CN220902659U - 一种倒立加工车床 - Google Patents

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张向党
王国栋
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本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种倒立加工车床,包括底座,底座包括主轴安装部、刀塔安装部和集屑部;主轴安装部上安装有立柱,立柱上竖直方向滑动安装有主轴组件,主轴组件的底部安装有用于夹持工件的液压卡盘;刀塔安装部上固定安装有水平滑轨,水平滑轨上滑动安装有刀塔组件,刀塔组件上安装有工件承载装置;集屑部包括沿着底座上表面向下凹陷的集屑槽,集屑槽的底部贯穿底座的侧壁设有排屑口;由于刀塔组件在工件的下方,加工产生的铁屑直接掉落到集屑槽内,具有排屑天然优势;工件承载装置用于临时放置液压卡盘上已经加工好的工件,方便上下料机械臂自动上下料,减少了产品上下料切换时间,提高了加工效率。

Description

一种倒立加工车床
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种倒立加工车床。
背景技术
数控车床,即计算机数字控制车床,是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床,约占数控机床总数的25%,集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。
现有的车床大部分为卧式车床,在加工端面槽以及深孔加工时,产生的铁屑容易挤在工件表面,导致机床内部都是铁屑,堆积的铁屑不仅影响工件的表面质量和精度,而且难以清理;目前也有倒立式的车床,但是部件配置不合理,加工起来车床不够稳定,导致加工精度不够,且多为手动上料,存在安全隐患,加工效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高刚性、高强韧性、具备优良的减震性能、方便移动、能匹配自动上下料、换刀速度快、重复性好、整机效率高、加工精度高、具有排屑天然优势的一种倒立加工车床。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种倒立加工车床,包括底座,所述底座包括主轴安装部、刀塔安装部和集屑部;所述主轴安装部上安装有立柱,所述立柱上竖直方向滑动安装有主轴组件,所述主轴组件的底部安装有用于夹持工件的液压卡盘;所述刀塔安装部上固定安装有水平滑轨,所述水平滑轨上滑动安装有刀塔组件,所述刀塔组件上安装有工件承载装置;所述集屑部包括沿着所述底座上表面向下凹陷的集屑槽,所述集屑槽的底部贯穿所述底座的侧壁设有排屑口。
作为优选的技术方案,所述刀塔安装部的外侧固定安装有水平驱动电机;所述水平滑轨包括两条沿着水平方向延伸且相互平行的滑轨,所述水平滑轨的一端与所述底座的侧壁固定连接,所述水平滑轨的另一端延伸至所述刀塔安装部和所述集屑部的交界处;所述刀塔组件包括滑动安装在所述水平滑轨上的刀塔箱,所述刀塔箱的顶部固定安装有伺服刀塔,所述刀塔箱的底部通过丝杆与所述水平驱动电机的动力输出轴驱动连接。
作为优选的技术方案,所述伺服刀塔呈圆盘形,沿着圆盘的外周均布有多个刀头安装工位,所述伺服刀塔的圆盘轴线水平设置。
作为优选的技术方案,所述工件承载装置包括安装板,所述安装板的底部设有安装卡块,所述安装卡块固定安装在其中一个所述刀头安装工位内,所述安装板的两侧分别安装有承载杆,所述承载杆的延伸方向沿着所述伺服刀塔的圆盘轴线方向。
作为优选的技术方案,所述刀塔安装部上贯穿所述水平滑轨的端部固定安装有加强梁,所述加强梁用于防止所述水平滑轨变形。
作为优选的技术方案,所述集屑部上位于所述排屑口的上方固定安装有加强筋板,所述加强筋板用于安装和固定上下料机械臂。
作为优选的技术方案,所述底座的下方设有叉车孔。
由于采用了上述技术方案,一种倒立加工车床,包括底座,底座包括主轴安装部、刀塔安装部和集屑部;主轴安装部上安装有立柱,立柱上竖直方向滑动安装有主轴组件,主轴组件的底部安装有用于夹持工件的液压卡盘;刀塔安装部上固定安装有水平滑轨,水平滑轨上滑动安装有刀塔组件,刀塔组件上安装有工件承载装置;集屑部包括沿着底座上表面向下凹陷的集屑槽,集屑槽的底部贯穿底座的侧壁设有排屑口;本实用新型的有益效果是:将待加工的工件固定安装在液压卡盘上,液压系统控制液压卡盘打开和关闭来取放工件,液压卡盘可以跟随主轴组件上下滑动,带动工件上下移动,刀塔组件上安装刀头,刀塔组件在水平滑轨上水平滑动,带动刀头水平移动,进而对液压卡盘上固定的工件进行加工,由于刀头在下工件在上,加工产生的铁屑直接掉落到集屑槽内,定期从排屑口清理出去,具有排屑天然优势;另外工件承载装置用于临时放置液压卡盘上已经加工好的工件,液压卡盘清空后上下料机械臂将待加工的工件重新放入液压卡盘上,然后取走工件承载装置上临时放置的加工好的工件,本实用新型与自动上下料机械臂紧密配合,减少了产品上下料切换时间,提高了加工效率;而且本实用新型的底座为含有稀有金属的铸铁,床身整体铸造,严格时效处理,具有高刚性,优良的减震性能和强韧性,可确保机器的稳定性,另外本实用新型将刀塔组件水平安装在底座上,也增强了设备整体的稳定性。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型一种倒立加工车床的立体结构示意图之一;
