CN220919771U - 一种点胶针头校正装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶针头校正装置及点胶设备，涉及点胶设备校正技术领域，点胶针头校正装置包括针头对位单元以及控制单元；针头对位单元包括校正传感器以及接触式传感器，校正传感器包括校正孔以及设置于校正孔内的第一光纤以及第二光纤；第一光纤沿着预设的X轴方向设置，第二光纤沿着预设的Y轴方向设置，接触式传感器设置于校正孔沿着预设的Z轴方向的一侧；校正传感器以及接触式传感器均与控制单元连接。通过针头对位单元的校正传感器以及接触式传感器能够精准实现对于点胶单元坐标的校正，确保了点胶效果一致性高，进而提升产品点胶质量。同时，校正过程仅仅需要控制针头依次接触第一光纤、第二光纤以及接触式传感器，校正效率高。

Description

一种点胶针头校正装置及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备校正技术领域，尤其涉及一种点胶针头校正装置及点胶设备。

背景技术

随电子产品日新月异发展，电子产品数量需求日益增加，在电子纸点胶行业对产品效率和品质需求不断提升。

为了提高点胶的精度，在开始点胶之前需要校正点胶头的位置。然而，发明人研究发现，现有技术中，对于点胶头位置校正存在操作繁琐，且精度较差的问题，极大地影响了点胶的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是现有点胶头位置校正存在的操作繁琐，且精度较差的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本实用新型实施例提出一种点胶针头校正装置，用于校正点胶单元的坐标，所述点胶针头校正装置包括针头对位单元以及控制单元；所述针头对位单元包括校正传感器以及接触式传感器，所述校正传感器包括校正孔以及设置于所述校正孔内的第一光纤以及第二光纤；

所述第一光纤沿着预设的X轴方向设置，所述第二光纤沿着预设的Y轴方向设置，所述接触式传感器设置于所述校正孔沿着预设的Z轴方向的一侧；所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向相互垂直；

所述校正传感器以及所述接触式传感器均与所述控制单元连接。

其进一步的技术方案为，所述点胶针头校正装置还包括点胶驱动单元，所述点胶驱动单元包括第一移动单元以及第二移动单元；所述点胶单元设置于所述第一移动单元上，所述第一移动单元设置于所述第二移动单元上；

其中，所述第一移动单元用于驱动所述点胶单元沿着所述Z轴方向移动，所述第二移动单元用于驱动所述点胶单元沿着所述X轴方向移动。

其进一步的技术方案为，所述第一移动单元包括第一电机以及第一直线模组，所述第一电机与所述第一直线模组连接，所述点胶单元设置于所述第一直线模组上；

所述第二移动单元包括第二电机、直线导轨以及滑块，所述第一直线模组设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述直线导轨上，所述第二电机与所述滑块连接。

其进一步的技术方案为，所述点胶针头校正装置还包括点胶平台单元；所述点胶平台单元包括移动平台以及第三移动单元，所述第三移动单元与所述移动平台连接，所述第三移动单元用于驱动所述移动平台沿着所述Y轴方向运动，所述针头对位单元设置于所述移动平台上。

其进一步的技术方案为，所述第三移动单元包括第三电机以及第二直线模组，所述第三电机与所述第二直线模组连接，所述移动平台设置于所述第二直线模组上。

其进一步的技术方案为，所述点胶针头校正装置还包括CCD单元，所述CCD单元设置于所述点胶单元上，所述CCD单元与所述控制单元连接。

其进一步的技术方案为，所述针头对位单元还包括固定座以及信号放大单元；所述固定座包括安装槽，所述接触式传感器设置于所述安装槽内，所述校正传感器盖合设置于所述安装槽的开口处，所述校正传感器以及所述接触式传感器均通过所述信号放大单元与控制单元连接。

其进一步的技术方案为，所述点胶平台单元的数量为多个，多个所述点胶平台单元沿着所述X轴方向间隔设置于所述点胶单元的下侧。

其进一步的技术方案为，所述点胶单元包括固定件、转轴、安装基板以及点胶头；所述点胶头设置于所述安装基板上，所述转轴穿过所述固定件并嵌入到所述安装基板内，所述安装基板与所述固定件通过紧固件可拆卸连接。

