CN220880468U - 一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压铸件及嵌件夹持装置，包括：连接架，连接架外接移动设备；压铸件夹持组件，压铸件夹持组件设置于连接架一侧，其包括至少两个第一夹持手指，第一夹持手指设有与压铸件形状相配合的夹持面；嵌件夹持组件，嵌件夹持组件转动设置于连接架另一侧，其包括至少两个第二夹持手指，至少一个第二夹持手指设有齿状面。本实用新型的压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备通过同时设置于连接架上的压铸件夹持组件和嵌件夹持组件对相应配套的压铸件和嵌件进行同步夹持，且夹持面和齿状面的结构设置能够确保夹持过程始终稳定，其相比于现阶段常用搬用设备来说，本装置具有可成套搬运、搬运效率高等显著优势，是具有可观前景的新型夹持装置。

Description

一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备

技术领域

本实用新型涉及元件加工技术领域，具体指一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备。

背景技术

压铸件以及与其配套的嵌件作为重要组装零件，在各行各业的生产过程中极为常见，在对压铸件及嵌件的加工过程中，通常都需要经历高温压铸成型、分离嵌件、冷却定型、去渣包等过程，其中不可不面的需要对压铸件及嵌件进行分离搬运，从而使二者进入不同的后处理加工过程。

现阶段对于压铸件和嵌件的搬运通常在用机械手或搬运机器人进行，上述设备虽然能够实现自动化搬运，但是在实际使用过程中却存在诸多问题，一方面，上述设备不能很好地配合相应压铸件或嵌件的形状，因此存在夹持不稳定、易脱落等现象，另一方面，此类设备一次只能夹持一种元件，不仅效率较低，而且容易使多组成套使用的嵌件和压铸件在搬运使产生混淆，为后续生产加工增加了不小的负担。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中不能成套夹持搬运压铸件和嵌件，夹持搬运效率低的问题，提供一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压铸件及嵌件夹持装置包括：连接架，所述连接架外接移动设备；压铸件夹持组件，所述压铸件夹持组件设置于所述连接架一侧，其包括至少两个第一夹持手指，所述第一夹持手指设有与所述压铸件形状相配合的夹持面；嵌件夹持组件，所述嵌件夹持组件转动设置于所述连接架另一侧，其包括至少两个第二夹持手指，至少一个所述第二夹持手指设有齿状面。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持手指上还设有至少一个固定件，所述固定件连接于所述夹持面端部。

在本实用新型的一个实施例中，所述压铸件夹持组件还包括驱动不同所述第一夹持手指相对开合的第一驱动器。

在本实用新型的一个实施例中，所述压铸件夹持组件还包括连接于所述连接架的第一壳体，不同所述第一夹持手指相对开合地连接于所述第一壳体。

在本实用新型的一个实施例中，所述嵌件夹持组件还包括连接于所述连接架的第二壳体，不同所述第二夹持手指相对开合地连接于所述第二壳体。

在本实用新型的一个实施例中，所述嵌件夹持组件还包括驱动所述第二夹持手指转动的第二驱动器。

在本实用新型的一个实施例中，所述嵌件夹持组件还包括驱动不同所述第二夹持手指相对开合的第三驱动器。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接架包括连接所述压铸件夹持组件的第一连接板以及连接所述嵌件夹持组件的第二连接板。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接架还包括与移动设备连接的外接端。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种去渣包设备，包括上述压铸件及嵌件夹持装置以及去渣包组件。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备通过同时设置于连接架上的压铸件夹持组件和嵌件夹持组件对相应配套的压铸件和嵌件进行同步夹持，且夹持面和齿状面的结构设置能够确保夹持过程始终稳定，其相比于现阶段常用搬用设备来说，本装置具有可成套搬运、搬运效率高等显著优势，是具有可观前景的新型夹持装置。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例中压铸件及嵌件夹持装置的立体示意图；

