CN220886915U - 一种轮胎搬运小车 - Google Patents

Abstract

一种轮胎搬运小车，行走机构、提升机构和夹持机构。提升机构包括多维升降柱、设置在该多维升降柱上的抬升螺纹杆及抬模组块；抬升螺纹杆连接抬升电机，抬升电机驱动抬升螺纹杆转动，使得抬模组块升降。抬模组块内部设置有模块内电机，模块内电机的输出端通过回转轴承连接回转转轴，回转转轴外端连接夹持连接块，夹持连接块上安装夹持机构。夹持机构包括固定安装在夹持连接块上的轮胎夹持盘，轮胎夹持盘上安装有气杆夹辊组件；气杆夹辊组件包括有若干结构相同的夹辊单元，每一夹辊单元均包括有：伸展气杆、杆下转轴、连接弯臂、臂上转轴、臂连接转轴以及夹持锟。本案的搬运小车，通过气杆夹辊组件可夹持多种不同型号不同尺寸的轮胎，适用性强。

Description

一种轮胎搬运小车

技术领域

本实用新型涉及飞机地勤技术领域，尤其涉及一种轮胎搬运小车。

背景技术

在飞机轮胎进出入库的管理上，轮胎的搬运是一项繁重的体力作业项目。现有技术中有很多款轮胎搬运车，现有的轮胎搬运车通常包括行走装置和提升装置；提升装置采用气弹簧、液压或者链条的方式实现提升台的升降；行走装置用于提高其移动性能。现有的轮胎搬运车其夹持轮胎的机构无法调整，导致其无法用于夹持大小不同的多种型号轮胎，适用性差，效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮胎搬运小车，以克服现有技术中的不足。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种轮胎搬运小车，行走机构、安装在行走机构上的提升机构以及安装在提升机构上的夹持机构。

所述提升机构，其包括竖立安装在底盘上的多维升降柱、竖向设置在该多维升降柱上的抬升螺纹杆以及螺接在该抬升螺纹杆上的抬模组块；所述抬升螺纹杆一端连接抬升电机，抬升电机驱动抬升螺纹杆转动，使得抬模组块在抬升螺纹杆升降；

所述抬模组块，其内部设置有模块内电机，模块内电机的输出端通过回转轴承连接回转转轴，回转转轴外端连接夹持连接块，夹持连接块上安装所述夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括固定安装在夹持连接块上的轮胎夹持盘，所述轮胎夹持盘上安装有气杆夹辊组件；所述气杆夹辊组件包括有若干结构相同的夹辊单元，每一夹辊单元均包括有：伸展气杆、杆下转轴、连接弯臂、臂上转轴、臂连接转轴以及夹持锟。

进一步地，所述伸展气杆一端通过杆下转轴铰接在轮胎夹持盘，另一端通过臂上转轴铰接在连接弯臂上。

进一步地，所述连接弯臂一端通过臂连接转轴铰接在轮胎夹持盘上，另一端固定连接竖向设置的夹持锟。

进一步地，所述行走机构包括车轮和安装在车轮上的底盘。

优选地，所述底盘上安装有配重层、减震弹簧以及拉手。

优选地，所述抬升电机安装在电机外壳内。

优选地，所述电机外壳安装在所述多维升降柱顶部。

优选地，所述底盘配重层上设置有工具箱；所述拉手上设置有防滑层；所述夹持锟上设置有减压防滑橡胶层。

优选地，所述轮胎夹持盘上设置有伸展气泵。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本案的轮胎搬运车，通过气杆夹辊组件可夹持多种同尺寸轮胎，且可调节夹持大小适应多种型号轮胎，提高适用面，且通过提升机构的抬升及转向可使得轮胎夹持盘多向旋转抬升，对于取放轮胎和搬运堆叠较高的轮胎有非常强的适用性，效率高。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型较佳的实施方式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

附图标识：

1-搬运车轮；2-车底盘；3-底盘配重层；4-车底减震弹簧；5-拉手；6-轮胎夹持盘；7-多维升降柱；8-伸展气杆；9-杆下转轴；10-连接弯臂；11-臂上转轴；12-臂连接转轴；13-夹持锟；14-抬升电机；15-电机外壳；16-抬升螺纹杆；17-抬模组块；18-模块内电机；19-回转转轴；20-回转轴承；21-夹持连接块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请同时参阅图1-2，本实用新型提供一种轮胎搬运小车，包括：行走机构、安装在行走机构上的提升机构以及安装在提升机构上的夹持机构。

所述行走机构，其包括车轮1和安装在车轮上的底盘2；底盘2上安装有配重层3、减震弹簧4以及拉手5；

所述提升机构，其包括竖立安装在底盘上的多维升降柱7、竖向设置在该多维升降柱7上的抬升螺纹杆16以及螺接在该抬升螺纹杆16上的抬模组块17；所述抬升螺纹杆16一端连接抬升电机14，抬升电机14驱动抬升螺纹杆16转动，从而使得抬模组块17在抬升螺纹杆16升降。

所述抬模组块17，其内部设置有模块内电机18，模块内电机18的输出端通过回转轴承20连接回转转轴19，回转转轴19外端连接夹持连接块21，夹持连接块21上安装所述夹持机构。

