CN218747022U - 一种抛光机多耗材自动换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，包括架体，所述架体顶部的一侧设置有承载板，且承载板与架体之间通过横移模组滑动连接；所述承载板的下方设置有升降架，且升降架与承载板设置有升降模组，该升降模组用于带动升降架上下运动；所述升降架的表面固定有四组撕砂机构，且该撕砂机构用于砂纸的夹持工作；所述承载板的表面连接有传动机构，且承载板的一侧设置有四组等间距排列的料仓，且料仓的表面贴装有砂纸，并且料仓由传动机构驱动实现转动。本实用新型能够M满足多道工序多种耗材的工艺需求，稳定全面的实现了多种大小类型耗材的自动换砂纸。

Description

一种抛光机多耗材自动换砂纸机构

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种抛光机多耗材自动换砂纸机构。

背景技术

随着3C行业外壳等金属及非金属抛光的发展，为了提高生成效率，抛光机基本都实现一机多工艺多种耗材自动切换耗材一次完成多工序抛光，由此对应的抛光头要定期更换多种砂纸。

目前，在未实现自动换砂纸前，基本由人工撕砂纸及贴砂纸，人工工作强度高，且容易出错，当前行业依旧是由人工换砂纸，因为自动换砂纸的相关技术还不够成熟稳定，且基本针对的是单一种耗材的自动更换，或者是比较规则统一的耗材，无法满足工艺需求里的不同大小、不同硬度厚度、多道工序多种耗材的自动更换砂纸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，以解决上述背景技术中提出人工换砂纸容易出错，无法满足工艺需求里的不同大小、不同硬度厚度、多道工序多种耗材的自动更换砂纸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，包括架体，所述架体顶部的一侧设置有承载板，且承载板与架体之间通过横移模组滑动连接；所述承载板的下方设置有升降架，且升降架与承载板设置有升降模组，该升降模组用于带动升降架上下运动；所述升降架的表面固定有四组撕砂机构，且该撕砂机构用于砂纸的夹持工作；所述承载板的表面连接有传动机构，且承载板的一侧设置有四组等间距排列的料仓，且料仓的表面贴装有砂纸，并且料仓由传动机构驱动实现转动，同时传动机构包括有低背隙减速机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮以及调节轮，所述低背隙减速机通过螺栓固定连接在承载板的表面，且低背隙减速机的输出端贯穿承载板并通过联轴器安装有主动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮分别通过轴承依次转动连接在承载板的表面。

优选的，所述横移模组是由横移气缸、滑座、滑条以及油压缓冲器组成，所述横移气缸通过支架固定连接在承载板的表面，且横移气缸的输出端通过螺栓与架体的表面固定连接，所述承载板表面的两侧皆通过螺栓固定有滑条，且滑条的表面滑动连接有滑座，并且滑座的表面与架体的表面通过螺栓固定连接，所述承载板表面且位于其中一个滑条的两侧通过支架安装有用于缓冲的油压缓冲器。

优选的，所述升降模组包括有伺服电机、丝杆、给进螺母块、导轨以及滑框，所述伺服电机通过支撑座固定连接在承载板表面的中心部位，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，并且丝杆的表面螺纹连接有给进螺母块，同时给进螺母块的表面与升降架的表面固定连接，所述承载板表面的两端固定有导轨，且导轨表面滑动连接有滑框，并且滑框的表面与升降架的表面通过螺栓固定连。

优选的，所述撕砂机构由撕砂架、撕砂气缸、定夹板、动夹板以及橡胶缓冲块组合而成，所述撕砂架固定连接在升降架的表面，且撕砂架一侧的外壁上固定有撕砂气缸，且撕砂气缸的输出端延伸至撕砂架的内部并铰接有可活动的动夹板，并且动夹板的表面铰接有定夹板，并且定夹板的表面通过四颗螺栓与撕砂架的内侧壁固定连接，同时撕砂架表面且位于定夹板的下方通过螺栓安装有用于缓冲的橡胶缓冲块。

优选的，所述第一传动轮的一端贯穿承载板并啮合有第一传动带，且第一传动带的表面与主动轮的表面啮合，并且第一传动轮的另一端与第二传动轮贯穿承载板的一端相互啮合；所述第三传动轮的一端贯穿承载板并啮合有第二传动带，且第二传动带的另一端与第二传动轮贯穿承载板的一端相互啮合；所述第四传动轮的一端贯穿承载板并啮合有第三传动带，且第三传动带的另一端与第二传动带的表面相互啮合。

