CN216657253U - 一种减壳抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减壳抓取装置，包括手爪固定装置和手爪装置，所述手爪装置位于所述手爪固定装置的下端中部；所述手爪固定装置由手腕连接件、手爪固定板、电磁阀、固定支架、接近支架、接近开关一、导向块、挡块、缓冲块、套、导向光轴、支撑板、定位块和吹气管组成，所述手爪固定板的一端设置有所述手腕连接件，所述套与所述导向光轴之间设置有弹簧，所述导向光轴的下端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有定位块，所述手爪固定板的下端设置有若干吹气管。有益效果：此抓取装置抓取时较稳定，能够兼容多种工件的抓取，含有气吹装置，可清理工件加工过程中残留的铁屑，可检测抓取工件的位置，结构简单、成本低廉。

Description

一种减壳抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体来说，涉及一种减壳抓取装置。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化设备越来越智能，实现的功能也越来越强大、便捷，同样结构简单、成本低的设备更受到人们的青睐，而在零件的加工生产过程中，工件的转移需要经常用到抓取装置，而传统的抓取装置结构复杂，成本较高，且经常有抓取不稳、无法兼容多种工件、机床切屑残留的铁屑清理不干净的问题。这就要求一种结构简单、成本低廉、抓取稳定、能够清理残留铁屑且可以兼容多种工件的抓取装置来代替传统的抓取装置。

因此得出以下结论：

1、现有抓取装置抓取不稳定；

2、现有抓取装置无法清理工件加工残留的铁屑；

3、现有拧紧装置无法兼容多种工件；

4、现有拧紧装置结构复杂、成本高、效率低；

5、现有抓取装置无法检测抓取位置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种减壳抓取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种减壳抓取装置，包括手爪固定装置和手爪装置，所述手爪装置位于所述手爪固定装置的下端中部；

所述手爪固定装置由手腕连接件、手爪固定板、电磁阀、固定支架、接近支架、接近开关一、导向块、挡块、缓冲块、套、导向光轴、支撑板、定位块和吹气管组成，所述手爪固定板的一端设置有所述手腕连接件，所述手爪固定板的上端中部设置有固定支架，所述固定支架的上端设置有电磁阀，所述手爪固定板靠近所述固定支架的侧边设置有导向块，所述导向块的前端依次设置有挡块和缓冲块，所述导向块的一侧设置有接近支架，所述接近支架的前端两侧设置有接近开关一，所述手爪固定板的下端一侧设置有套，所述套的下端设置有导向光轴，所述套与所述导向光轴之间设置有弹簧，所述导向光轴的下端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有定位块，所述手爪固定板的下端设置有若干吹气管；

所述手爪装置由手爪、手指、手指贴片、接近开关二组成，所述手爪与所述手爪固定板相连接，所述手爪的下端两侧均设置有手指，所述手指的相对应内侧均设置有手指贴片，所述手爪的上端一侧设置有接近开关二。

进一步的，所述手爪固定板由横板和侧板组成，所述横板和所述侧板之间的两侧均设置有斜板。

进一步的，所述手爪的上端通过若干螺丝与所述手爪固定板相连接。

进一步的，所述吹气管上端的进气嘴通过进气管与气泵相连接。

进一步的，所述手指贴片的相对应一侧的下端均设置有凸块，所述手指贴片通过螺丝与所述手指相连接。

本实用新型提供了一种减壳抓取装置，有益效果如下：

1、此抓取装置抓取时较稳定；

2、能够兼容多种工件的抓取；

3、含有气吹装置，可清理工件加工过程中残留的铁屑；

4、可检测抓取工件的位置；

5、结构简单、成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种减壳抓取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种减壳抓取装置的手爪固定装置示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种减壳抓取装置的手爪装置示意图。

图中：

1、手爪固定装置；1-1、手腕连接件；1-2、手爪固定板；1-3、电磁阀； 1-4、固定支架；1-5、接近支架；1-6、接近开关一；1-7、导向块；1-8、挡块；1-9、缓冲块；1-10、套；1-11、导向光轴；1-12、支撑板；1-13、定位块；1-14、吹气管；2、手爪装置；2-1、手爪；2-2、手指；2-3、手指贴片； 2-4、接近开关二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种减壳抓取装置。

实施例一：

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的减壳抓取装置，包括手爪固定装置1和手爪装置2，所述手爪装置2位于所述手爪固定装置1的下端中部；

所述手爪固定装置由手腕连接件1-1、手爪固定板1-2、电磁阀1-3、固定支架1-4、接近支架1-5、接近开关一1-6、导向块1-7、挡块1-8、缓冲块1-9、套1-10、导向光轴1-11、支撑板1-12、定位块1-13和吹气管1-14 组成，所述手爪固定板1-2的一端设置有所述手腕连接件1-1，所述手爪固定板1-2的上端中部设置有固定支架1-4，所述固定支架1-4的上端设置有电磁阀1-3，所述手爪固定板1-2靠近所述固定支架1-4的侧边设置有导向块1-7，所述导向块1-7的前端依次设置有挡块1-8和缓冲块1-9，所述导向块1-7的一侧设置有接近支架1-5，所述接近支架1-5的前端两侧设置有接近开关一1-6，所述手爪固定板1-2的下端一侧设置有套1-10，所述套 1-10的下端设置有导向光轴1-11，所述套1-10与所述导向光轴1-11之间设置有弹簧，所述导向光轴1-11的下端设置有支撑板1-12，所述支撑板1-12 的下端设置有定位块1-13，所述手爪固定板1-2的下端设置有若干吹气管 1-14；