图2是本实用新型一种倒立加工车床的立体结构示意图之二;
图3是本实用新型一种倒立加工车床的主视图;
图4是本实用新型一种倒立加工车床的右视图;
图5是本实用新型一种倒立加工车床的左视图;
图6是本实用新型一种倒立加工车床的俯视图。
图中:1-底座;11-主轴安装部;12-刀塔安装部;13-集屑部;14-叉车孔;1301-集屑槽;1302-排屑口;2-立柱;3-主轴组件;4-液压卡盘;5-水平滑轨;6-加强梁;7-水平驱动电机;8-刀塔组件;801-刀塔箱;802-伺服刀塔;9-工件承载装置;901-安装板;902-安装卡块;903-承载杆;10-加强筋板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图6共同所示,一种倒立加工车床,包括底座1,底座1包括主轴安装部11、刀塔安装部12和集屑部13;主轴安装部11上安装有立柱2,立柱2上竖直方向滑动安装有主轴组件3,主轴组件3的底部安装有用于夹持工件的液压卡盘4;刀塔安装部12上固定安装有水平滑轨5,水平滑轨5上滑动安装有刀塔组件8,刀塔组件8上安装有工件承载装置9;集屑部13包括沿着底座1上表面向下凹陷的集屑槽1301,集屑槽1301的底部贯穿底座1的侧壁设有排屑口1302;将待加工的工件固定安装在液压卡盘4上,液压系统控制液压卡盘4打开和关闭来取放工件,液压卡盘4可以跟随主轴组件3上下滑动,带动工件上下移动,刀塔组件8上安装刀头,刀塔组件8在水平滑轨5上水平滑动,带动刀头水平移动,进而对液压卡盘4上固定的工件进行加工,由于刀头在下工件在上,加工产生的铁屑直接掉落到集屑槽1301内,定期从排屑口1302清理出去,具有排屑天然优势;另外工件承载装置9用于临时放置液压卡盘4上已经加工好的工件,液压卡盘4清空后上下料机械臂将待加工的工件重新放入液压卡盘4上,然后取走工件承载装置9上临时放置的加工好的工件,上下料机械臂不属于本实用新型,可以安装在本实用新型上与本实用新型配合使用,因此图中未示出。本实用新型与自动上下料机械臂紧密配合,减少了产品上下料切换时间,提高了加工效率;而且本实用新型的底座1为含有稀有金属的铸铁,床身整体铸造,严格时效处理,具有高刚性,优良的减震性能和强韧性,可确保机器的稳定性,另外本实用新型将刀塔组件8水平安装在底座1上,也增强了设备整体的稳定性。
如图1至图3共同所示,刀塔安装部12的外侧固定安装有水平驱动电机7;水平滑轨5包括两条沿着水平方向延伸且相互平行的滑轨,水平滑轨5的一端与底座1的侧壁固定连接,水平滑轨5的另一端延伸至刀塔安装部12和集屑部13的交界处;刀塔组件8包括滑动安装在水平滑轨5上的刀塔箱801,刀塔箱801的顶部固定安装有伺服刀塔802,刀塔箱801的底部通过丝杆与水平驱动电机7的动力输出轴驱动连接。水平驱动电机7的动力输出轴转动带动与之连接的丝杆转动,进而带动刀塔箱801沿着水平滑轨5水平滑动,将刀塔组件8移动到合适的加工位置,由于两根滑轨均在刀塔安装部12的上表面水平设置,相对于传统的上下排布的两根滑轨更具有稳定性,加工精度更高,且使用寿命更长不用频繁维护。
如图1和图4共同所示,伺服刀塔802呈圆盘形,沿着圆盘的外周均布有多个刀头安装工位,伺服刀塔802的圆盘轴线水平设置。本实施例中的伺服刀塔802共设有十二个刀头安装工位,最多可安装十二个不同种类的刀头,伺服刀塔802每旋转一定的角度就切换一种刀头,可以快速的选择合适的刀头进行加工,无需频繁的拆装刀头,提高了工作效率。
如图1、图2和图4共同所示,工件承载装置9包括安装板901,安装板901的底部设有安装卡块902,安装卡块902固定安装在其中一个刀头安装工位内,安装板901的两侧分别安装有承载杆903,承载杆903的延伸方向沿着伺服刀塔802的圆盘轴线方向。工件加工好之后,伺服刀塔802转动一定的角度将安装板901转到水平朝上的位置,液压卡盘4打开,将加工好的工件临时放置在承载杆903上,承载杆903将加工好的工件进行托举,然后上下料机械臂将毛坯工件安装到液压卡盘4上,再将加工好的工件从承载杆903上取走,实现了自动上下料,提高了工作效率,工件承载装置9通过安装卡块902跟一个刀头安装工位可拆卸连接,大约占用了三个刀头安装工位的空间,因此本实施例在安装了工件承载装置9后最多还可安装九个刀头,足以满足常规的加工需求。
