CN219445139U - 一种夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪组件，属于有抓手构件技术领域，包括可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架，所述夹爪内侧上设有型腔，所述型腔内设置有能增大摩擦力的摩擦件，所述摩擦件的部分裸露在型腔外部。夹爪可以稳定的夹取产品，且与产品接触的部分损耗后可以快速更换，降低成本，提高生产效率。

Description

一种夹爪组件

技术领域

本实用新型涉及夹取装置，具体涉及为一种夹爪组件，属于有抓手构件技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，很多公司开始大力转型自动化生产，使用自动化生产速度快，精度高，降低产品生产成本，且不用担心员工离职流动的问题。由于设备实现自动化，产品的夹取翻转等会在设备中很常见。为了保护产品、增大摩擦力，夹爪跟产品接触的部位会做包胶处理。

现有夹爪使用包胶处理，会存存在一个问题：包胶部分属于损耗品，当包胶部分从夹爪上脱落以后，夹爪就要重新制作，制作成本高，周期长。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪组件，解决夹爪包胶成本高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种夹爪组件，包括可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架，所述夹爪内侧上设有型腔，所述型腔内设置有能增大摩擦力的摩擦件，所述摩擦件的部分裸露在型腔外部。

进一步来说，所述夹爪上设置有通孔，所述通孔的一端与所述型腔导通、另一端位于所述夹爪的外表面上。

进一步来说，所述通孔与型腔的交汇点位于型腔的底部，位于交汇点处的所述型腔底部形成供摩擦件抵触的搭接台。

进一步来说，所述通孔整体呈直条状结构，方便用户用棒穿过通孔将摩擦件取下。

进一步来说，所述夹爪内侧设有凸台，所述型腔设置在所述凸台上。

进一步来说，所述凸台上设有至少两个型腔，所述型腔均布在所述凸台上。

进一步来说，所述型腔的形状为圆形、椭圆形、多边形中任意一种。

进一步来说，所述摩擦件为聚氨酯材料制成的摩擦件。聚氨酯相对金属硬度低，可以起到保护产品不被夹伤，增大摩擦力的作用。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：夹爪可以稳定的夹取产品，且与产品接触的部分损耗后可以快速更换，降低成本，提高生产效率。夹取稳定，聚氨酯凸出夹爪的长度可以根据需要，多做几种，从而可以验证不同的夹持力的情况下哪种最稳定。如果用包胶的想要做成不同厚度的就需要对应的开好几套模具，成本低，包胶需要模具，而这种结构不需要模具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的立体示意图。

图2为本实用新型提供的主视示意图。

图3为图2中沿A-A方向的剖视图。

图中：1、夹爪；1A、左夹爪；1B、右夹爪；2、驱动件；3、安装架；4、摩擦件；11、型腔；12、通孔；13、搭接台；14、凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

参见图1-图3所示，一种夹爪组件，包括可开闭的夹爪1，与夹爪1连接且驱动夹爪开闭的驱动件2，以及与驱动件2连接的安装架3。从图中可知，夹爪1包括左夹爪1A和右夹爪1B,驱动件2为双向气缸，带动夹爪1抓取或松开动作。安装架3可以为一块安装板或者多块安装板的组合，其能固定在其它机构上。

本实施例的核心改进点是夹爪1内的摩擦件，通过对其结构及安装方式的改进，使夹爪可以稳定的夹取产品，且与产品接触的部分损耗后可以快速更换，降低成本，提高生产效率。

具体来说，夹爪1内侧上设有型腔11，型腔11内设置有能增大摩擦力的摩擦件4，摩擦件4的部分裸露在型腔11外部。夹取产品时，摩擦件4与产品接触。同时为了方便更换摩擦件4，在夹爪1上设置有通孔12，通孔12的一端与型腔11导通、另一端位于夹爪的外表面上。从图3中可知，通孔12与型腔11的交汇点位于型腔的底部，位于交汇点处的型腔11底部形成供摩擦件4抵触的搭接台13。其中通孔12整体呈直条状结构，方便用户用棒穿过通孔将摩擦件取下。

本实施例中，夹爪1(左夹爪1A和右夹爪1B)内侧设有凸台14，型腔11设置在对应的凸台14上。本实施例中每个凸台14上均设有三个型腔11，所述型腔11均布在对应的凸台上，每个型腔内放置一个摩擦件4。本实施例中左夹爪1A和右夹爪1B上的型腔、摩擦件对应。每个凸台上的型腔的数量不一定时三个，可以是两个，根据实际情况进行调整。

本实施例中型腔的形状并没有指定，可以为圆形、椭圆形、多边形中任意一种。本实施例中的型腔截面形状为圆形。所述摩擦件采用聚氨酯材料制成。聚氨酯相对金属硬度低，可以起到保护产品不被夹伤，增大摩擦力的作用。当然除了采用聚氨酯，也可以采用橡胶材质或者硅胶材质。

聚氨酯凸出夹爪的长度可以根据需要，多做几种，从而可以验证不同的夹持力的情况下哪种最稳定。使用时，夹爪1在驱动件2带动下夹取产品，摩擦件4直接产品接触，并将产品夹紧。当长期使用摩擦件4磨损后，可以很方便地将摩擦件取下更换新的摩擦件，实现摩擦件的快速更换。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹爪组件，包括可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架，其特征在于：所述夹爪内侧上设有型腔，所述型腔内设置有能增大摩擦力的摩擦件，所述摩擦件的部分裸露在型腔外部。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪上设置有通孔，所述通孔的一端与所述型腔导通、另一端位于所述夹爪的外表面上。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于：所述通孔与型腔的交汇点位于型腔的底部，位于交汇点处的所述型腔底部形成供摩擦件抵触的搭接台。

4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于：所述通孔整体呈直条状结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪内侧设有凸台，所述型腔设置在所述凸台上。

6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于：所述凸台上设有至少两个型腔，所述型腔均布在所述凸台上。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于：所述型腔的形状为圆形、椭圆形、多边形中任意一种。

8.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于：所述摩擦件为聚氨酯材料制成的摩擦件。