CN220879926U - 一种钢板冷轧成型的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，包括龙门架和拾取单元；龙门架：其上端滑动连接有移动座，移动座上表面的前端设有平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴上设有齿轮，龙门架的上表面设有齿条，齿轮与齿条啮合连接，移动座的中部滑动连接有滑动柱，滑动柱的左端通过轴承转动连接有升降丝杆，升降丝杆与移动座螺纹连接，滑动柱的上端设有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴与升降丝杆的上端固定连接，升降伺服电机和平移伺服电机的输入端均电连接外部控制器的输出端；该钢板冷轧成型的自动上下料机构，可以对钢板进行多点的磁性吸附，同时电磁吸盘的距离可调，可以避免钢板的弯曲，使用便利性好。

Description

一种钢板冷轧成型的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及钢板冷轧成型技术领域，具体为一种钢板冷轧成型的自动上下料机构。

背景技术

在我们的日常生活中，钢铁已成为了一种运用最为普遍，需求量堪称冠军的金属，巨大的机床、农业机械、汽车、火车、远洋巨轮、重型坦克以及我们的文具盒、铁锅、钢笔都需要钢铁来铸就，钢铁可以加工中各种各样的形状以满足我们的使用，在钢板生产的过程中会使用冷轧成型，冷轧钢板厚度更加精确，而且表面光滑、漂亮，同时还具有各种优越的机械性能，在加工的过程中一般会使用到自动上下料机构对钢板进行搬运，现有的自动上下料机构一般利用单一的电磁吸盘对钢板进行磁性吸附然后带动其进行移动来实现上下料，但由于钢板的厚度较薄，只磁性吸附钢板的中间位置时，钢板容易发生弯曲变形，影响使用效果，也有使用多个电磁吸盘进行磁性吸附的，可以避免钢板的弯曲，但多个电磁吸盘的间距一般不能根据钢板的面积进行调节，使用存在局限性，使用效果一般。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，可以对钢板进行多点的磁性吸附，同时电磁吸盘的距离可调，可以避免钢板的弯曲，使用便利性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，包括龙门架和拾取单元；

龙门架：其上端滑动连接有移动座，移动座上表面的前端设有平移伺服电机，平移伺服电机的输出轴上设有齿轮，龙门架的上表面设有齿条，齿轮与齿条啮合连接，移动座的中部滑动连接有滑动柱，滑动柱的左端通过轴承转动连接有升降丝杆，升降丝杆与移动座螺纹连接，滑动柱的上端设有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴与升降丝杆的上端固定连接，升降伺服电机和平移伺服电机的输入端均电连接外部控制器的输出端；

拾取单元：其设置于滑动柱的下端，在自动上下料的过程中可以对钢板进行多点的磁性吸附，同时电磁吸盘的距离可调，便于大面积钢板的拾取，可以避免上下料过程中钢板的弯曲，使用效果好。

进一步的，所述拾取单元包括X型架、矩形管和电磁吸盘，所述X型架设置于滑动柱的下端，X型架的内部滑动连接有均匀分布的矩形管，矩形管远离X型架中心的一端和X型架下表面的中部均设有电磁吸盘，电磁吸盘的输入端电连接外部控制器的输出端，方便钢板的磁性吸附。

进一步的，所述拾取单元还包括调节组件，所述调节组件设置于X型架的中部，矩形管均与调节组件固定连接，方便电磁吸盘位置的调节。

进一步的，所述调节组件包括丝杆座、调节丝杆和螺母块，所述丝杆座均设置于X型架的内部，丝杆座的中部均通过轴承转动连接有调节丝杆，调节丝杆的外弧面均螺纹连接有螺母块，螺母块分别与纵向相邻的矩形管固定连接，方便控制矩形管的移动。

进一步的，所述调节组件还包括支撑轴、圆锥齿轮一和圆锥齿轮二，所述支撑轴通过轴承转动连接于X型架的中部，支撑轴的外弧面设有两个圆锥齿轮一，圆锥齿轮二分别设置于调节丝杆靠近支撑轴的一端，圆锥齿轮二均与纵向相邻的圆锥齿轮一啮合连接，方便控制调节丝杆的旋转。

进一步的，所述调节组件还包括手轮，所述手轮设置于支撑轴的上端，方便控制支撑轴的旋转。

进一步的，所述调节丝杆远离支撑轴的一端均设有挡片，可以避免调节丝杆和螺母块的松脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢板冷轧成型的自动上下料机构，具有以下好处：