如图1所示,刀塔安装部12上贯穿水平滑轨5的端部固定安装有加强梁6,加强梁6用于防止水平滑轨5变形。由于伺服刀塔802对工件加工时会产生一个对水平滑轨5的垂直分力,长期会导致水平滑轨5弯曲变形,因此在水平滑轨5的末端增加加强梁6之后,有效防止水平滑轨5弯曲变形,延长了使用寿命,降低了维护成本。
如图1所示,集屑部13上位于排屑口1302的上方固定安装有加强筋板10,加强筋板10用于安装和固定上下料机械臂。加强筋板10用于固定上下料机械臂,一方面为上下料机械臂提供安装位置,另一方面可以使上下料机械臂与本实用新型同步移动,保证相对位置的准确性,减少调试,节省时间成本。
如图1和图2共同所示,底座1的下方设有叉车孔14。本实用新型的底座1下方设有叉车孔14,叉车孔14的尺寸与常规叉车的叉臂的尺寸相适配,便于将本实用新型搬运和移动,且在搬运和移动时不容易移位,增强了安全性。
本实用新型具有以下优点:
(1)圆盘形的伺服刀塔802,配合多个刀头安装工位,由于伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,因此换刀速度更快,重复性更好,整机效率更高。
(2)搭配机械臂主轴自动上下料方便,避免先手工取下成品件,再放进毛坯件的重复动作,节省了更换时间,提高了加工效率。
(3)含有稀有金属的铸铁底座1,底座1整体铸造,严格时效处理,具有高刚性,优良的减震性能和强韧性,可确保机器的稳定性。
(4)滑台导轨、能源供应系统、刀塔外壳以及上下料工位与加工区隔开,从而保证了极其理想的落屑效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种倒立加工车床,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)包括主轴安装部(11)、刀塔安装部(12)和集屑部(13);
所述主轴安装部(11)上安装有立柱(2),所述立柱(2)上竖直方向滑动安装有主轴组件(3),所述主轴组件(3)的底部安装有用于夹持工件的液压卡盘(4);
所述刀塔安装部(12)上固定安装有水平滑轨(5),所述水平滑轨(5)上滑动安装有刀塔组件(8),所述刀塔组件(8)上安装有工件承载装置(9);
所述集屑部(13)包括沿着所述底座(1)上表面向下凹陷的集屑槽(1301),所述集屑槽(1301)的底部贯穿所述底座(1)的侧壁设有排屑口(1302)。
2.如权利要求1所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述刀塔安装部(12)的外侧固定安装有水平驱动电机(7);所述水平滑轨(5)包括两条沿着水平方向延伸且相互平行的滑轨,所述水平滑轨(5)的一端与所述底座(1)的侧壁固定连接,所述水平滑轨(5)的另一端延伸至所述刀塔安装部(12)和所述集屑部(13)的交界处;所述刀塔组件(8)包括滑动安装在所述水平滑轨(5)上的刀塔箱(801),所述刀塔箱(801)的顶部固定安装有伺服刀塔(802),所述刀塔箱(801)的底部通过丝杆与所述水平驱动电机(7)的动力输出轴驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述伺服刀塔(802)呈圆盘形,沿着圆盘的外周均布有多个刀头安装工位,所述伺服刀塔(802)的圆盘轴线水平设置。
4.如权利要求3所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述工件承载装置(9)包括安装板(901),所述安装板(901)的底部设有安装卡块(902),所述安装卡块(902)固定安装在其中一个所述刀头安装工位内,所述安装板(901)的两侧分别安装有承载杆(903),所述承载杆(903)的延伸方向沿着所述伺服刀塔(802)的圆盘轴线方向。
5.如权利要求2所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述刀塔安装部(12)上贯穿所述水平滑轨(5)的端部固定安装有加强梁(6),所述加强梁(6)用于防止所述水平滑轨(5)变形。
6.如权利要求1所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述集屑部(13)上位于所述排屑口(1302)的上方固定安装有加强筋板(10),所述加强筋板(10)用于安装和固定上下料机械臂。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的一种倒立加工车床,其特征在于:所述底座(1)的下方设有叉车孔(14)。
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