第二方面，本实用新型实施例提出一种点胶设备，所述点胶设备包括如是一方面所述的点胶针头校正装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

本实用新型实施例的技术方案，在每次针头更换后，通过针头对位单元的校正传感器以及接触式传感器能够精准实现对于点胶单元坐标的校正，确保点胶效果一致性高，进而提升产品点胶质量。同时，校正过程仅仅需要控制针头依次接触第一光纤、第二光纤以及接触式传感器，操作简单，校正的效率更高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的点胶平台单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的针头对位单元的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的点胶驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的点胶单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种点胶针头校正装置的结构框图。

附图标记

点胶单元10、针头对位单元20、控制单元30、点胶驱动单元40、点胶平台单元50、CCD单元60、校正传感器21、接触式传感器22、固定座23、信号放大单元24、第一光纤211、第二光纤212、安装槽231、第一移动单元41、第二移动单元42、第一电机411、第一直线模组412、第二电机421、直线导轨422、滑块423、移动平台51、第三移动单元52、第三电机521、第二直线模组522、固定件11、转轴12、安装基板13、点胶头14、紧固件15以及气动撞针阀141。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-6，本实用新型实施例提出一种点胶针头校正装置。所述点胶针头校正装置用于校正点胶单元10的坐标。具体地，预先在点胶设备中建立XYZ直角坐标系，所述点胶针头校正装置用于校正点胶单元10在所述XYZ直角坐标系中的坐标。

具体地，所述点胶针头校正装置包括针头对位单元20以及控制单元30。控制单元30可具体为计算机。所述针头对位单元20包括校正传感器21以及接触式传感器22，所述校正传感器21包括校正孔以及设置于所述校正孔内的第一光纤211以及第二光纤212。

所述第一光纤211沿着预设的X轴方向(即所述XYZ直角坐标系的X轴方向)设置。所述第二光纤212沿着预设的Y轴方向(即所述XYZ直角坐标系的Y轴方向)设置。所述接触式传感器22设置于所述校正孔沿着预设的Z轴方向(即所述XYZ直角坐标系的Y轴方向)的一侧，例如下侧。所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向相互垂直，构成所述XYZ直角坐标系。所述校正传感器21以及所述接触式传感器22均与所述控制单元30连接。

工作原理，在校正时，针头对位单元20位于校正位置。在校正位置处，第一光纤211、第二光纤212以及接触式传感器22的坐标都是固定。控制点胶单元10的针头分别与第一光纤211以及第二光纤212接触，校正传感器21向控制单元30发送感应信号，控制单元30相应校正点胶单元10的X轴坐标和Y轴坐标。进一步地，控制点胶单元10的针头穿过校正孔接触到所述接触式传感器22，接触式传感器22向控制单元30发送感应信号，控制单元30相应校正点胶单元10的Z轴坐标，由此可以实现对点胶单元10的坐标的校正。

本实用新型实施例的技术方案，在每次针头更换后，通过针头对位单元20的校正传感器21以及接触式传感器22能够精准实现对于点胶单元10坐标的校正，确保点胶效果一致性高，进而提升产品点胶质量。同时，校正过程仅仅需要控制针头依次接触第一光纤211、第二光纤212以及接触式传感器22，操作简单，校正的效率更高。

进一步地，所述点胶针头校正装置还包括点胶驱动单元40，所述点胶驱动单元40包括第一移动单元41以及第二移动单元42；所述点胶单元10设置于所述第一移动单元41上，所述第一移动单元41设置于所述第二移动单元42上；所述第一移动单元41用于驱动所述点胶单元10沿着所述Z轴方向移动，所述第二移动单元42用于驱动所述点胶单元10沿着所述X轴方向移动。

具体地，第一移动单元41沿着Z轴方向设置，用于驱动点胶单元10沿着Z轴方向移动。第一移动单元41整体设置在第二移动单元42上，第二移动单元42沿着X轴方向设置，第二移动单元42用于驱动第一移动单元41沿着X轴方向运动，同时带动点胶单元10沿着X轴方向运动。