X型架带动矩形管和电磁吸盘同步移动，当电磁吸盘接近钢板时，电磁吸盘通电工作对钢板进行磁性吸附，然后升降伺服电机和平移伺服电机工作带动钢板移动到指定位置，放料时电磁吸盘断电停止工作，然后将钢板进行放置，进而可以对钢板进行自动上下料，当钢板的面积较大时，可以旋转手轮，手轮通过圆锥齿轮一旋转，圆锥齿轮一通过圆锥齿轮二带动调节丝杆旋转，调节丝杆通过螺母块推动矩形管沿X型架伸出，矩形管带动自身上的电磁吸盘同步移动，进而四角的电磁吸盘展开，在自动上下料的过程中可以对钢板进行多点的磁性吸附，同时电磁吸盘的距离可调，便于大面积钢板的拾取，可以避免上下料过程中钢板的弯曲，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型拾取单元的结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图；

图5为本实用新型C处放大结构示意图。

图中：1龙门架、2移动座、3滑动柱、4升降丝杆、5升降伺服电机、6齿条、7平移伺服电机、8齿轮、9拾取单元、91 X型架、92矩形管、93电磁吸盘、94调节组件、941丝杆座、942调节丝杆、943螺母块、944支撑轴、945圆锥齿轮一、946圆锥齿轮二、947手轮、10挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，包括龙门架1和拾取单元9；

龙门架1：其上端滑动连接有移动座2，使用时将龙门架1沿钢板冷轧成型设备的上下料平台对应，移动座2上表面的前端设有平移伺服电机7，平移伺服电机7的输出轴上设有齿轮8，龙门架1的上表面设有齿条6，齿轮8与齿条6啮合连接，平移伺服电机7的输出轴带动齿轮8旋转，齿轮8与静止的齿条6啮合连接，齿轮8通过平移伺服电机7带动移动座2沿龙门架1上端的滑槽滑动，移动座2的中部滑动连接有滑动柱3，滑动柱3的左端通过轴承转动连接有升降丝杆4，升降丝杆4与移动座2螺纹连接，滑动柱3的上端设有升降伺服电机5，升降伺服电机5的输出轴与升降丝杆4的上端固定连接，升降伺服电机5的输出轴带动升降丝杆4旋转，升降丝杆4与移动座2螺纹连接，升降丝杆4带动滑动柱3进行竖向的移动，升降伺服电机5和平移伺服电机7的输入端均电连接外部控制器的输出端；

拾取单元9：其设置于滑动柱3的下端，拾取单元9包括X型架91、矩形管92和电磁吸盘93，X型架91设置于滑动柱3的下端，移动座2通过的滑动柱3带动X型架91进行水平的移动，对X型架91横向的位置进行调节，滑动柱3对X型架91的竖向位置进行调节，X型架91的内部滑动连接有均匀分布的矩形管92，矩形管92远离X型架91中心的一端和X型架91下表面的中部均设有电磁吸盘93，电磁吸盘93的输入端电连接外部控制器的输出端，X型架91带动矩形管92和电磁吸盘93同步移动，当电磁吸盘93接近钢板时，电磁吸盘93通电工作对钢板进行磁性吸附，然后升降伺服电机5和平移伺服电机7工作带动钢板移动到指定位置，放料时电磁吸盘93断电停止工作，然后将钢板进行放置，进而可以对钢板进行自动上下料，拾取单元9还包括调节组件94，调节组件94设置于X型架91的中部，矩形管92均与调节组件94固定连接，调节组件94包括丝杆座941、调节丝杆942和螺母块943，丝杆座941均设置于X型架91的内部，丝杆座941的中部均通过轴承转动连接有调节丝杆942，丝杆座941给调节丝杆942提供了转动支撑，调节丝杆942的外弧面均螺纹连接有螺母块943，螺母块943分别与纵向相邻的矩形管92固定连接，调节组件94还包括支撑轴944、圆锥齿轮一945和圆锥齿轮二946，支撑轴944通过轴承转动连接于X型架91的中部，支撑轴944的外弧面设有两个圆锥齿轮一945，圆锥齿轮二946分别设置于调节丝杆942靠近支撑轴944的一端，圆锥齿轮二946均与纵向相邻的圆锥齿轮一945啮合连接，调节组件94还包括手轮947，手轮947设置于支撑轴944的上端，可以旋转手轮947，手轮947通过圆锥齿轮一945旋转，圆锥齿轮一945通过圆锥齿轮二946带动调节丝杆942旋转，调节丝杆942通过螺母块943推动矩形管92沿X型架91伸出，矩形管92带动自身上的电磁吸盘93同步移动，进而四角的电磁吸盘93展开，方便大面积钢板的磁性吸附，调节丝杆942远离支撑轴944的一端均设有挡片10，挡片10避免调节丝杆942与螺母块943的分离。

