CN214827099U - 一种线材抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种线材抓取装置，该线材抓取装置包括基座、安装于该基座下端两侧并且均可旋转的第一连接块和第二连接块、铰接于该第一连接块下端的第一夹爪、铰接于该第二连接块下端的第二夹爪以及用于驱动该第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对夹紧的驱动机构，该第一夹爪上端与第二夹爪上端通过轴体铰接，该第一夹爪上端与第二夹爪上端相对的面分别设置有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一夹爪前后两端均设置有第一弹性夹紧元件，该第一弹性夹紧元件局部伸入该第一弧形槽中；所述第二夹爪前后两端均设置有第二弹性夹紧元件，该第二弹性夹紧元件局部伸入该第二弧形槽中，且该第一弹性夹紧元件与第二弹性夹紧元件可弹性夹紧线材。
Description
技术领域：
本实用新型涉及线材抓取技术领域，特指一种线材抓取装置。
背景技术：
线材在日常生活当中的应用非常广泛，在加工或者包装甚至使用过程中经常会有取材这个工序的出现，在自动化装配过程中，一般都会采用机械手或机器人和机械夹爪将一根或一组线材进行抓取，但是线材数量较多时，而机械夹爪的左、右爪体打开的间隔有限，导致无法一次性抓取这组电线，再者，机械夹爪抓取线材时，都是采用左、右爪体直接夹紧线材，如夹紧施加的压力过大时，可能损坏线材。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该线材抓取装置包括基座、安装于该基座下端两侧并且均可旋转的第一连接块和第二连接块、铰接于该第一连接块下端的第一夹爪、铰接于该第二连接块下端的第二夹爪以及用于驱动该第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对夹紧的驱动机构，该第一夹爪上端与第二夹爪上端通过轴体铰接，该第一夹爪上端与第二夹爪上端相对的面分别设置有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一夹爪前后两端均设置有第一弹性夹紧元件，该第一弹性夹紧元件局部伸入该第一弧形槽中；所述第二夹爪前后两端均设置有第二弹性夹紧元件，该第二弹性夹紧元件局部伸入该第二弧形槽中，且该第一弹性夹紧元件与第二弹性夹紧元件可弹性夹紧线材。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一弹性夹紧元件包括有由钢丝绕卷形成的弹簧圈以及成型于该弹簧圈两端的第一固定臂和弹性夹紧臂，该弹簧圈及第一固定臂均固定于第一夹爪端部，该弹性夹紧臂横跨过所述第一弧形槽，且该弹性夹紧臂末端贴合于第一夹爪端部。
进一步而言，上述技术方案中，所述弹性夹紧臂中部折弯以形成夹槽，并通过该夹槽与线材接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二弹性夹紧元件的结构与第一弹性夹紧元件的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括有安装于基座上的L型板、通过活塞杆安装于该L型板上的升降气缸以及与该升降气缸的缸体连接并由该升降气缸驱动以上下移动的升降拉板，该升降拉板下端具有一轴孔，所述轴体穿过该轴孔；所述升降气缸上安装有连接板，该连接板与四轴机械人或六轴机械人连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述轴体上卡设有多个第一卡簧，通过第一卡簧将所述升降拉板下端、第一夹爪及第二夹爪限定于轴体上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹爪下端成型有若干第一爪体，相邻两第一爪体之间均形成有第一间隔；所述第二夹爪下端成型有若干第二爪体，相邻两第二爪体之间均形成有第二间隔；该第一夹爪与第二夹爪相对夹紧后，该第一爪体嵌入该第二间隔中，且该第二爪体嵌入该第一间隔中。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型于第一夹爪和第二夹爪上分别安装有第一弹性夹紧元件和第二弹性夹紧元件弹性夹紧线材，以致可将第一夹爪和第二夹爪之间打开的间隔设置较大，以此不仅可以夹紧一根线材，也可一次性抓取一组线材，满足不同的使用要求，且由于本实用新型采用第一弹性夹紧元件和第二弹性夹紧元件弹性夹紧线材，即使施加过大的力也不会损坏线材，使用起来极为方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型中第一弹性夹紧元件的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示，为一种线材抓取装置，其包括基座1、安装于该基座1下端两侧并且均可旋转的第一连接块2和第二连接块3、铰接于该第一连接块2下端的第一夹爪4、铰接于该第二连接块3下端的第二夹爪5以及用于驱动该第一夹爪4和第二夹爪5相对张开或相对夹紧的驱动机构6，该第一夹爪4上端与第二夹爪5上端通过轴体7铰接，该第一夹爪4上端与第二夹爪5上端相对的面分别设置有第一弧形槽41和第二弧形槽51，所述第一夹爪4前后两端均设置有第一弹性夹紧元件42，该第一弹性夹紧元件42局部伸入该第一弧形槽41中；所述第二夹爪5前后两端均设置有第二弹性夹紧元件52，该第二弹性夹紧元件52局部伸入该第二弧形槽51中，且该第一弹性夹紧元件42与第二弹性夹紧元件52可弹性夹紧线材。本实用新型于第一夹爪4和第二夹爪5上分别安装有第一弹性夹紧元件42和第二弹性夹紧元件52弹性夹紧线材，以致可将第一夹爪4和第二夹爪5之间打开的间隔设置较大，以此不仅可以夹紧一根线材，也可一次性抓取一组线材，满足不同的使用要求，且由于本实用新型采用第一弹性夹紧元件42和第二弹性夹紧元件52弹性夹紧线材，即使施加过大的力也不会损坏线材，使用起来极为方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。且由于第一弹性夹紧元件42和第二弹性夹紧元件52的数两均为两个，其分别位于第一夹爪4前后两侧和第二夹爪5前后两侧，以致夹紧线材时，形成四个受力点，从而稳定的夹紧线材。