所述手爪装置由手爪2-1、手指2-2、手指贴片2-3、接近开关二2-4 组成，所述手爪2-1与所述手爪固定板1-2相连接，所述手爪2-1的下端两侧均设置有手指2-2，所述手指2-2的相对应内侧均设置有手指贴片2-3，所述手爪2-1的上端一侧设置有接近开关二2-4。

实施例二：

如图1-3所示，所述手爪固定板1-2由横板和侧板组成，所述横板和所述侧板之间的两侧均设置有斜板。所述手爪2-1的上端通过若干螺丝与所述手爪固定板1-2相连接。所述吹气管1-14上端的进气嘴通过进气管与气泵相连接。所述手指贴片2-3的相对应一侧的下端均设置有凸块，所述手指贴片2-3通过螺丝与所述手指2-2相连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过此抓取装置可通过更换手指贴片2-3来兼容不同的工件，在进行抓取时，手爪2-1收缩，夹紧工件，在机床内，手爪固定装置1上的气吹可将工件上残留的铁屑切削液等清理干净，待接近开关一1-6检测到手爪2-1移动到指定位置时停止收缩，手爪固定装置1上的定位块1-13对工件进行定位，并通过接近开关一1-6对工件进行精定位，并压紧工件，确保手爪 2-1抓取过程中不会出现相对滑动，待手爪2-1移动到指定位置时，手爪2-1 张开，继续进行下一工件的抓取，有效解决工件加工过程中的抓取问题，兼容多种工件的抓取，成本低，抓取稳定，能够清理加工过程中残留的铁屑，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过此抓取装置抓取时较稳定，能够兼容多种工件的抓取，含有气吹装置，可清理工件加工过程中残留的铁屑，可检测抓取工件的位置，结构简单、成本低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种减壳抓取装置，其特征在于，包括手爪固定装置(1)和手爪装置(2)，所述手爪装置(2)位于所述手爪固定装置(1)的下端中部；

所述手爪固定装置由手腕连接件(1-1)、手爪固定板(1-2)、电磁阀(1-3)、固定支架(1-4)、接近支架(1-5)、接近开关一(1-6)、导向块(1-7)、挡块(1-8)、缓冲块(1-9)、套(1-10)、导向光轴(1-11)、支撑板(1-12)、定位块(1-13)和吹气管(1-14)组成，所述手爪固定板(1-2)的一端设置有所述手腕连接件(1-1)，所述手爪固定板(1-2)的上端中部设置有固定支架(1-4)，所述固定支架(1-4)的上端设置有电磁阀(1-3)，所述手爪固定板(1-2)靠近所述固定支架(1-4)的侧边设置有导向块(1-7)，所述导向块(1-7)的前端依次设置有挡块(1-8)和缓冲块(1-9)，所述导向块(1-7)的一侧设置有接近支架(1-5)，所述接近支架(1-5)的前端两侧设置有接近开关一(1-6)，所述手爪固定板(1-2)的下端一侧设置有套(1-10)，所述套(1-10)的下端设置有导向光轴(1-11)，所述套(1-10)与所述导向光轴(1-11)之间设置有弹簧，所述导向光轴(1-11)的下端设置有支撑板(1-12)，所述支撑板(1-12)的下端设置有定位块(1-13)，所述手爪固定板(1-2)的下端设置有若干吹气管(1-14)；

所述手爪装置由手爪(2-1)、手指(2-2)、手指贴片(2-3)、接近开关二(2-4)组成，所述手爪(2-1)与所述手爪固定板(1-2)相连接，所述手爪(2-1)的下端两侧均设置有手指(2-2)，所述手指(2-2)的相对应内侧均设置有手指贴片(2-3)，所述手爪(2-1)的上端一侧设置有接近开关二(2-4)。

2.根据权利要求1所述的一种减壳抓取装置，其特征在于，所述手爪固定板(1-2)由横板和侧板组成，所述横板和所述侧板之间的两侧均设置有斜板。

3.根据权利要求1所述的一种减壳抓取装置，其特征在于，所述手爪(2-1)的上端通过若干螺丝与所述手爪固定板(1-2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种减壳抓取装置，其特征在于，所述吹气管(1-14)上端的进气嘴通过进气管与气泵相连接。

5.根据权利要求1所述的一种减壳抓取装置，其特征在于，所述手指贴片(2-3)的相对应一侧的下端均设置有凸块，所述手指贴片(2-3)通过螺丝与所述手指(2-2)相连接。

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