CN219771670U - 一种agv搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV搬运小车，包括驱动部件以及举顶部件，举顶部件设置于驱动部件上且举顶部件与驱动部件之间还设置有弹性调节装置，驱动部件包括驱动轮以及机架，驱动轮安装在机架的左右两侧，所述机架分为前机架以及后机架，前机架与后机架的中轴线两侧分别布置辅助万向轮，机架下方两侧分别安装驱动轮；举顶部件包括举顶平台步进电机，步进电机两侧分别设置于丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机之间连接有轴连器，举顶平台与丝杆升降装置之间设置有升降轴且升降轴延伸出举顶平台上固定设置于定位锥。本实用新型的优点在于体积小，反应灵敏，精度高同时具备托举特点，降低人工搬运成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种AGV搬运小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
然而，现有的搬运小车大多数都是基于整垛、整包作业的模式，只能起到平整搬运，若遇到路段颠簸，则需要工作人员提前进行固定才能搬运，具有一定的风险。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV搬运小车，解决了上述背景技术中提出的搬运过程中遇到的颠簸问题，同时能够对物体进行悬挂托举，降低人工成本。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种AGV搬运小车，包括驱动部件以及举顶部件，举顶部件设置于驱动部件上且举顶部件与驱动部件之间还设置有弹性调节装置，驱动部件包括驱动轮以及机架，驱动轮安装在机架的左右两侧，所述机架分为前机架以及后机架，前机架与后机架的中轴线两侧分别布置辅助万向轮，机架下方两侧分别安装驱动轮；举顶部件包括举顶平台步进电机，步进电机两侧分别设置于丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机之间连接有轴连器，举顶平台与丝杆升降装置之间设置有升降轴且升降轴延伸出举顶平台上固定设置于定位锥。
进一步优选，所述驱动轮包括前驱动轮以及后驱动轮，前驱动轮以及后驱动轮分别设置于前机架以及后机架下方，前驱动轮与以及后机架上安装有定位销，定位销连接电机，通过安装定位销确保两驱动轮的轴线与机架水平中轴线垂直，这种驱动轮设置模式优点是结构及控制相对简单，通过控制左右两个驱动轮以相同速度一个正转，另一个反转，即可实现AGV车原地转向，转弯半径小。
进一步优选，所述辅助万向轮胎面采用聚氨酯材料，抓地性能好，静音效果好，辅助万向轮与前驱动轮和后驱动轮形成三轮结构，当小车前进时，这种四轮布局有利于前驱动轮和后驱动轮一直着地，不出现打滑现象，出现左右两边有一定的偏差抖动时，则通过弹性调节装置减少抖动，使其运行更加平稳。
进一步优选，所述前机架上设置有卡合固定装置，辅助万向轮之间连接有连接杆，通过卡合固定装置将前机架和后机架进行卡合固定，同时由于辅助万向轮之间连接有连接杆能够使得前机架和后机架形成完整机架，且具有一定减震功能，同时还可以进行拆卸放置，降低空间占有率。
进一步优选，所述举顶部件底部设置有固定螺栓，前机架和后机架上设置有与固定螺栓相配合的固定螺母，固定螺栓与固定螺母配合实现举顶部件与驱动部件的固定。
进一步优选，所述卡合固定装置为铰链杆，弹性调节装置为压缩弹簧，丝杆升降装置为气动、油动或电动升降泵中的一种。
(三)有益效果
本实用新型一种高集成自动化的优选结构，这种结构具有体积小，反应灵敏，精度高的特点，胎面采用聚氨酯材料，抓地性能好，静音效果好，能够使得运输过程更加平稳。再者，相对驱动轮轴线成对称分布，顶举货物实现四点支撑，受载荷作用时，通过铰接杆和弹簧作用，将大部分载荷施加在左右两侧的驱动轮上，增强辅助万向轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构关系示意图；
图2为本实用新型驱动部件主视图；
图3为本实用新型驱动部件结构关系示意图；
图4为本实用新型驱动部件侧视图；
图5为本实用新型举顶部件结构关系示意图；
图6为本实用新型举顶部件主视图；
图7为本实用新型驱动部件与举顶部件组合关系示意图。
图中：1、驱动轮，2、机架，3、举顶平台，4、步进电机，5、丝杆升降装置，6、轴连器，7、定位锥，8、辅助万向轮，9、弹性调节装置，10、固定螺栓；
101、前驱动轮，102、后驱动轮，201、前机架，211、卡合固定装置，220、后机架，230、固定螺母，801、连接杆。
具体实施方式
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。
请参阅图1至图，本实用新型提供一种技术方案：
