CN220865558U - 自适应平衡的电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自适应平衡的电动滑板车，包括前车架和连接架，前车架可旋转的设置于连接架上，前车架上设有电源、控制器及通过轮毂电机驱动的前轮，电源及轮毂电机均与控制器连接，连接架上旋转连接有安装架，安装架上旋转连接有两个踏板，踏板底部设有被动轮，其中安装在竖直方向上旋转以用于在凹凸不平路面实现竖直方向姿态的调整，踏板在水平方向上旋转以用于在水平方向上避开凹凸不平路面。本实用新型中踏板通过上下摆动来过滤竖向的震动，同时，可通过水平方向的摆动来避开坑洼，双重平衡调整姿态以使电动滑板车能平稳的行驶。

Description

自适应平衡的电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及电动滑板车，尤其涉及自适应平衡的电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具，是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品。电动滑板车具有能源利用率高、充电速度快、续航里程能力长、节能环保且整车造型美观、操作方便、驾驶安全等优点，对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是一种非常合适的选择，给生活添加多一分乐趣。

目前，电动滑板车为单踏板结构，由于电动滑板车的车轮尺寸受到限制，因此，其行驶过程中的平衡很难控制，又由于其踏板与车架固定为整体结构，导致在凹凸不平的路面行驶，后轮的跳动传递过多，导致整个车架上下跳动，无法平稳的行驶。

实用新型内容

基于现有技术中踏板处无法进行姿态调节来减少震动，导致在凹凸不平的路面行驶时，车架跳动，无法保持平稳行驶的问题，本实用新型提供了一种自适应平衡的电动滑板车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

自适应平衡的电动滑板车，包括前车架和连接架，前车架可旋转的设置于连接架上，前车架上设有电源、控制器及通过轮毂电机驱动的前轮，电源及轮毂电机均与控制器连接，连接架上旋转连接有安装架，安装架上旋转连接有两个踏板，踏板底部设有被动轮，其中安装在竖直方向上旋转以用于在凹凸不平路面实现竖直方向姿态的调整，踏板在水平方向上旋转以用于在水平方向上避开凹凸不平路面。本方案中踏板通过上下摆动来过滤竖向的震动，同时，可通过水平方向的摆动来避开坑洼，双重平衡调整姿态以使电动滑板车能平稳的行驶。

旋转结构部分：

优选的，安装架包括固定于连接架上的第一安装架，第一安装架具有带水平通孔的第一管架，管架内设有两端带有螺纹的第一铰接轴，第一铰接轴的两端向外延伸至通孔的开口外侧形成两个安装部，两个安装部上套设有第二旋转架，第二旋转架的外侧螺纹连接有限位套，第二旋转架可绕第一铰接轴转动；第二铰接架为T形管，T形管的水平段套设于第一铰接轴上，T形管的竖直段具有内螺纹且螺纹连接有第二铰接轴，第二铰接轴上套设有第三连接架且第二铰接轴底部设圆形螺头，踏板固定于第三连接架上。

第一安装架具有水平的第二架管，T形管的顶部设有U形的拉架，拉架上设有与直径大于第一架管直径的半圆形凹口且拉架通过凹口挂于第二架管上，拉架的开口处设有阻尼轮，阻尼轮抵靠于第二架管表面。

优选的，第三连接架为90度倒置设置的T形管件，其竖直段套设于第二铰接轴上，其水平段与踏板连接。

水平旋转角度限制部分：

优选的，第二铰接轴上设有限位凸台，第三连接架上的套接部分内壁上设有轴向的插入槽和圆周向的旋转槽，插入槽和限位槽连接形成连续的限位槽，安装时限位凸台由插入槽内插入并伸入到旋转槽内，限位凸台在旋转槽内旋转时，旋转槽两端对限位凸台进行限位从而控制踏板的旋转角度。

优选的，旋转槽为30度的圆弧形凹槽。

踏板固定部分：

具体的，踏板的底部设有加强筋板，加强筋板上设有一列半圆形的上夹持槽，上夹持槽的两侧设有螺纹柱，螺纹柱处通过螺丝连接有夹持板，夹持板下凹形成下半圆形的下夹持槽，T形管架的水平段位于上夹持槽和下夹持槽内并被夹持。具体的，踏板的顶面设有防滑用凹槽。