优选的，所述承载板的表面还设置有多组用于调节松紧的调节轮，且该调节轮通过螺栓与承载板的表面相互紧固连接，并且调节轮设置有设置有四组，其中两个调节轮分别用于调节第二传动带和第三传动带的松紧，而另外两个调节轮位于主动轮的两侧并用于确保第一传动带与主动轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抛光机多耗材自动换砂纸机构满足了自动换砂时高精度及高刚性的需求，其中设计的高精度丝杆及重型导轨，能够在满足高刚性的情况下减重且结构更加紧凑；同时通过控制模组的重量及大小，并设置了能够满足储存多种大小类型耗材的料仓结构，使得抛光机能够加工多道工序多种耗材工艺的需求，稳定全面的实现了多种大小类型耗材的自动换砂纸；本实用新型的动力采用高精度低背隙减速机，达到精准控制位置的要求；而且本实用新型通过撕砂机构能够尽可能的节省撕砂纸和贴砂纸的CT并能够满足的运动安全性，同时可以设定工作顺序，也可以将机构运动及控制写入系统控制，用NC代码即可控制，达到了简单易操作的功能。

附图说明

图1为本实用新型的三维左视结构示意图；

图2为本实用新型的三维右视结构示意图；

图3为本实用新型的横移模组放大结构示意图；

图4为本实用新型的升降模组放大结构示意图；

图5为本实用新型的传动机构放大结构示意图；

图6为本实用新型的撕砂机构放大结构示意图。

图中：1、架体；2、承载板；3、横移模组；31、横移气缸；32、滑座；33、滑条；34、油压缓冲器；4、升降架；5、升降模组；51、伺服电机；52、丝杆；53、给进螺母块；54、导轨；55、滑框；6、撕砂机构；61、撕砂架；62、撕砂气缸；63、定夹板；64、动夹板；65、橡胶缓冲块；7、料仓；71、砂纸；8、传动机构；81、低背隙减速机；811、主动轮；82、第一传动轮；821、第一传动带；83、第二传动轮；84、第三传动轮；841、第二传动带；85、第四传动轮；851、第三传动带；86、调节轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构的结构如图1以及图3所示，包括架体1，架体1顶部的一侧设置有承载板2，且承载板2与架体1之间通过横移模组3滑动连接，横移模组3是由横移气缸31、滑座32、滑条33以及油压缓冲器34组成，横移气缸31通过支架固定连接在承载板2的表面，且该横移气缸31的型号可为选用JSI系列，横移气缸31的输出端通过螺栓与架体1的表面固定连接，承载板2表面的两侧皆通过螺栓固定有滑条33，且滑条33的表面滑动连接有滑座32，并且滑座32的表面与架体1的表面通过螺栓固定连接，承载板2表面且位于其中一个滑条33的两侧通过支架安装有用于缓冲的油压缓冲器34，该油压缓冲器34的型号可选用ACA2020系列。

实施时，通过横移气缸31的工作，使得架体1与承载板2在滑条33与滑座32的配合下进行运动，运动时通过油压缓冲器34实现运动时的缓冲工作。

进一步地，如图2以及图6所示，承载板2的下方设置有升降架4，且升降架4与承载板2设置有升降模组5，升降模组5包括有伺服电机51、丝杆52、给进螺母块53、导轨54以及滑框55，伺服电机51通过支撑座固定连接在承载板2表面的中心部位，且该伺服电机51的型号可选用MS1H4系列，伺服电机51的输出端通过联轴器固定有丝杆52，并且丝杆52的表面螺纹连接有给进螺母块53，同时给进螺母块53的表面与升降架4的表面固定连接，承载板2表面的两端固定有导轨54，且导轨54表面滑动连接有滑框55，并且滑框55的表面与升降架4的表面通过螺栓固定连，该升降模组5用于带动升降架4上下运动。

实施时，通过伺服电机51带动丝杆52旋转，由于给进螺母块53与丝杆52螺纹连接，因此给进螺母块53会带动升降架4在导轨54与滑框55的配合下带动撕砂机构6进行上下运动。

进一步地，如图4所示，升降架4的表面固定有四组撕砂机构6，撕砂机构6由撕砂架61、撕砂气缸62、定夹板63、动夹板64以及橡胶缓冲块65组合而成，撕砂架61固定连接在升降架4的表面，且撕砂架61一侧的外壁上固定有撕砂气缸62，且该撕砂气缸62的型号可选用SDAS系列，撕砂气缸62的输出端延伸至撕砂架61的内部并铰接有可活动的动夹板64，并且动夹板64的表面铰接有定夹板63，并且定夹板63的表面通过四颗螺栓与撕砂架61的内侧壁固定连接，同时撕砂架61表面且位于定夹板63的下方通过螺栓安装有用于缓冲的橡胶缓冲块65，且该撕砂机构6用于砂纸的夹持工作。

