CN212372214U - 一种气动手指 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动手指，包括缸体、缸杆、密封圈和夹爪，还包括：固定块，所述固定块设置在所述缸体内部且与所述缸体固定连接，所述固定块的外表面设置有弹性橡胶；第一弹簧，设置在所述夹爪两臂之间；限位部，设置在所述夹爪两侧。本实用新型通过在气动手指上设置第一弹簧和限位部，并且夹爪两臂开放端设有弹性橡胶，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸。使用时，首先由气缸进气口进气带动缸杆和夹爪移动，当夹爪移动到接触限位板时两臂在限位板以及弹簧的作用下开始靠近并逐渐夹紧片料纸。

Description

一种气动手指

技术领域

本实用新型涉及气缸设施技术领域，尤其涉及一种气动手指。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

在豆制品的加工过程中，通常需要在充满豆制品浆料的浆料盒上覆一层薄膜片料纸，在覆纸张的时候通常要用到气动手指夹住片料纸拉动到需要的位置，在拉动的过程中，由于片料纸为超薄的油性纸张，夹得过紧容易讲纸张撕破，夹得不紧容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种气动手指。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种气动手指，包括缸体、缸杆、密封圈和夹爪，还包括：

固定块，所述固定块设置在所述缸体内部且与所述缸体固定连接，所述固定块的外表面设置有弹性橡胶；

第一弹簧，设置在所述夹爪两臂之间；

限位部，设置在所述夹爪两侧，与所述缸体连接以对所述夹爪进行限位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缸杆的外表面套设有所述密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的两臂转动连接在所述缸杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位部包括限位板、第二弹簧和滑杆，其中，两个所述限位板上都开设有半圆形的缺口，与所述夹爪两臂的接触面为倾斜面，两个所述限位板通过所述第二弹簧与所述缸体连接，所述滑杆与所述缸体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的两臂开放端以及所述夹爪的两臂与所述限位板的接触面上都设置有弹性橡胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆贯穿在所述限位板和所述第二弹簧内，所述限位板可在所述滑杆的轴线方向移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在气动手指上设置第一弹簧和限位部，并且夹爪两臂开放端设有弹性橡胶，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构剖视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的限位部放大结构示意图。

图例说明：

1、缸体；2、缸杆；3、密封圈；4、夹爪；5、固定块；6、第一弹簧；7、限位板；8、第二弹簧；9、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种气动手指，包括缸体1、缸杆2、密封圈3和夹爪4，还包括：

固定块5，固定块5设置在缸体1内部且与缸体1固定连接，固定块5的外表面设置有弹性橡胶，减小缸体1与缸杆2的磨损；

第一弹簧6，设置在夹爪4两臂之间以对夹爪4在夹紧物品时进行缓冲，使得夹爪4不会夹得过紧，以免损坏物品；

限位部，设置在夹爪4两侧，与缸体1连接以对夹爪4进行限位，使得夹爪4两臂的张角可通过缸杆2的位置来进行调节。

具体的，如图1所示，缸杆2的外表面套设有密封圈3，保证气动手指在工作时具有良好的密封性。

具体的，如图1和图2所示，限位部包括限位板7、第二弹簧8和滑杆9，两个限位板7上都开设有半圆形的缺口，与夹爪4两臂的接触面为倾斜面，两个限位板7通过第二弹簧8与缸体1连接，滑杆9与缸体1固定连接，夹爪4的两臂开放端以及夹爪4的两臂与限位板7的接触面上都设置有弹性橡胶，滑杆9贯穿在限位板7和第二弹簧8内，限位板7可在滑杆9的轴线方向移动，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪4两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张，同时能够有效的夹紧产品达到不易脱落的效果，且不会撕坏片料纸。

工作原理：使用时，首先由气缸进气口进气带动缸杆2和夹爪4移动，当夹爪4移动到接触限位板7时两臂在限位板7以及第二弹簧8的作用下开始靠近并逐渐夹紧片料纸，由于第一弹簧6和夹爪4两臂开放端弹性橡胶的设置，能有效防止气动手指在夹持片料纸时，夹爪4两臂不会夹持过紧，以免压坏纸张。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气动手指，包括缸体(1)、缸杆(2)、密封圈(3)和夹爪(4)，其特征在于，还包括：

固定块(5)，所述固定块(5)设置在所述缸体(1)内部且与所述缸体(1)固定连接，所述固定块(5)的外表面设置有弹性橡胶；

第一弹簧(6)，第一弹簧(6)设置在所述夹爪(4)两臂之间；

限位部，设置在所述夹爪(4)两侧，与所述缸体(1)连接以对所述夹爪(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述缸杆(2)的外表面套设有所述密封圈(3)。

3.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述夹爪(4)的两臂转动连接在所述缸杆(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种气动手指，其特征在于，所述限位部包括限位板(7)、第二弹簧(8)和滑杆(9)，两个所述限位板(7)上都开设有半圆形的缺口，与所述夹爪(4)两臂的接触面为倾斜面，两个所述限位板(7)通过所述第二弹簧(8)与所述缸体(1)连接，所述滑杆(9)与所述缸体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动手指，其特征在于，所述夹爪(4)的两臂开放端以及所述夹爪(4)的两臂与所述限位板(7)的接触面上都设置有弹性橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种气动手指，其特征在于，所述滑杆(9)贯穿在所述限位板(7)和所述第二弹簧(8)内，所述限位板(7)可在所述滑杆(9)的轴线方向移动。

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