图2是图1中压铸件及嵌件夹持装置另一视角的立体示意图；

图3是图1中压铸件夹持组件的立体示意图；

图4是图1中嵌件夹持组件的立体示意图。

说明书附图标记说明：100、连接架；110、第一连接板；120、第二连接板；130、外接端；200、压铸件夹持组件；210、第一驱动器；220、第一夹持手指；221、固定件；222、夹持面；230、第一壳体；300、嵌件夹持组件；310、第二驱动器；320、第二夹持手指；321、齿状面；330、第二壳体；340、第三驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

本实施例提供一种压铸件及嵌件夹持装置，包括：连接架100，连接架100外接移动设备；压铸件夹持组件200，压铸件夹持组件200设置于连接架100一侧，其包括至少两个第一夹持手指220，第一夹持手指220设有与压铸件形状相配合的夹持面222；嵌件夹持组件300，嵌件夹持组件300转动设置于连接架100另一侧，其包括至少两个第二夹持手指320，至少一个第二夹持手指320设有齿状面321。

本实用新型的压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备通过同时设置于连接架100上的压铸件夹持组件200和嵌件夹持组件300对相应配套的压铸件和嵌件进行同步夹持，且夹持面222和齿状面321的结构设置能够确保夹持过程始终稳定，其相比于现阶段常用搬用设备来说，本装置具有可成套搬运、搬运效率高等显著优势，是具有可观前景的新型夹持装置。

参见图1及图2所示，本实施例中，压铸件夹持组件200与嵌件夹持组件300分设于连接架100相对的两侧，且沿相互垂直的方向延伸。本实施例中，连接架100优选为三面开放式的中空框架，具体地，连接架100包括用于连接压铸件夹持组件200的第一连接板110、连接嵌件夹持组件300的第二连接板120以及与移动设备连接的外接端130，以图1所示的压铸件及嵌件夹持装置为参照物，压铸件夹持组件200设置于第一连接板110、第二连接板120以及外接端130三者围设出的空间内，嵌件夹持组件300连接于第二连接板120外侧，且与压铸件夹持组件200位于同一平面内，外接端130通过法兰与外部搬运设备连接，进一步地，本实施例中，外部搬运设备为搬运机器人，本装置通过外接端130带动其整体实现搬运移动过程。本实施例中，在第一连接板110和第二连接板120上还设有多个连接通孔，以便于压铸件夹持组件200和嵌件夹持组件300调整连接位置，进而提高本装置的使用灵活程度。在其他实施例中，外接端130还可以通过其他方式连接于外部移动设备，本实用新型对此不作具体限定。

参见图3所示，压铸件夹持组件200还包括连接于连接架100的第一壳体230以及驱动不同第一夹持手指220相对开合的第一驱动器210，不同第一夹持手指220相对开合地连接于第一壳体230。本实施例中沿本装置的宽度方向对称设有两个第一夹持手指220，以图3所示的压铸件夹持组件200为参照物，任意第一夹持手指220均能够绕其与第一壳体230的连接处转动，进而实现两个第一夹持手指220的相对开合，以实现对压铸件的夹持/释放。本实施例中，第一驱动器210优选为驱动气缸，其穿设第一壳体230与两个第一夹持手指220连接，用以为任意第一夹持手指220的转动提供驱动力。

参见图3所示，本实施例中，压铸件夹持于两个第一夹持手指220之间，且与夹持面222相贴合，进一步地，本实施例中，夹持面222优选为与压铸件相配合的弧形夹持面222，此种结构设置能够最大程度增加第一夹持手指220与压铸件之间的接触面积，进而大大提高夹持过程的稳定程度。本实施例中，第一夹持手指220上还设有至少一个固定件221，固定件221连接于夹持面222端部，具体地，固定件221设置于夹持手指顶部，以图3所示的压铸件夹持组件200为参照物，固定件221设有沿先后方向设置的挡块，此种结构设置能够在第一夹持手指220沿左右方向对压铸件进行夹持的同时实现对压铸件前后方向上的限位，进而实现从三个方向对压铸件进行固定以进一步提高其夹持稳定性。在其他实施例中，固定件221还可以以两个第一夹持手指220连线的中点呈中心对称设置，进而实现从四个方向对压铸件进行固定的效果。