本实用新型提供的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构的工作原理如下：使用时将龙门架1沿钢板冷轧成型设备的上下料平台对应，工作时，调控外部控制器，升降伺服电机5和平移伺服电机7工作，平移伺服电机7的输出轴带动齿轮8旋转，齿轮8与静止的齿条6啮合连接，齿轮8通过平移伺服电机7带动移动座2沿龙门架1上端的滑槽滑动，移动座2通过滑动柱3带动X型架91进行水平的移动，对X型架91横向的位置进行调节，升降伺服电机5的输出轴带动升降丝杆4旋转，升降丝杆4与移动座2螺纹连接，升降丝杆4带动滑动柱3进行竖向的移动，滑动柱3对X型架91的竖向位置进行调节，X型架91带动矩形管92和电磁吸盘93同步移动，当电磁吸盘93接近钢板时，电磁吸盘93通电工作对钢板进行磁性吸附，然后升降伺服电机5和平移伺服电机7工作带动钢板移动到指定位置，放料时电磁吸盘93断电停止工作，然后将钢板进行放置，进而可以对钢板进行自动上下料，当钢板的面积较大时，可以旋转手轮947，手轮947通过圆锥齿轮一945旋转，圆锥齿轮一945通过圆锥齿轮二946带动调节丝杆942旋转，调节丝杆942通过螺母块943推动矩形管92沿X型架91伸出，矩形管92带动自身上的电磁吸盘93同步移动，进而四角的电磁吸盘93展开，方便大面积钢板的磁性吸附。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电磁吸盘93、升降伺服电机5和平移伺服电机7均可根据实际应用场景自由配置，电磁吸盘93可选用型号为XDA-80/38的电磁铁，外部控制器控制电磁吸盘93、升降伺服电机5和平移伺服电机7工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：包括龙门架（1）和拾取单元（9）；

龙门架（1）：其上端滑动连接有移动座（2），移动座（2）上表面的前端设有平移伺服电机（7），平移伺服电机（7）的输出轴上设有齿轮（8），龙门架（1）的上表面设有齿条（6），齿轮（8）与齿条（6）啮合连接，移动座（2）的中部滑动连接有滑动柱（3），滑动柱（3）的左端通过轴承转动连接有升降丝杆（4），升降丝杆（4）与移动座（2）螺纹连接，滑动柱（3）的上端设有升降伺服电机（5），升降伺服电机（5）的输出轴与升降丝杆（4）的上端固定连接，升降伺服电机（5）和平移伺服电机（7）的输入端均电连接外部控制器的输出端；

拾取单元（9）：其设置于滑动柱（3）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述拾取单元（9）包括X型架（91）、矩形管（92）和电磁吸盘（93），所述X型架（91）设置于滑动柱（3）的下端，X型架（91）的内部滑动连接有均匀分布的矩形管（92），矩形管（92）远离X型架（91）中心的一端和X型架（91）下表面的中部均设有电磁吸盘（93），电磁吸盘（93）的输入端电连接外部控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述拾取单元（9）还包括调节组件（94），所述调节组件（94）设置于X型架（91）的中部，矩形管（92）均与调节组件（94）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述调节组件（94）包括丝杆座（941）、调节丝杆（942）和螺母块（943），所述丝杆座（941）均设置于X型架（91）的内部，丝杆座（941）的中部均通过轴承转动连接有调节丝杆（942），调节丝杆（942）的外弧面均螺纹连接有螺母块（943），螺母块（943）分别与纵向相邻的矩形管（92）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述调节组件（94）还包括支撑轴（944）、圆锥齿轮一（945）和圆锥齿轮二（946），所述支撑轴（944）通过轴承转动连接于X型架（91）的中部，支撑轴（944）的外弧面设有两个圆锥齿轮一（945），圆锥齿轮二（946）分别设置于调节丝杆（942）靠近支撑轴（944）的一端，圆锥齿轮二（946）均与纵向相邻的圆锥齿轮一（945）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述调节组件（94）还包括手轮（947），所述手轮（947）设置于支撑轴（944）的上端。

7.根据权利要求5所述的一种钢板冷轧成型的自动上下料机构，其特征在于：所述调节丝杆（942）远离支撑轴（944）的一端均设有挡片（10）。