实施时，通过撕砂气缸62推动动夹板64绕定夹板63旋转，随后利用定夹板63与动夹板64对砂纸71夹持，将料仓7表面的砂纸71撕掉。

进一步地，如图5所示，承载板2的表面连接有传动机构8，且承载板2的一侧设置有四组等间距排列的料仓7，且料仓7的表面贴装有砂纸71，并且料仓7由传动机构8驱动实现转动，传动机构8包括有低背隙减速机81、第一传动轮82、第二传动轮83、第三传动轮84、第四传动轮85以及调节轮86，低背隙减速机81通过螺栓固定连接在承载板2的表面，该低背隙减速机81的型号可选用JDLB045系列，低背隙减速机81的输出端贯穿承载板2并通过联轴器安装有主动轮811，第一传动轮82、第二传动轮83、第三传动轮84、第四传动轮85分别通过轴承依次转动连接在承载板2的表面，第一传动轮82的一端贯穿承载板2并啮合有第一传动带821，且第一传动带821的表面与主动轮811的表面啮合，并且第一传动轮82的另一端与第二传动轮83贯穿承载板2的一端相互啮合；第三传动轮84的一端贯穿承载板2并啮合有第二传动带841，且第二传动带841的另一端与第二传动轮83贯穿承载板2的一端相互啮合；第四传动轮85的一端贯穿承载板2并啮合有第三传动带851，且第三传动带851的另一端与第二传动带841的表面相互啮合，承载板2的表面还设置有多组用于调节松紧的调节轮86，且该调节轮86通过螺栓与承载板2的表面相互紧固连接，并且调节轮86设置有设置有四组，其中两个调节轮86分别用于调节第二传动带841和第三传动带851的松紧，而另外两个调节轮86位于主动轮811的两侧并用于确保第一传动带821与主动轮811相互啮合。

实施时，通过低背隙减速机81带动主动轮811工作，主动轮811工作时会带动第一传动带821转动，使得第一传动轮82与第二传动轮83进行旋转，随后通过第二传动带841带动第三传动轮84转动，在由第三传动带851带动第四传动轮85转动，从而实现四个料仓7同步转动工作，在此过程中通过上下调节调节轮86，完成第一传动带821与第二传动带841以及第三传动带851的松紧度调节，确保传动机构8的有效传动。

本实用新型通过新型的设计结构，满足了自动换砂时高精度及高刚性的需求，其中设计的高精度丝杆及重型导轨，能够在满足高刚性的情况下减重且结构更加紧凑；同时通过控制模组的重量及大小，并设置了能够满足储存多种大小类型耗材的料仓结构，使得抛光机能够加工多道工序多种耗材工艺的需求，稳定全面的实现了多种大小类型耗材的自动换砂纸；本实用新型的动力采用高精度低背隙减速机，达到精准控制位置的要求；而且本实用新型通过撕砂机构能够尽可能的节省撕砂纸和贴砂纸的CT并能够满足的运动安全性，同时可以设定工作顺序，也可以将机构运动及控制写入系统控制，用NC代码即可控制，达到了简单易操作的功能。

工作原理：使用时，通过横移模组3使得架体1与承载板2之间相互移动，横移模组3实施时，通过横移气缸31的工作，使得架体1与承载板2在滑条33与滑座32的配合下进行运动，随后通过升降模组5实现升降架4的上下运动，升降模组5实施时，通过伺服电机51带动丝杆52旋转，由于给进螺母块53与丝杆52螺纹连接，因此给进螺母块53会带动升降架4在导轨54与滑框55的配合下带动撕砂机构6进行上下运动，撕砂机构6运动后会对砂纸71进行换砂操作，撕砂机构6实施时，通过撕砂气缸62推动动夹板64绕定夹板63旋转，随后利用定夹板63与动夹板64对砂纸夹持，将料仓7表面的砂纸71撕掉。

在自动换砂纸机构使用时通过传动机构8使得料仓7进行转动，传动机构8实施时，通过低背隙减速机81带动主动轮811工作，主动轮811工作时会带动第一传动带821转动，使得第一传动轮82与第二传动轮83进行旋转，随后通过第二传动带841带动第三传动轮84转动，在由第三传动带851带动第四传动轮85转动，从而实现四个料仓7同步转动工作，在此过程中通过上下调节调节轮86，完成第一传动带821与第二传动带841以及第三传动带851的松紧度调节，确保传动机构8的有效传动。

