CN218892396U - 一种可定位的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可定位的移动机构，属于航空地面设备技术领域，包括承载件、支撑件和移动组件；所述支撑件固设于所述承载件的下部；所述支撑件不少于两件；所述移动组件固设于所述承载件下部；所述移动组件能够处于伸长状态或缩短状态；处于伸长状态下的所述移动组件的高度大于所述支撑件的高度；处于缩短状态的所述移动组件的高度小于于所述支撑件的高度。本实用新型能够实现移动机构整体高度的变化，在驻留及移动状态下，依靠移动组件的伸缩以及与支撑件的配合作用，提高了承载能力，有效延长轮组的使用寿命。

Description

一种可定位的移动机构

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，特别涉及一种可定位的移动机构。

背景技术

火箭是一种非常精密的设备，里面有各种精密电子元器件，一般需要在建造场所进行建造，建造完成后利用有轨运输工具运送至发射场所进行发射。现有的运输工具一般采用有轨车辆，需要铺设轨道，造价较高。采用无轨运输车辆进行火箭运输时，在装卸等环节需要长时间驻留，轮组长时间承载较大压力容易造成损坏。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种可定位的移动机构，能够实现移动机构整体高度的变化，在驻留及移动状态下，依靠移动组件的伸缩以及与支撑件的配合作用，提高了承载能力，有效延长轮组的使用寿命。

一种可定位的移动机构，包括承载件、支撑件和移动组件；所述支撑件固设于所述承载件的下部；所述支撑件不少于两件；所述移动组件固设于所述承载件的下部；所述移动组件能够处于伸长状态或缩短状态；处于伸长状态下的所述移动组件的高度大于所述支撑件的高度；处于缩短状态的所述移动组件的高度小于于所述支撑件的高度。

优选的，所述移动组件包括：支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。

优选的，所述驱动桥相对于所述悬挂平衡臂旋转连接。

优选的，所述驱动桥包括桥架体和旋转设置于所述桥架体两端部用于安装所述行走轮的两轮毂。

优选的，所述可定位的移动机构还包括固设于所述悬挂平衡臂端部的固定杆；所述固定杆端部可拆卸地固设有限位端头；所述驱动桥还包括贯通于所述桥架体的固定孔；所述固定孔沿所述行走轮行进方向设置；所述固定杆外径与所述固定孔内径相适应；所述固定杆插设于所述固定孔内。

优选的，所述驱动桥还包括固设于所述桥架体上的两驱动组件；两所述驱动组件设置于所述桥架体上，分别与两所述轮毂传动连接。

优选的，所述可定位的移动机构还包括对所述悬挂平衡臂与所述固定架之间的夹角进行限位的限位机构；所述限位机构包括固设于所述固定架上的限位架和固设于所述悬挂平衡臂上的限位杆。

优选的，所述可定位的移动机构还包括与所述固定架固定连接的旋转件。

优选的，所述行走轮采用实心橡胶胎。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本实用新型能够实现移动机构整体高度的变化，在驻留及移动状态下，依靠移动组件的伸缩以及与支撑件的配合作用，提高了承载能力，有效延长轮组的使用寿命。

2、本实用新型依靠固定架、悬挂平衡臂以及升降油缸构成三角形结构，并在升降油缸的伸缩作用，实现移动机构整体高度的有效调节，结构简单，稳定性好，且具有较高的承载能力，实现大载荷单位的移动支撑。

3、本实用新型中的驱动桥能够横向摆动，使得移动机构能够适应不平的路面，自动调整对地面荷载的均匀一致。

4、本实用新型具有限位机构，能够对固定架与悬挂平衡臂的夹角进行限定，减小固定架与悬挂平衡臂夹角过小时升降油缸的径向受力，提高升降油缸的使用寿命。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏驱动桥和行走轮后的结构示意图；