电源及控制器安装部分：

具体的，前车架顶部具有环形结构，环形结构内设有电源箱，电源设置于电源箱内。

具体的，连接架上设有带安装孔的连接板，控制器设置于一盒体内，盒体顶部设有带通孔的U形连接座，连接板插入到U形连接座的开口处并通孔穿过通孔及安装孔的螺丝将盒体固定。

优选的，连接架上设有左右分离的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体通过在内部设置螺纹柱并通过螺丝固定，左壳体和右壳体内设有对盒体进行支撑和限位的立板。

与现有技术相比，本实用新型的优点：本申请中踏板通过上下摆动来过滤竖向的震动，同时，可通过水平方向的摆动来避开坑洼，双重平衡作用以使电动滑板车能平稳的行驶。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为为本申请的立体图；

图2为左壳体和右壳体的爆炸图(包括前车架和连接架)；

图3为底部结构的爆炸图；

图4为图1中Q处的放大图；

图5为T形管的局部剖视图；

图中：10、前车架；101、龙头；102、电源箱；20、连接架；201、第一架管；202、第二架管；30、踏板；301、加强筋板；3011、上夹紧槽；302、夹持板；3021、下夹持槽；40、被动轮；501、盒体；502、左壳体；503、右壳体；60、前轮；70、安装架；701、T形管件；702、T形管；7021、插入槽；7022、旋转槽；703、限位套；704、拉架；705、阻尼轮；706、第二铰接轴；7061、限位凸台。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

实施例

本实施例主要对木门裁切的辅助自动上料装置的标题进行阐述，具体如下：

自适应平衡的电动滑板车，如图1-5所示，自适应平衡的电动滑板车，包括前车架10和连接架20，前车架10可旋转的设置于连接架20上，前车架10上设有电源、控制器及通过轮毂电机驱动的前轮60，电源及轮毂电机均与控制器连接，连接架20上旋转连接有安装架70，安装架70上旋转连接有两个踏板30，踏板30底部设有被动轮40，其中安装在竖直方向上旋转以用于在凹凸不平路面实现竖直方向姿态的调整，踏板30在水平方向上旋转以用于在水平方向上避开凹凸不平路面。本方案中踏板30通过上下摆动来过滤竖向的震动，同时，可通过水平方向的摆动来避开坑洼，双重平衡调整姿态以使电动滑板车能平稳的行驶。鉴于滑板车的车轮轮径较小，设置缓冲器效果不佳，因此，设置为双摆动结构来应对凹凸不平的路面，达到平衡行进的效果。

旋转结构部分：

如图1和4所示，安装架70包括固定于连接架20上的第一安装架70，第一安装架70具有带水平通孔的第一管架，管架内设有两端带有螺纹的第一铰接轴，第一铰接轴的两端向外延伸至通孔的开口外侧形成两个安装部，两个安装部上套设有第二旋转架，第二旋转架的外侧螺纹连接有限位套703，第二旋转架可绕第一铰接轴转动；第二铰接架为T形管701，T形管701的水平段套设于第一铰接轴上，T形管701的竖直段具有内螺纹且螺纹连接有第二铰接轴706，第二铰接轴706上套设有第三连接架20且第二铰接轴706底部设圆形螺头，踏板30固定于第三连接架20上。

如图1和4所示，第一安装架70具有水平的第二架管202，T形管701的顶部设有U形的拉架704，拉架704上设有与直径大于第一架管201直径的半圆形凹口且拉架704通过凹口挂于第二架管202上，拉架704的开口处设有阻尼轮705，阻尼轮705抵靠于第二架管202表面。

如图1和4所示，第三连接架20为90度倒置设置的T形管件702，其竖直段套设于第二铰接轴706上，其水平段与踏板30连接。

水平旋转角度限制部分：

如图1和4所示，第二铰接轴706上设有限位凸台7061，第三连接架20上的套接部分内壁上设有轴向的插入槽7021和圆周向的旋转槽7022，插入槽7021和限位槽连接形成连续的限位槽，安装时限位凸台7061由插入槽7021内插入并伸入到旋转槽7022内，限位凸台7061在旋转槽7022内旋转时，旋转槽7022两端对限位凸台7061进行限位从而控制踏板30的旋转角度。安装时，将两个第二铰接轴706插入到两个T形管件702内并将同时转动从而拧紧，拧紧后再安装踏板30。