所述夹持机构，其包括固定安装在夹持连接块21上的轮胎夹持盘6，所述轮胎夹持盘6上安装有气杆夹辊组件。

所述气杆夹辊组件，其包括有若干结构相同的夹辊单元，每一夹辊单元均包括有：伸展气杆8、杆下转轴9、连接弯臂10、臂上转轴11、臂连接转轴12以及夹持锟13；伸展气杆8一端通过杆下转轴9铰接在轮胎夹持盘6，另一端通过臂上转轴11铰接在连接弯臂10上；连接弯臂10一端通过臂连接转轴12铰接在轮胎夹持盘6上，另一端固定连接竖向设置的夹持锟13。当启动伸展气杆8时，伸展气杆8沿着杆下转轴9与臂上转轴11做伸展收缩运动，使得连接弯臂10沿着臂上转轴11与臂连接转轴12围绕着轮胎夹持盘6进行外扩与内收的动作，进而使得安装在连接弯臂10上的多个夹持锟13进行外扩与内收，使得目标轮胎可被稳定夹持。

作为优选，本实施例中，所述抬升电机14安装在电机外壳15内。

作为优选，本实施例中，所述电机外壳15安装在所述多维升降柱7顶部。

作为优选，本实施例中，所述底盘配重层(3)上设置有工具箱(图未示)；所述拉手(5)上设置有防滑层(图未示)；所述夹持锟(13)上设置有减压防滑橡胶层(图未示)；所述轮胎夹持盘(6)上设置有伸展气泵(图未示)。

本案的一种轮胎搬运小车，其工作原理为：

当需要搬运轮胎时，先通过拉手5将本搬运小车挪移至目标合适位置，之后通过提升机构将轮胎夹持盘6调整至与目标轮胎相对合适的位置，之后启动伸展气杆8，伸展气杆8沿着杆下转轴9与臂上转轴11做伸展收缩运动，使得连接弯臂10沿着臂上转轴11与臂连接转轴12围绕着轮胎夹持盘6进行外扩与内收的动作，进而使得安装在其上的多个夹持锟13进行外扩与内收，使得目标轮胎可被稳定夹持，夹持后通过拉手5将本搬运小车移动至目标位置，同理进行上述操作，将轮胎放至指定位置。

底盘配重层3可装载一些常用的工具，且配重可使得夹持抬升时不会造成车体的侧翻与倾覆，车底减震弹簧4可有效吸收不平整路上，车体产生的颠簸，使得夹持轮胎后搬运更加稳定；电机外壳15内的抬升电机14带动抬升螺纹杆16转动，使得抬模组块17在抬升电机14的带动下在抬升螺纹杆16上做升降运动，以此完成抬升与下降的作业。模块内电机18带动回转转轴19沿着回转轴承20转动，夹持连接块21因此被连接的回转转轴19转动，以此完成回转变位作业。同时，本搬运小车可方便的夹持堆叠码放在最顶层的轮胎，避免工人攀爬或用地牛整体搬运造成的倾覆等问题。

相比于现有技术，本案的轮胎搬运小车，通过气杆夹辊组件可夹持多种同尺寸轮胎，且可调节夹持大小适应多种型号轮胎，提高适用面，且通过提升机构的抬升及转向可使得轮胎夹持盘多向旋转抬升，对于取放轮胎和搬运堆叠较高的轮胎有非常强的适用性，效率高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎搬运小车，行走机构、安装在行走机构上的提升机构以及安装在提升机构上的夹持机构，其特征在于：

所述提升机构，其包括竖立安装在底盘上的多维升降柱(7)、竖向设置在该多维升降柱(7)上的抬升螺纹杆(16)以及螺接在该抬升螺纹杆(16)上的抬模组块(17)；所述抬升螺纹杆(16)一端连接抬升电机(14)，抬升电机(14)驱动抬升螺纹杆(16)转动，使得抬模组块(17)在抬升螺纹杆(16)升降；

所述抬模组块(17)，其内部设置有模块内电机(18)，模块内电机(18)的输出端通过回转轴承(20)连接回转转轴(19)，回转转轴(19)外端连接夹持连接块(21)，夹持连接块(21)上安装所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在夹持连接块(21)上的轮胎夹持盘(6)，所述轮胎夹持盘(6)上安装有气杆夹辊组件；所述气杆夹辊组件包括有若干结构相同的夹辊单元，每一夹辊单元均包括有：伸展气杆(8)、杆下转轴(9)、连接弯臂(10)、臂上转轴(11)、臂连接转轴(12)以及夹持锟(13)。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述伸展气杆(8)一端通过杆下转轴(9)铰接在轮胎夹持盘(6)，另一端通过臂上转轴(11)铰接在连接弯臂(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述连接弯臂(10)一端通过臂连接转轴(12)铰接在轮胎夹持盘(6)上，另一端固定连接竖向设置的夹持锟(13)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述行走机构包括车轮(1)和安装在车轮上的底盘(2)。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述底盘(2)上安装有配重层(3)、减震弹簧(4)以及拉手(5)。

7.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述抬升电机(14)安装在电机外壳(15)内。

8.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述电机外壳(15)安装在所述多维升降柱(7)顶部。

9.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述底盘配重层(3)上设置有工具箱；所述拉手(5)上设置有防滑层；所述夹持锟(13)上设置有减压防滑橡胶层。

10.根据权利要求4所述的一种轮胎搬运小车，其特征在于：所述轮胎夹持盘(6)上设置有伸展气泵。