CN220905207U - 踏板调节模块以及电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及踏板调节模块以及电动平衡车，踏板调节模块包括安装座，用于提供安装基础；踏板，可转动地设置在安装座上；踏板轴，设置于所述安装座与所述踏板之间；阻尼组件，设置于所述踏板轴的安装部与所述踏板之间，定位旋转角度；所述阻尼组件的末端还设置有调节螺母，所述调节螺母用于调整所述踏板受到的阻尼大小；在本实用新型中，踏板沿踏板轴旋转后，由阻尼组件将转动后踏板停留在任意旋转角度，此时踏板在无外力的作用下不会转动，而在手动调节时踏板会因受力而转动，实现了踏板的角度调节，且角度调节自由且操作方便，便于收纳。

Description

踏板调节模块以及电动平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及踏板调节模块以及电动平衡车。

背景技术

电动平衡车又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，踏板位于平衡车的两侧，主要供使用者踩踏，用来支撑使用者。在现有的方案中，由于踏板的角度多采用螺丝锁紧调整的方式实现，这种锁紧方式又需要使用者使用专门的工具进行调整，因此使用场景受限，在户外的场所停车时由于缺少工具导致踏板不便于旋转收纳，平衡车停放时占据的空间较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供具有踏板调节模块，以解决现有技术的使用场景受限，在户外的场所停车时由于缺少工具导致踏板不便于旋转收纳，平衡车停放时占据的空间较大的问题。

本实用新型其中一方案提供了一种踏板调节模块，包括：

安装座，用于提供安装基础；

踏板，可转动地设置在安装座上；

踏板轴，设置于所述安装座与所述踏板之间，所述踏板沿所述踏板轴转动；

阻尼组件，设置于所述踏板轴的安装部与所述踏板之间，定位旋转角度；

其中，所述阻尼组件的末端还设置有调节螺母，所述调节螺母用于调整所述踏板受到的阻尼大小。

在本方案中，踏板沿踏板轴旋转后，由阻尼组件将转动后踏板停留在任意旋转角度，此时踏板在无外力的作用下不会转动，而在手动调节时踏板会因受力而转动，实现了踏板的角度调节，且角度调节自由且操作方便，便于收纳。

在本实用新型其中一个方案中，所述阻尼组件包括阻尼连接座、阻尼轴芯，所述阻尼连接座的端部设置有安装孔，所述阻尼轴芯可转动地设置于所述安装孔内，所述阻尼轴芯与所述安装孔的内壁接触以获得摩擦阻尼。

在本实用新型其中一个方案中，所述阻尼轴芯的表面设置若干间隔的、垂直于所述阻尼轴芯的延伸方向的摩擦棱；

或者，所述阻尼轴芯的表面设置有网格状的纹路。

在本实用新型其中一个方案中，所述踏板轴的安装部设置有凹槽，所述阻尼轴芯的另一端部设置有传动凸块，所述传动凸块与所述凹槽镶嵌固定，所述踏板轴与所述阻尼组件固定连接，且所述踏板轴与所述安装座固定连接。

在本方案中，通过传动凸块与凹槽镶嵌的方式连接，令所述踏板轴与所述阻尼组件的连接强度更高，防止所述阻尼组件滑脱。

在本实用新型其中一个方案中，所述安装座的一侧设置有连接组件，所述连接组件包括两个间隔设置的连接部，所述踏板轴固定连接于两个所述连接部之间。

在本实用新型其中一个方案中，所述连接组件设置有多个，多个所述连接组件间隔设置，且设置有对应所述连接组件数量的阻尼组件，所述踏板通过多个所述连接组件可转动地连接于所述安装座。

在本实用新型其中一个方案中，所述踏板调节模块还包括固定座，设置于所述阻尼组件与所述踏板之间，确保阻尼组件与踏板的连接；

所述固定座设置有第一容置孔，所述第一容置孔的形状与所述阻尼组件的外形相吻合，所述阻尼组件定位容置在所述第一容置孔内。

在本实用新型其中一个方案中，所述踏板设置有第二容置孔，所述第二容置孔的形状与所述固定座的外形相吻合，所述固定座定位容置在所述第二容置孔内。

在本实用新型其中一个方案中，所述固定座两侧还设置有螺栓，所述螺栓与所述踏板螺纹连接，所述固定座与所述踏板固定连接。

在本方案中，通过设定螺栓将所述固定座与所述踏板固定连接，使得固定座与所述踏板的连接稳定性提高，不易松脱。

在本实用新型的其中一个方案中，所述踏板轴为阻尼转轴，所述阻尼组件内嵌设置于所述踏板轴内；

所述踏板轴与所述安装座固定连接；所述踏板通过所述踏板轴可转动地与所述安装座连接。

在本实用新型其中一个方案中还指出了一种电动平衡车，包括如上述多个方案中任意一个所述的踏板调节模块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型的爆炸结构示意图；