进一步地，所述第一移动单元41包括第一电机411以及第一直线模组412，所述第一电机411与所述第一直线模组412连接，所述点胶单元10设置于所述第一直线模组412上。第一电机411用于驱动所述第一直线模组412。第一直线模组412沿着Z轴方向设置，用于在第一电机411的驱动下带动所述点胶单元10沿着Z轴方向运动。第一电机411可具体选用伺服电机，本实用新型不具体限定。

进一步地，所述第二移动单元42包括第二电机421、直线导轨422以及滑块423，所述第一直线模组412设置于所述滑块423上，所述滑块423设置于所述导轨上，所述第二电机421与所述滑块423连接。所述直线导轨422沿着X轴方向设置。第二电机421用于驱动滑块423在直线导轨422上滑动。滑块423运动时，带动第一移动单元41以及点胶单元10沿着X轴方向运动。第二电机421可具体选用直线电机，本实用新型不具体限定。

进一步地，所述点胶针头校正装置还包括点胶平台单元50，所述针头对位单元20设置于所述点胶平台单元50上。

所述点胶平台单元50包括移动平台51以及第三移动单元52。所述第三移动单元52与所述移动平台51连接，所述第三移动单元52用于驱动所述移动平台51沿着所述Y轴方向运动。所述针头对位单元20设置于所述移动平台51上。移动平台51还用于放置点胶工件。

进一步地，所述第三移动单元52包括第三电机521以及第二直线模组522，所述第三电机521与所述第二直线模组522连接，所述移动平台51设置于所述第二直线模组522上。所述第二直线模组522沿着Y轴方向设置。第三电机521用于驱动所述第二直线模组522沿着Y轴方向运动，同时带动所述移动平台51沿着Y轴方向运动。

在具体作业时，移动平台51的停留位置包括上下料位，校正位以及工作位。移动平台51在上下料位时，进行上下料工序；移动平台51在校正位时，进行校正工序；移动平台51在工作位时，进行点胶工序。

进一步地，所述点胶针头校正装置还包括CCD单元60，所述CCD单元60设置于所述点胶单元10上，所述CCD单元60与所述控制单元30连接。CCD是Charge coupled Device的缩写，中文释义为电荷耦合元件。通过CCD单元60能够提供辅助定位功能，使得针头能够更加快速精准的接触到第一光纤211、第二光纤212以及接触式传感器22，进一步提高了校正的效率。

进一步地，所述针头对位单元20还包括固定座23以及信号放大单元24。所述固定座23包括安装槽231，所述接触式传感器22设置于所述安装槽231内，所述校正传感器21盖合设置于所述安装槽231的开口处。固定座23用于将校正传感器21以及接触式传感器22安装到移动平台51上。

所述校正传感器21以及所述接触式传感器22均通过所述信号放大单元24与控制单元30连接。信号放大单元24用于放大所述校正传感器21以及所述接触式传感器22的感应信号，使得控制单元30能够精准接收到感应信号。例如，信号放大单元24可具体包括光纤放大器。

进一步地，所述点胶平台单元50的数量为多个，多个所述点胶平台单元50沿着所述X轴方向间隔设置于所述点胶单元10的下侧。例如，本实施例中，所述点胶平台单元50的数量为两个。由此，可在对其中一个点胶平台单元50进行点胶作业时，另一点较平台单元更换产品，交替进行点胶作业可提升点胶的效率。

进一步地，所述点胶单元10包括固定件11、转轴12、安装基板13以及点胶头14。所述点胶头14设置于所述安装基板13上，所述转轴12穿过所述固定件11并嵌入到所述安装基板13内，所述安装基板13与所述固定件11通过紧固件15可拆卸连接。

固定件11可具体为锁紧螺栓。在松掉锁紧螺栓后，点胶头14能够以转轴12为旋转中心进行转动。针对某些特殊点胶需求，点胶头14能够转动0-30度，精准调整出胶角度，实现倾斜点胶，进而提升产品点胶质量。在调整了点胶头14的出胶角度后，需要进一步校正点胶单元10的坐标，从而确保点胶的精准性。

本实用新型实施例提供的点胶针头校正装置的工作过程如下：

1、点胶过程

第一移动单元41以及第二移动单元42带动点胶头14沿着X轴以及Z轴方向运动，第三移动单元52带动移动平台51沿着Y轴方向运动，待点胶头14移动到点胶位置后，点胶头14上的气动撞针阀141启动进行点胶作业。