本实用新型通过新型的设计结构，满足了自动换砂时高精度及高刚性的需求，其中设计的高精度丝杆及重型导轨，能够在满足高刚性的情况下减重且结构更加紧凑；同时通过控制模组的重量及大小，并设置了能够满足储存多种大小类型耗材的料仓结构，使得抛光机能够加工多道工序多种耗材工艺的需求，稳定全面的实现了多种大小类型耗材的自动换砂纸；本实用新型的动力采用高精度低背隙减速机，达到精准控制位置的要求；而且本实用新型通过撕砂机构能够尽可能的节省撕砂纸和贴砂纸的CT并能够满足的运动安全性，同时可以设定工作顺序，也可以将机构运动及控制写入系统控制，用NC代码即可控制，达到了简单易操作的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)顶部的一侧设置有承载板(2)，且承载板(2)与架体(1)之间通过横移模组(3)滑动连接；所述承载板(2)的下方设置有升降架(4)，且升降架(4)与承载板(2)设置有升降模组(5)，该升降模组(5)用于带动升降架(4)上下运动；所述升降架(4)的表面固定有四组撕砂机构(6)，且该撕砂机构(6)用于夹持工作；所述承载板(2)的表面连接有传动机构(8)，且承载板(2)的一侧设置有四组等间距排列的料仓(7)，且料仓(7)的表面贴装有砂纸(71)，并且料仓(7)由传动机构(8)驱动实现转动，同时传动机构(8)包括有低背隙减速机(81)、第一传动轮(82)、第二传动轮(83)、第三传动轮(84)、第四传动轮(85)以及调节轮(86)，所述低背隙减速机(81)通过螺栓固定连接在承载板(2)的表面，且低背隙减速机(81)的输出端贯穿承载板(2)并通过联轴器安装有主动轮(811)，所述第一传动轮(82)、第二传动轮(83)、第三传动轮(84)、第四传动轮(85)分别通过轴承依次转动连接在承载板(2)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，其特征在于：所述横移模组(3)是由横移气缸(31)、滑座(32)、滑条(33)以及油压缓冲器(34)组成，所述横移气缸(31)通过支架固定连接在承载板(2)的表面，且横移气缸(31)的输出端通过螺栓与架体(1)的表面固定连接，所述承载板(2)表面的两侧皆通过螺栓固定有滑条(33)，且滑条(33)的表面滑动连接有滑座(32)，并且滑座(32)的表面与架体(1)的表面通过螺栓固定连接，所述承载板(2)表面且位于其中一个滑条(33)的两侧通过支架安装有用于缓冲的油压缓冲器(34)。

3.根据权利要求1所述的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，其特征在于：所述升降模组(5)包括有伺服电机(51)、丝杆(52)、给进螺母块(53)、导轨(54)以及滑框(55)，所述伺服电机(51)通过支撑座固定连接在承载板(2)表面的中心部位，且伺服电机(51)的输出端通过联轴器固定有丝杆(52)，并且丝杆(52)的表面螺纹连接有给进螺母块(53)，同时给进螺母块(53)的表面与升降架(4)的表面固定连接，所述承载板(2)表面的两端固定有导轨(54)，且导轨(54)表面滑动连接有滑框(55)，并且滑框(55)的表面与升降架(4)的表面通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，其特征在于：所述撕砂机构(6)由撕砂架(61)、撕砂气缸(62)、定夹板(63)、动夹板(64)以及橡胶缓冲块(65)组合而成，所述撕砂架(61)固定连接在升降架(4)的表面，且撕砂架(61)一侧的外壁上固定有撕砂气缸(62)，且撕砂气缸(62)的输出端延伸至撕砂架(61)的内部并铰接有可活动的动夹板(64)，并且动夹板(64)的表面铰接有定夹板(63)，并且定夹板(63)的表面通过四颗螺栓与撕砂架(61)的内侧壁固定连接，同时撕砂架(61)表面且位于定夹板(63)的下方通过螺栓安装有用于缓冲的橡胶缓冲块(65)。

5.根据权利要求1所述的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，其特征在于：所述第一传动轮(82)的一端贯穿承载板(2)并啮合有第一传动带(821)，且第一传动带(821)的表面与主动轮(811)的表面啮合，并且第一传动轮(82)的另一端与第二传动轮(83)贯穿承载板(2)的一端相互啮合；所述第三传动轮(84)的一端贯穿承载板(2)并啮合有第二传动带(841)，且第二传动带(841)的另一端与第二传动轮(83)贯穿承载板(2)的一端相互啮合；所述第四传动轮(85)的一端贯穿承载板(2)并啮合有第三传动带(851)，且第三传动带(851)的另一端与第二传动带(841)的表面相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种抛光机多耗材自动换砂纸机构，其特征在于：所述承载板(2)的表面还设置有多组用于调节松紧的调节轮(86)，且该调节轮(86)通过螺栓与承载板(2)的表面相互紧固连接，并且调节轮(86)设置有四组，其中两个调节轮(86)分别用于调节第二传动带(841)和第三传动带(851)的松紧，而另外两个调节轮(86)位于主动轮(811)的两侧并用于确保第一传动带(821)与主动轮(811)相互啮合。

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