参见图4所示，嵌件夹持组件300还包括连接于连接架100的第二壳体330、驱动第二夹持手指320转动的第二驱动器310以及驱动不同第二夹持手指320相对开合的第三驱动器340，不同第二夹持手指320相对开合地连接于第二壳体330。本实施例中，在第二连接板120上依次连接有第二驱动器310、第三驱动器340、第二壳体330以及多个第二夹持手指320，其中，第二驱动器310优选为旋转电机，其用以带动第二夹持手指320旋转，进而增加本装置的使用灵活程度，使其能够依据实际情况对嵌件进行翻转调整，或者使第二夹持手指320能够进入更多作业空间，从而扩大其适用范围，第三驱动器340优选为气缸，其连接第二夹持手指320，用以驱动多个第二夹持手指320相对开合以完成对嵌件的夹持/释放，在其他实施例中，第一驱动器210、第二驱动器310以及第三驱动器340均可以设置为其他具有同样驱动作用的设备，本使用新型对此不做具体限定。

参见图4所示，本实施例包括四个第二夹持手指320，四个第二夹持手指320中每两个为一组分设于第二壳体330同侧的两端，且四个第二夹持手指320成镜像对称设置，本实施例中，分设于不同侧的两个第二夹持手指320上设有齿状面321，其用以在夹持嵌件时增加夹持部位的摩擦力，进而提高其对嵌件的夹持稳定性，相应地，在其他实施例中也可以依据实际夹持情况在全部或单个第二夹持手指320上设置齿状面321。

综上，本压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备，通过同时设置于连接架100上的压铸件夹持组件200和嵌件夹持组件300对相应配套的压铸件和嵌件进行同步夹持，且夹持面222和齿状面321的结构设置能够确保夹持过程始终稳定，其相比于现阶段常用搬用设备来说，本装置具有可成套搬运、搬运效率高等显著优势，是具有可观前景的新型夹持装置。

实施例二

本实施例提供一种去渣包设备，包括实施例一中的压铸件及嵌件夹持装置以及去渣包组件。本实施例通过压铸件及嵌件夹持装置将压铸件及嵌件夹持搬运至去渣包组件内，待完成去渣包处理后由压铸件及嵌件夹持装置同步将压铸件及嵌件去除以进行后续加工处理过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：包括：

连接架，所述连接架外接移动设备；

压铸件夹持组件，所述压铸件夹持组件设置于所述连接架一侧，其包括至少两个第一夹持手指，所述第一夹持手指设有与所述压铸件形状相配合的夹持面；

嵌件夹持组件，所述嵌件夹持组件转动设置于所述连接架另一侧，其包括至少两个第二夹持手指，至少一个所述第二夹持手指设有齿状面。

2.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述第一夹持手指上还设有至少一个固定件，所述固定件连接于所述夹持面端部。

3.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述压铸件夹持组件还包括驱动不同所述第一夹持手指相对开合的第一驱动器。

4.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述压铸件夹持组件还包括连接于所述连接架的第一壳体，不同所述第一夹持手指相对开合地连接于所述第一壳体。

5.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述嵌件夹持组件还包括连接于所述连接架的第二壳体，不同所述第二夹持手指相对开合地连接于所述第二壳体。

6.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述嵌件夹持组件还包括驱动所述第二夹持手指转动的第二驱动器。

7.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述嵌件夹持组件还包括驱动不同所述第二夹持手指相对开合的第三驱动器。

8.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述连接架包括连接所述压铸件夹持组件的第一连接板以及连接所述嵌件夹持组件的第二连接板。

9.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置，其特征在于：所述连接架还包括与移动设备连接的外接端。

10.一种去渣包设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的压铸件及嵌件夹持装置以及去渣包组件。