所述第一弹性夹紧元件42包括有由钢丝绕卷形成的弹簧圈421以及成型于该弹簧圈421两端的第一固定臂422和弹性夹紧臂423，该弹簧圈421及第一固定臂422均固定于第一夹爪4端部，该弹性夹紧臂423横跨过所述第一弧形槽41，且该弹性夹紧臂423末端贴合于第一夹爪4端部，使弹性夹紧臂423中部伸入第一弧形槽41，以致该第一夹爪4相对第二夹爪5闭合时，弹性夹紧臂423可以先与线材接触以夹紧线材。
所述弹性夹紧臂423中部折弯以形成夹槽，并通过该夹槽与线材接触，可更好的夹紧线材。
所述第二弹性夹紧元件52的结构与第一弹性夹紧元件42的结构相同，并且可达到相同的技术效果。
所述驱动机构6包括有安装于基座1上的L型板63、通过活塞杆安装于该L型板63上的升降气缸61以及与该升降气缸61的缸体连接并由该升降气缸61驱动以上下移动的升降拉板62，该升降拉板62下端具有一轴孔，所述轴体7穿过该轴孔；所述升降气缸61上安装有连接板64，该连接板64与四轴机械人或六轴机械人连接。
所述轴体7上卡设有多个第一卡簧71，通过第一卡簧71将所述升降拉板62下端、第一夹爪4及第二夹爪5限定于轴体7上，其装配结构极为方便，且结构稳定。
所述第一夹爪4下端成型有若干第一爪体43，相邻两第一爪体43之间均形成有第一间隔；所述第二夹爪5下端成型有若干第二爪体53，相邻两第二爪体53之间均形成有第二间隔；该第一夹爪4与第二夹爪5相对夹紧后，该第一爪体43嵌入该第二间隔中，且该第二爪体53嵌入该第一间隔中。
综上所述，本实用新型于第一夹爪4和第二夹爪5上分别安装有第一弹性夹紧元件42和第二弹性夹紧元件52弹性夹紧线材，以致可将第一夹爪4和第二夹爪5之间打开的间隔设置较大，以此不仅可以夹紧一根线材，也可一次性抓取一组线材，满足不同的使用要求，且由于本实用新型采用第一弹性夹紧元件42和第二弹性夹紧元件52弹性夹紧线材，即使施加过大的力也不会损坏线材，使用起来极为方便，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种线材抓取装置，其包括基座(1)、安装于该基座(1)下端两侧并且均可旋转的第一连接块(2)和第二连接块(3)、铰接于该第一连接块(2)下端的第一夹爪(4)、铰接于该第二连接块(3)下端的第二夹爪(5)以及用于驱动该第一夹爪(4)和第二夹爪(5)相对张开或相对夹紧的驱动机构(6)，该第一夹爪(4)上端与第二夹爪(5)上端通过轴体(7)铰接，该第一夹爪(4)上端与第二夹爪(5)上端相对的面分别设置有第一弧形槽(41)和第二弧形槽(51)，其特征在于：所述第一夹爪(4)前后两端均设置有第一弹性夹紧元件(42)，该第一弹性夹紧元件(42)局部伸入该第一弧形槽(41)中；所述第二夹爪(5)前后两端均设置有第二弹性夹紧元件(52)，该第二弹性夹紧元件(52)局部伸入该第二弧形槽(51)中，且该第一弹性夹紧元件(42)与第二弹性夹紧元件(52)可弹性夹紧线材。
2.根据权利要求1所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述第一弹性夹紧元件(42)包括有由钢丝绕卷形成的弹簧圈(421)以及成型于该弹簧圈(421)两端的第一固定臂(422)和弹性夹紧臂(423)，该弹簧圈(421)及第一固定臂(422)均固定于第一夹爪(4)端部，该弹性夹紧臂(423)横跨过所述第一弧形槽(41)，且该弹性夹紧臂(423)末端贴合于第一夹爪(4)端部。
3.根据权利要求2所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述弹性夹紧臂(423)中部折弯以形成夹槽，并通过该夹槽与线材接触。
4.根据权利要求3所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述第二弹性夹紧元件(52)的结构与第一弹性夹紧元件(42)的结构相同。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有安装于基座(1)上的L型板(63)、通过活塞杆安装于该L型板(63)上的升降气缸(61)以及与该升降气缸(61)的缸体连接并由该升降气缸(61)驱动以上下移动的升降拉板(62)，该升降拉板(62)下端具有一轴孔，所述轴体(7)穿过该轴孔；所述升降气缸(61)上安装有连接板(64)，该连接板(64)与四轴机械人或六轴机械人连接。
6.根据权利要求5所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述轴体(7)上卡设有多个第一卡簧(71)，通过第一卡簧(71)将所述升降拉板(62)下端、第一夹爪(4)及第二夹爪(5)限定于轴体(7)上。
7.根据权利要求6所述的一种线材抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪(4)下端成型有若干第一爪体(43)，相邻两第一爪体(43)之间均形成有第一间隔；所述第二夹爪(5)下端成型有若干第二爪体(53)，相邻两第二爪体(53)之间均形成有第二间隔；该第一夹爪(4)与第二夹爪(5)相对夹紧后，该第一爪体(43)嵌入该第二间隔中，且该第二爪体(53)嵌入该第一间隔中。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314165A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 邱小莲 | 一种电力工程用具有牵引线缆调整功能的电缆牵引装置 |
| CN114590581A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-07 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构 |
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| CN114314165B (zh) * | 2022-01-17 | 2023-08-25 | 国网江苏省电力有限公司射阳县供电分公司 | 一种电力工程用具有牵引线缆调整功能的电缆牵引装置 |
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