CN220905454U - 一种自动装箱机的装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装箱机的装箱机构,包括:立板,所述立板的后表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转盘,所述转盘的外表面固定连接有拨杆,所述拨杆的外表面滑动连接有连接杆,所述连接杆的后表面转动连接有第一滑块,所述第一滑块的前表面固定连接有固定器,所述固定器的前表面固定连接有第一横板,所述第一横板的前表面固定连接有第一液压杆,通过推板与篮筐将物料推入,避免抓取力对外包装导致的破坏,同时更稳定,通过第一电磁铁与第二电磁铁使推板既起到推动物料的作用,又作为门起到避免篮筐内物料在移动中掉落的作用,通过伸缩杆与第一液压杆使篮筐可调节,适应不同尺寸的物料,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装箱机生产技术领域,特别涉及一种自动装箱机的装箱机构。
背景技术
目前的啤酒、饮料的后期包装一般采用的都是热收缩膜的包装形式,热收缩膜安全可靠、经济,而且也便于区域运输,但是其存在局限性,不能完全满足啤酒、饮料行业的需求,所以纸箱包装成为啤酒、饮料高档次的包装,解决了跨区域销售长途运输的问题。
现有的抓取机构多为抓取物件中部与颈部,会产生抓取不稳物件掉落的情况,且抓取力导致包装变形,经过检索后发现,申请号为CN202120318211.5的实用新型提供的技术方案同样存在上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种自动装箱机的装箱机构,通过推板与篮筐将物料推入,避免抓取力对外包装导致的破坏,同时更稳定,通过第一电磁铁与第二电磁铁使推板既起到推动物料的作用,又作为门起到避免篮筐内物料在移动中掉落的作用,通过伸缩杆与第一液压杆使篮筐可调节,适应不同尺寸的物料,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型还提供具有一种自动装箱机的装箱机构,包括:立板,所述立板的后表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转盘,所述转盘的外表面固定连接有拨杆,所述拨杆的外表面滑动连接有连接杆,所述连接杆的后表面转动连接有第一滑块,所述第一滑块的前表面固定连接有固定器,所述固定器的前表面固定连接有第一横板,所述第一横板的前表面固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的前表面固定连接有第二横板。
所述第一横板的数量为两个且前后分布,两个所述第一横板的下表面固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的下表面固定连接有篮筐,所述篮筐的数量为两个,两个所述篮筐之间固定连接有伸缩杆,通过伸缩杆与第一液压杆使篮筐可调节,适应不同尺寸的物料,提高工作效率。
所述立板的右表面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有丝杠,所述丝杠的外表面螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块的下表面固定连接有第一电磁铁,所述第一电磁铁的下表面磁性连接有第二电磁铁,所述第二电磁铁的下表面固定连接有推板,通过第一电磁铁与第二电磁铁使推板既起到推动物料的作用,又作为门起到避免篮筐内物料在移动中掉落的作用。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述转盘的后表面与立板转动连接,所述连接杆的后表面与立板转动连接。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述立板的前表面设置有第一滑槽,所述第一滑块的外表面与第一滑槽滑动连接。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述第一滑块的外表面与立板的前表面滑动连接,所述固定器的内表面与连接杆转动连接。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述丝杠的外表面与立板固定连接,所述推板的外表面与篮筐滑动连接,通过推板与篮筐将物料推入,避免抓取力对外包装导致的破坏,同时更稳定。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述篮筐的外表面设置有第二滑槽,所述第二滑槽的外表面与推板滑动连接。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述第二滑块的右表面与立板滑动连接,所述推板的上表面与丝杠滑动连接。
根据所述的一种自动装箱机的装箱机构,所述第一横板的后表面与立板滑动连接,所述第一电机、第一液压杆、第二液压杆、第二电机、第一电磁铁、第二电磁铁均与外部电源电性连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型一种自动装箱机的装箱机构的整体结构图;
图2为本实用新型一种自动装箱机的装箱机构的局部结构图;
图3为本实用新型一种自动装箱机的装箱机构的局部结构放大图;
图4为本实用新型一种自动装箱机的装箱机构的使用示意图。
图例说明:
1、立板;2、第一滑槽;3、第一电机;4、转盘;5、拨杆;6、连接杆;7、第一滑块;8、固定器;9、第一横板;10、第一液压杆;11、第二横板;12、推板;13、第二液压杆;14、篮筐;15、伸缩杆;16、第二电机;17、第二滑块;18、第一电磁铁;19、丝杠;20、第二电磁铁;21、第二滑槽。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4,本实用新型实施例一种自动装箱机的装箱机构,其包括:立板1,立板1的后表面固定连接有第一电机3,第一电机3的输出端固定连接有转盘4,转盘4的后表面与立板1转动连接,转盘4的外表面固定连接有拨杆5,拨杆5的外表面滑动连接有连接杆6,连接杆6的后表面与立板1转动连接,连接杆6的后表面转动连接有第一滑块7,第一滑块7的外表面与立板1的前表面滑动连接,立板1的前表面设置有第一滑槽2,第一滑块7的外表面与第一滑槽2滑动连接,第一滑块7的前表面固定连接有固定器8,固定器8的内表面与连接杆6转动连接,固定器8的前表面固定连接有第一横板9,第一横板9的后表面与立板1滑动连接,第一横板9的前表面固定连接有第一液压杆10,第一液压杆10的前表面固定连接有第二横板11。
第一横板9的数量为两个且前后分布,两个第一横板9的下表面固定连接有第二液压杆13,第二液压杆13的下表面固定连接有篮筐14,篮筐14的外表面设置有第二滑槽21,第二滑槽21的外表面与推板12滑动连接,篮筐14的数量为两个,两个篮筐14之间固定连接有伸缩杆15。
立板1的右表面固定连接有第二电机16,第二电机16的输出端固定连接有丝杠19,丝杠19的外表面与立板1固定连接,丝杠19的外表面螺纹连接有第二滑块17,第二滑块17的右表面与立板1滑动连接,第二滑块17的下表面固定连接有第一电磁铁18,第一电磁铁18的下表面磁性连接有第二电磁铁20,第二电磁铁20的下表面固定连接有推板12,推板12的外表面与篮筐14滑动连接,推板12的上表面与丝杠19滑动连接,第一电机3、第一液压杆10、第二液压杆13、第二电机16、第一电磁铁18、第二电磁铁20均与外部电源电性连接。
工作原理:第一电机3驱动转盘4转动,拨杆5使连接杆6往复运动,带动第一横板9与第二横板11间歇性工作,第一液压杆10与伸缩杆15决定篮筐宽度,第二电机16与第一电磁铁18启动,第二滑块17带动推板12将物料推入篮筐14,第一电磁铁18与第二电磁铁20停止运行,推板12进入第二滑槽21起门的作用。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,包括:立板(1),所述立板(1)的后表面固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定连接有转盘(4),所述转盘(4)的外表面固定连接有拨杆(5),所述拨杆(5)的外表面滑动连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的后表面转动连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)的前表面固定连接有固定器(8),所述固定器(8)的前表面固定连接有第一横板(9),所述第一横板(9)的前表面固定连接有第一液压杆(10),所述第一液压杆(10)的前表面固定连接有第二横板(11);
所述第一横板(9)的数量为两个且前后分布,两个所述第一横板(9)的下表面固定连接有第二液压杆(13),所述第二液压杆(13)的下表面固定连接有篮筐(14),所述篮筐(14)的数量为两个,两个所述篮筐(14)之间固定连接有伸缩杆(15);
所述立板(1)的右表面固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端固定连接有丝杠(19),所述丝杠(19)的外表面螺纹连接有第二滑块(17),所述第二滑块(17)的下表面固定连接有第一电磁铁(18),所述第一电磁铁(18)的下表面磁性连接有第二电磁铁(20),所述第二电磁铁(20)的下表面固定连接有推板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述转盘(4)的后表面与立板(1)转动连接,所述连接杆(6)的后表面与立板(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述立板(1)的前表面设置有第一滑槽(2),所述第一滑块(7)的外表面与第一滑槽(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述第一滑块(7)的外表面与立板(1)的前表面滑动连接,所述固定器(8)的内表面与连接杆(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述丝杠(19)的外表面与立板(1)固定连接,所述推板(12)的外表面与篮筐(14)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述篮筐(14)的外表面设置有第二滑槽(21),所述第二滑槽(21)的外表面与推板(12)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述第二滑块(17)的右表面与立板(1)滑动连接,所述推板(12)的上表面与丝杠(19)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的装箱机构,其特征在于,所述第一横板(9)的后表面与立板(1)滑动连接,所述第一电机(3)、第一液压杆(10)、第二液压杆(13)、第二电机(16)、第一电磁铁(18)、第二电磁铁(20)均与外部电源电性连接。
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