一种AGV搬运小车，包括驱动部件以及举顶部件，举顶部件设置于驱动部件上且举顶部件与驱动部件之间还设置有弹性调节装置9，驱动部件包括驱动轮1以及机架2，驱动轮1安装在机架2的左右两侧，所述机架2分为前机架210以及后机架220，前机架210与后机架220的中轴线两侧分别布置辅助万向轮8，机架2下方两侧分别安装驱动轮1；举顶部件包括举顶平台3步进电机4，步进电机4两侧分别设置于丝杆升降装置5，丝杆升降装置5与步进电机4之间连接有轴连器6，举顶平台3与丝杆升降装置5之间设置有升降轴且升降轴延伸出举顶平台3上固定设置于定位锥7。所述驱动轮1包括前驱动轮101以及后驱动轮102，前驱动轮101以及后驱动轮102分别设置于前机架210以及后机架220下方，前驱动轮101与以及后机架220上安装有定位销，定位销连接电机，通过安装定位销确保两驱动轮的轴线与机架水平中轴线垂直，这种驱动轮设置模式优点是结构及控制相对简单，通过控制左右两个驱动轮以相同速度一个正转，另一个反转，即可实现AGV车原地转向，转弯半径小。所述辅助万向轮8胎面采用聚氨酯材料，抓地性能好，静音效果好，辅助万向轮8与前驱动轮101和后驱动轮102形成三轮结构，当小车前进时，这种四轮布局有利于前驱动轮101和后驱动轮102一直着地，不出现打滑现象，出现左右两边有一定的偏差抖动时，则通过弹性调节装置9减少抖动，使其运行更加平稳。所述前机架210上设置有卡合固定装置211，辅助万向轮8之间连接有连接杆801，通过卡合固定装置211将前机架210和后机架220进行卡合固定，同时由于辅助万向轮8之间连接有连接杆801能够使得前机架210和后机架220形成完整机架2，且具有一定减震功能，同时还可以进行拆卸放置，降低空间占有率。所述举顶部件底部设置有固定螺栓10，前机架210和后机架220上设置有与固定螺栓10相配合的固定螺母230，固定螺栓10与固定螺母230配合实现举顶部件与驱动部件的固定。所述卡合固定装置211为铰链杆，弹性调节装置9为压缩弹簧，丝杆升降装置5为气动、油动或电动升降泵中的一种。
搬运小车运行货物时，可以将货物举起，顶举部件采用前后分离的方式，分别坐落在前机架210以及后机架220上，该结构优势在于前后顶举部件单独控制，顶举部件前后的同步性精度要求低，不会出现卡死现象。
结构采用步进电机4通过联轴器与丝杆升降机连接，采用单个电机传动同步性好，利用步进电机4低速特性优越的特点，能实现稳定可靠的顶举功能。举顶平台3上铺设防滑胶垫，针对特定的搬运托盘还可以配定位锥7，增强货物在运动过程中的稳定性，防止货物倾覆。整个顶举部件通过支座连接在前机架210以及后机架220上，相对驱动轮1轴线成对称分布，顶举货物实现四点支撑，受载荷作用时，通过铰接杆和弹簧作用，将大部分载荷施加在左右两侧的驱动轮1上，增强辅助万向轮8的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种AGV搬运小车，其特征在于：包括驱动部件以及举顶部件，举顶部件设置于驱动部件上且举顶部件与驱动部件之间还设置有弹性调节装置(9)，驱动部件包括驱动轮(1)以及机架(2)，驱动轮(1)安装在机架(2)的左右两侧，所述机架(2)分为前机架(210)以及后机架(220)，前机架(210)与后机架(220)的中轴线两侧分别布置辅助万向轮(8)，机架(2)下方两侧分别安装驱动轮(1)；举顶部件包括举顶平台(3)步进电机(4)，步进电机(4)两侧分别设置于丝杆升降装置(5)，丝杆升降装置(5)与步进电机(4)之间连接有轴连器(6)，举顶平台(3)与丝杆升降装置(5)之间设置有升降轴且升降轴延伸出举顶平台(3)上固定设置于定位锥(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述驱动轮(1)包括前驱动轮(101)以及后驱动轮(102)，前驱动轮(101)以及后驱动轮(102)分别设置于前机架(210)以及后机架(220)下方，前驱动轮(101)与以及后机架(220)上安装有定位销，定位销连接电机。
3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述辅助万向轮(8)胎面采用聚氨酯材料，辅助万向轮(8)与前驱动轮(101)和后驱动轮(102)形成三轮结构。
4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述前机架(210)上设置有卡合固定装置(211)，辅助万向轮(8)之间连接有连接杆(801)，通过卡合固定装置(211)将前机架(210)和后机架(220)进行卡合固定。
5.根据权利要求1所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述举顶部件底部设置有固定螺栓(10)，前机架(210)和后机架(220)上设置有与固定螺栓(10)相配合的固定螺母(230)。
6.根据权利要求4所述的一种AGV搬运小车，其特征在于：所述卡合固定装置(211)为铰链杆，弹性调节装置(9)为压缩弹簧，丝杆升降装置(5)为气动、油动或电动升降泵中的一种。
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