2、校正过程

在针头更换后，控制移动平台51回到校正位，此时点胶单元10位于针头对位单元20正上方。控制点胶单元10沿着Z轴下降至针头校正传感器21工作范围且不与接触式传感器22接触；通过调整点胶单元10在X轴方向的位置和/或移动平台51在Y轴方向的位置，使得点胶单元10分别与针头校正传感器21的第一光纤211以及第二光纤212接触，校正传感器21相应发出感应信号，感应信号经过信号放大单元24放大后发送给控制单元30，控制单元30相应确定点胶单元10的X轴坐标以及Y轴坐标。控制点胶单元10沿着Z轴下降，在点胶单元10接触到接触式传感器22时，接触式传感器22相应发出感应信号，感应信号经过信号放大单元24放大后发送给控制单元30，控制单元30相应确定点胶单元10的Z轴坐标，从而实现校正点胶单元10的坐标，确保点胶效果一致性高，进而提升产品点胶质量。

本实用新型实施例提出一种点胶设备，所述点胶设备包括如上述任一实施例提供的所述的点胶针头校正装置。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种点胶针头校正装置，其特征在于，用于校正点胶单元的坐标，所述点胶针头校正装置包括针头对位单元以及控制单元；所述针头对位单元包括校正传感器以及接触式传感器，所述校正传感器包括校正孔以及设置于所述校正孔内的第一光纤以及第二光纤；

所述第一光纤沿着预设的X轴方向设置，所述第二光纤沿着预设的Y轴方向设置，所述接触式传感器设置于所述校正孔沿着预设的Z轴方向的一侧；所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向相互垂直；

所述校正传感器以及所述接触式传感器均与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的点胶针头校正装置，其特征在于，还包括点胶驱动单元，所述点胶驱动单元包括第一移动单元以及第二移动单元；所述点胶单元设置于所述第一移动单元上，所述第一移动单元设置于所述第二移动单元上；

其中，所述第一移动单元用于驱动所述点胶单元沿着所述Z轴方向移动，所述第二移动单元用于驱动所述点胶单元沿着所述X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的点胶针头校正装置，其特征在于，所述第一移动单元包括第一电机以及第一直线模组，所述第一电机与所述第一直线模组连接，所述点胶单元设置于所述第一直线模组上；

所述第二移动单元包括第二电机、直线导轨以及滑块，所述第一直线模组设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述直线导轨上，所述第二电机与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的点胶针头校正装置，其特征在于，还包括点胶平台单元；所述点胶平台单元包括移动平台以及第三移动单元，所述第三移动单元与所述移动平台连接，所述第三移动单元用于驱动所述移动平台沿着所述Y轴方向运动，所述针头对位单元设置于所述移动平台上。

5.根据权利要求4所述的点胶针头校正装置，其特征在于，所述第三移动单元包括第三电机以及第二直线模组，所述第三电机与所述第二直线模组连接，所述移动平台设置于所述第二直线模组上。

6.根据权利要求1所述的点胶针头校正装置，其特征在于，还包括CCD单元，所述CCD单元设置于所述点胶单元上，所述CCD单元与所述控制单元连接。

7.根据权利要求1所述的点胶针头校正装置，其特征在于，所述针头对位单元还包括固定座以及信号放大单元；所述固定座包括安装槽，所述接触式传感器设置于所述安装槽内，所述校正传感器盖合设置于所述安装槽的开口处，所述校正传感器以及所述接触式传感器均通过所述信号放大单元与控制单元连接。

8.根据权利要求4所述的点胶针头校正装置，其特征在于，所述点胶平台单元的数量为多个，多个所述点胶平台单元沿着所述X轴方向间隔设置于所述点胶单元的下侧。

9.根据权利要求1所述的点胶针头校正装置，其特征在于，所述点胶单元包括固定件、转轴、安装基板以及点胶头；所述点胶头设置于所述安装基板上，所述转轴穿过所述固定件并嵌入到所述安装基板内，所述安装基板与所述固定件通过紧固件可拆卸连接。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的点胶针头校正装置。