图4为本实用新型驱动桥的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、承载件，200、支撑件，300、移动组件，1、支架，2、旋转件，3、升降油缸，4、行走轮，5、驱动桥，6、第一铰接轴，7、第二铰接轴，11、固定架，12、悬挂平衡臂，13、悬挂连接轴，14、固定杆，15、限位端头，16、限位架，17、限位杆，51、桥架体，52、轮毂，53、固定孔，54、驱动组件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，一种可定位的移动机构，包括承载件100、支撑件200和移动组件300。支撑件200和移动组件300均固设于承载件100的下部，且支撑件200不少于两件，移动组件300能够处于伸长状态或缩短状态，处于伸长状态下的移动组件300的高度大于支撑件200的高度；处于缩短状态的移动组件300的高度小于于支撑件200的高度。

移动组件300包括支架1、升降油缸3、驱动桥5和行走轮4。行走轮4旋转设置于驱动桥5的两端，优选为实心橡胶胎。支架包括固定架11和悬挂平衡臂12。固定架11、悬挂平衡臂12以及升降油缸在竖向平面内构成三角形结构，升降油缸一端通过第一铰接轴6与固定架11铰接，另一端通过第二铰接轴7与悬挂平衡臂12铰接。驱动桥5设置于悬挂平衡臂12的第一端部，悬挂平衡臂12的第二端部通过悬挂连接轴13与固定架11铰接。悬挂连接轴13平行于驱动桥5设置。

驱动桥5包括桥架体51和旋转设置于桥架体51两端部用于安装行走轮4的两轮毂52。固定孔53沿移动组件300的移动方向设置，且贯通于桥架体51。

固定杆14的一端部与悬挂平衡臂12端部固定连接，其另一端部设置有限位端头15。限位端头15通过紧固件与固定杆14可拆卸地固定连接。固定杆14外径与固定孔53内径相适应，且固定杆14插设于固定孔53内，使得驱动桥5能够相对于固定杆14轮轴横向摆动，以适应不平的路面，自动调整对地面的荷载使之均匀一致。在限位端头15的限位作用下，驱动桥5不对由固定杆14中脱出。

在本实用新型的一些实施例中，驱动桥5还包括固设于桥架体上的两驱动组件54。两驱动组件54设置于桥架体上，分别与两轮毂52传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，可定位的移动机构还包括对悬挂平衡臂12与固定架11之间的夹角进行限位的限位机构。限位机构包括固设于固定架11上的限位架16和固设于悬挂平衡臂12上的限位杆17。

在本实用新型的一些实施例中，可定位的移动机构还包括与固定架11固定连接的旋转件2。移动组件300通过旋转件2与承载件100旋转连接，提高定位的移动机构的转向灵活性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可定位的移动机构，其特征在于，包括承载件、支撑件和移动组件；所述支撑件固设于所述承载件的下部；所述支撑件不少于两件；所述移动组件固设于所述承载件下部；所述移动组件能够处于伸长状态或缩短状态；处于伸长状态下的所述移动组件的高度大于所述支撑件的高度；处于缩短状态的所述移动组件的高度小于于所述支撑件的高度。

2.如权利要求1所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述移动组件包括：支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。

3.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥相对于所述悬挂平衡臂旋转连接。

4.如权利要求3所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥包括桥架体和旋转设置于所述桥架体两端部用于安装所述行走轮的两轮毂。

5.如权利要求4所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括固设于所述悬挂平衡臂端部的固定杆；所述固定杆端部可拆卸地固设有限位端头；所述驱动桥还包括贯通于所述桥架体的固定孔；所述固定孔沿所述行走轮行进方向设置；所述固定杆外径与所述固定孔内径相适应；所述固定杆插设于所述固定孔内。

6.如权利要求4或5所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥还包括固设于所述桥架体上的两驱动组件；两所述驱动组件设置于所述桥架体上，分别与两所述轮毂传动连接。

7.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括对所述悬挂平衡臂与所述固定架之间的夹角进行限位的限位机构；所述限位机构包括固设于所述固定架上的限位架和固设于所述悬挂平衡臂上的限位杆。

8.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括与所述固定架固定连接的旋转件。

9.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述行走轮采用实心橡胶胎。

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