图2表示本实用新型的安装座结构示意图；

图3表示本实用新型的踏板轴结构示意图；

图4表示本实用新型的阻尼组件结构示意图；

图5表示本实用新型的固定座结构示意图；

图6表示本实用新型的电动平衡车结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1-图5，本实用新型其中一实施例提供了一种踏板调节模块100，包括：

安装座110，用于提供安装基础；

踏板120，可转动地设置在安装座110上；

踏板轴130，设置于所述安装座110与所述踏板120之间，所述踏板120沿所述踏板轴130转动；

阻尼组件140，设置于所述踏板轴130的安装部与所述踏板120之间，定位旋转角度；

其中，所述阻尼组件的末端还设置有调节螺母，所述调节螺母用于调整所述踏板受到的阻尼大小。

在本实施例中，踏板120沿踏板轴130旋转后，由阻尼组件140将转动后踏板120停留在任意旋转角度，此时踏板120在无外力的作用下不会转动，而在手动调节时踏板120会因受力而转动，实现了踏板120的角度调节，且角度调节自由且操作方便，便于收纳。

在本实施例的就其中一应用场景中，所述阻尼组件140通过所述调节螺母调整与所述踏板120的接触面积，通过拧松或者拧紧所述调节螺母，增大或减小所述踏板120与所述阻尼组件140的接触面，进而调整所述踏板120受到的来自所述阻尼组件140的阻尼作用力，从而自由调整踏板120的调节流畅性。

在本实用新型其中一个实施例中，所述阻尼组件140包括阻尼连接座141、阻尼轴芯142，所述阻尼连接座141的端部设置有安装孔，所述阻尼轴芯142可转动地设置于所述安装孔内，所述阻尼轴芯142与所述安装孔的内壁接触以获得摩擦阻尼。

在本实施例中，摩擦阻尼用于克服踏板120转转动到一定角度后受重力影响产生的下压力，从而令踏板120维持在任意的翻转角度。

在本实用新型其中一个实施例中，所述阻尼轴芯142的表面设置若干间隔的、垂直于所述阻尼轴芯142的延伸方向的摩擦棱；

或者，所述阻尼轴芯142的表面设置有网格状的纹路。

在本实施例中，摩擦棱或网格状纹路均用于增加阻尼轴芯142与安装孔的内壁之间的摩擦力，确保悬停。

在本实用新型其中一个实施例中，所述踏板轴130的安装部设置有凹槽131，所述阻尼轴芯142的另一端部设置有传动凸块1421，所述传动凸块1421与所述凹槽131镶嵌固定，所述踏板轴130与所述阻尼组件140固定连接，且所述踏板轴130与所述安装座110固定连接。

在本实施例中，通过传动凸块1421与凹槽131镶嵌的方式连接，令所述踏板轴130与所述阻尼组件140的连接强度更高，防止所述阻尼组件140滑脱。

在本实用新型其中一个实施例中，所述安装座110的一侧设置有连接组件，所述连接组件包括两个间隔设置的连接部111，所述踏板轴130固定连接于两个所述连接部111之间。

在本实用新型其中一个实施例中，所述连接组件设置有多个，多个所述连接组件间隔设置，且设置有对应所述连接组件数量的阻尼组件140，所述踏板120通过多个所述连接组件可转动地连接于所述安装座110。

在本实施例中，通过设置多个连接组件实现踏板120与安装座110可转动地连接，使踏板120的连接更加牢固，不易受力扭曲，同时踏板120的角度调整及固定更加可靠。

在本实用新型其中一个实施例中，所述踏板调节模块100还包括固定座150，设置于所述阻尼组件140与所述踏板120之间，确保阻尼组件140与踏板120的连接；

所述固定座150设置有第一容置孔151，所述第一容置孔151的形状与所述阻尼组件140的外形相吻合，所述阻尼组件140定位容置在所述第一容置孔151内。

在本实施例中，所述第一容置孔151的形状与所述阻尼组件140的外形相吻合，使得阻尼组件140可以直接通过镶嵌的方式容置固定在所述第一容置孔151内，并且令阻尼组件140与固定座150之间的传动连接更加稳定可靠。