优选的，旋转槽7022为30度的圆弧形凹槽。通过水平的角度限制，避免前行过程中张开角度过大而摔跤。

踏板固定部分：

如图3所示，踏板30的底部设有加强筋板301，加强筋板301上设有一列半圆形的上夹持槽3011，上夹持槽3011的两侧设有螺纹柱，螺纹柱处通过螺丝连接有夹持板302，夹持板302下凹形成下半圆形的下夹持槽3021，T形管701架的水平段位于上夹持槽3011和下夹持槽3021内并被夹持。具体的，踏板30的顶面设有防滑用凹槽。

电源及控制器安装部分：

如图1所示，前车架10顶部具有环形结构，环形结构内设有电源箱102，电源设置于电源箱102内。

如图2所示，连接架20上设有带安装孔的连接板，控制器设置于一盒体501内，盒体501顶部设有带通孔的U形连接座，连接板插入到U形连接座的开口处并通孔穿过通孔及安装孔的螺丝将盒体501固定。

如图2所示，连接架20上设有左右分离的左壳体502和右壳体503，左壳体502和右壳体503通过在内部设置螺纹柱并通过螺丝固定，左壳体502和右壳体503内设有对盒体501进行支撑和限位的立板。

需要说明的是，通过在龙头101处控制闸及控制旋钮并与控制器联动以实现启、停、刹车及速度控制；控制器与轮毂电机之间通过电源线连接。

以上对本实用新型所提供的标题进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，包括前车架和连接架，前车架可旋转的设置于连接架上，前车架上设有电源、控制器及通过轮毂电机驱动的前轮，电源及轮毂电机均与控制器连接，其特征在于：连接架上旋转连接有安装架，安装架上旋转连接有两个踏板，踏板底部设有被动轮，其中安装在竖直方向上旋转以用于在凹凸不平路面实现竖直方向姿态的调整，踏板在水平方向上旋转以用于在水平方向上避开凹凸不平路面。

2.根据权利要求1所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，安装架包括固定于连接架上的第一安装架，第一安装架具有带水平通孔的第一管架，管架内设有两端带有螺纹的第一铰接轴，第一铰接轴的两端向外延伸至通孔的开口外侧形成两个安装部，两个安装部上套设有第二旋转架，第二旋转架的外侧螺纹连接有限位套，第二旋转架可绕第一铰接轴转动；第二铰接架为T形管，T形管的水平段套设于第一铰接轴上，T形管的竖直段具有内螺纹且螺纹连接有第二铰接轴，第二铰接轴上套设有第三连接架且第二铰接轴底部设圆形螺头，踏板固定于第三连接架上。

3.根据权利要求2所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，第一安装架具有水平的第二架管，T形管的顶部设有U形的拉架，拉架上设有直径大于第一架管直径的半圆形凹口且拉架通过凹口挂于第二架管上，拉架的开口处设有阻尼轮，阻尼轮抵靠于第二架管表面。

4.根据权利要求2所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，第三连接架为90度倒置设置的T形管件，其竖直段套设于第二铰接轴上，其水平段与踏板连接。

5.根据权利要求4所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，第二铰接轴上设有限位凸台，第三连接架上的套接部分内壁上设有轴向的插入槽和圆周向的旋转槽，插入槽和限位槽连接形成连续的限位槽，安装时限位凸台由插入槽内插入并伸入到旋转槽内，限位凸台在旋转槽内旋转时，旋转槽两端对限位凸台进行限位从而控制踏板的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，旋转槽为30度的圆弧形凹槽。

7.根据权利要求4所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，踏板的底部设有加强筋板，加强筋板上设有一列半圆形的上夹持槽，上夹持槽的两侧设有螺纹柱，螺纹柱处通过螺丝连接有夹持板，夹持板下凹形成下半圆形的下夹持槽，T形管架的水平段位于上夹持槽和下夹持槽内并被夹持。

8.根据权利要求1所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，前车架顶部具有环形结构，环形结构内设有电源箱，电源设置于电源箱内。

9.根据权利要求1所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，连接架上设有带安装孔的连接板，控制器设置于一盒体内，盒体顶部设有带通孔的U形连接座，连接板插入到U形连接座的开口处并通孔穿过通孔及安装孔的螺丝将盒体固定。

10.根据权利要求9所述的自适应平衡的电动滑板车，其特征在于，连接架上设有左右分离的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体通过在内部设置螺纹柱并通过螺丝固定，左壳体和右壳体内设有对盒体进行支撑和限位的立板。