在本实用新型其中一个实施例中，所述踏板120设置有第二容置孔121，所述第二容置孔121的形状与所述固定座150的外形相吻合，所述固定座150定位容置在所述第二容置孔121内。

在本实施例中，第二容置孔121的形状与固定座150的外形相吻合，使得固定座150可以直接通过镶嵌的方式容置固定在所述第二容置孔121内，同时第二容置孔121可设置为容置通孔，便于阻尼组件140与固定座150的连接。

在本实用新型其中一个实施例中，所述固定座150两侧还设置有螺栓，所述螺栓与所述踏板120螺纹连接，所述固定座150与所述踏板120固定连接。

在本实施例中，通过设定螺栓将所述固定座150与所述踏板120固定连接，使得固定座150与所述踏板120的连接稳定性提高，不易松脱。

在本实用新型其中一个实施例中，安装座110上的连接组件的端部设置在所述踏板120的转动路径方向上，由连接组件实现对所述踏板120可转动角度的限位，防止踏板120过转动导致的阻尼组件140失效或者其他容易造成使用者受伤的情况出现。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述踏板轴130为阻尼转轴，所述阻尼组件140内嵌设置于所述踏板轴130内；

所述踏板轴130与所述安装座110固定连接；所述踏板120通过所述踏板轴130可转动地与所述安装座110连接。

请参照图6，在本实用新型其中一个实施例中还指出了一种电动平衡车120，包括如上述多个实施例中任意一个所述的踏板调节模块100。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种踏板调节模块，其特征在于，包括：

安装座，用于提供安装基础；

踏板，可转动地设置在安装座上；

踏板轴，设置于所述安装座与所述踏板之间；

阻尼组件，设置于所述踏板轴的安装部与所述踏板之间，定位旋转角度；

其中，所述阻尼组件的末端还设置有调节螺母，所述调节螺母用于调整所述踏板受到的阻尼大小。

2.如权利要求1所述的踏板调节模块，其特征在于，所述阻尼组件包括阻尼连接座、阻尼轴芯，所述阻尼连接座的端部设置有安装孔，所述阻尼轴芯可转动地设置于所述安装孔内，所述阻尼轴芯与所述安装孔的内壁接触以获得摩擦阻尼。

3.如权利要求2所述的踏板调节模块，其特征在于，所述阻尼轴芯的表面设置若干间隔的、垂直于所述阻尼轴芯的延伸方向的摩擦棱；

或者，所述阻尼轴芯的表面设置有网格状的纹路。

4.如权利要求3所述的踏板调节模块，其特征在于，所述踏板轴的安装部设置有凹槽，所述阻尼轴芯的另一端部设置有传动凸块，所述传动凸块与所述凹槽镶嵌固定，所述踏板轴与所述阻尼组件固定连接，且所述踏板轴与所述安装座固定连接。

5.如权利要求1所述的踏板调节模块，其特征在于，所述安装座的一侧设置有连接组件，所述连接组件包括两个间隔设置的连接部，所述踏板轴固定连接于两个所述连接部之间。

6.如权利要求5所述的踏板调节模块，其特征在于，所述连接组件设置有多个，多个所述连接组件间隔设置，且设置有对应所述连接组件数量的阻尼组件，所述踏板通过多个所述连接组件可转动地连接于所述安装座。

7.如权利要求1-6任意一项所述的踏板调节模块，其特征在于，还包括固定座，设置于所述阻尼组件与所述踏板之间，确保阻尼组件与踏板的连接；

所述固定座设置有第一容置孔，所述第一容置孔的形状与所述阻尼组件的外形相吻合，所述阻尼组件定位容置在所述第一容置孔内。

8.如权利要求7所述的踏板调节模块，其特征在于，所述踏板设置有第二容置孔，所述第二容置孔的形状与所述固定座的外形相吻合，所述固定座定位容置在所述第二容置孔内；

所述固定座两侧还设置有螺栓，所述螺栓与所述踏板螺纹连接，所述固定座与所述踏板固定连接。

9.如权利要求1所述的踏板调节模块，其特征在于，所述踏板轴为阻尼转轴，所述阻尼组件内嵌设置于所述踏板轴内；

所述踏板轴与所述安装座固定连接；所述踏板通过所述踏板轴可转动地与所述安装座连接。

10.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的踏板调节模块。