CN220863168U - 一种结构型阳极钢爪焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种结构型阳极钢爪焊接工作站，涉及钢爪焊接技术领域。包括旋转底座、焊接工装以及焊接机器人，焊接工装设置于旋转底座上侧，焊接工装与旋转底座的连接处设置有第一伺服电机，且输出端与焊接工装连接；焊接工装两侧分别设置有焊接工位，任意一个焊接工位的两侧与焊接工装的内侧壁转动连接，其中，焊接工装与焊接工位的两侧连接处均设置有转盘，焊接工装的其中一侧设置有第二伺服电机，且输出端与其中一侧转盘连接；焊接机器人位于任意一个焊接工位的一侧；任意一个焊接工位上设置有限位组件；本实用新型能够最大限度的释放机器人的产能，提高工作效率，避免了人工焊接中由于个体操作差异带来的焊接质量问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢爪焊接技术领域，具体而言，涉及一种结构型阳极钢爪焊接工作站。
背景技术
电解铝业生产中的阳极钢爪是铸件产品，现有技术中钢爪的焊接有人工焊接和智能焊接的方式：
钢爪采用人工焊接，效率低，极易出现个体操作差异带来的焊接质量问题；
钢爪采用智能焊接，如专利文件申请号为202021093122.7公开了电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，其中的阳极钢爪固定架只能容纳一个钢爪的工件，工作效率较低；且阳极钢爪固定架不可被调整，导致焊接机器人做工的方位有限。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，实用新型提供一种结构型阳极钢爪焊接工作站。
本实用新型是这样实现的：
本申请提供一种结构型阳极钢爪焊接工作站，包括旋转底座、焊接工装以及焊接机器人，焊接工装设置于旋转底座上侧，焊接工装与旋转底座的连接处设置有第一伺服电机，且输出端与焊接工装连接；
焊接工装两侧分别设置有焊接工位，任意一个焊接工位的两侧与焊接工装的内侧壁转动连接，其中，焊接工装与焊接工位的两侧连接处均设置有转盘，焊接工装的其中一侧设置有第二伺服电机，且输出端与其中一侧转盘连接；
焊接机器人位于任意一个焊接工位的一侧；任意一个焊接工位上设置有限位组件。
在本实用新型中，上述限位组件包括多个定位块，多个定位块间隔排列于焊接工位。
在本实用新型中，上述限位组件还包括气动夹具以及水平压紧件，水平压紧件传动连接于气动夹具的上侧。
在本实用新型中，上述焊接工装设置有挡屏，挡屏位于两个焊接工位之间。
在本实用新型中，上述焊接工装设置有用于夹持挡屏的多个夹座，相邻两个夹座相向设置，并形成容纳挡屏的间隙。
在本实用新型中，上述相向设置的夹座均设置有支撑板。
在本实用新型中，上述焊接工装的两侧外壁设置有扶手。
在本实用新型中，上述焊接工位设有焊接口。
相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点或有益效果：
1.两个焊接工位可分别进行焊接工件和装卸工件的工作，且焊接工位的两面均可放置工件。当其中一个焊接工位做工完毕后，焊接工装通过第一伺服电机能够实现水平方向的360度旋转，在工作时，可通过旋转功能将另一个焊接工位转动面相焊接机器人，减少了焊接机器人等待的时间；焊接工位通过第二伺服电机实现竖直方向的360度翻转，在工作时，可通过翻转功能使焊接机器人对焊接工位正反两面上的工件做工，或是调整焊接工位的角度，使焊接机器人多方位做工，最大限度的释放机器人的产能，提高工作效率。
2.焊接工位上配有限位组件，可对工件进行夹紧、限位，当焊接工位或焊接工装旋转时，工件不会发生位移；且当部分工件被固定后，规避了焊接过程中变形的问题。
3.避免了人工焊接中由于个体操作差异带来的焊接质量问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例整体的侧视图；
图2为本实用新型实施例整体的俯视图。
图标：1-焊接机器人，2-旋转底座，3-焊接工装，310-扶手，320-第二伺服电机，330-转盘，4-焊接工位，5-定位组件，510-定位块，520-气动夹具，521-水平压紧件，6-挡屏，7-夹座，710-支撑板，8-焊接口。
具体实施方式
实施例
请参照图1-图2，所示为本实用新型的实施例。
本实施例提出一种结构型阳极钢爪焊接工作站，包括旋转底座2、焊接工装3以及焊接机器人1，焊接工装3设置于旋转底座2上侧，焊接工装3与旋转底座2的连接处设置有第一伺服电机，且输出端与焊接工装3连接；焊接工装3两侧分别设置有焊接工位4，任意一个焊接工位4的两侧与焊接工装3的内侧壁转动连接，其中，焊接工装3与焊接工位4的两侧连接处均活动设置有转盘330，焊接工装3的其中一侧设置有第二伺服电机320，且输出端与其中一侧转盘330连接；焊接机器人1位于任意一个焊接工位4的一侧；任意一个焊接工位4上设置有限位组件。
本实施例中的结构型阳极钢爪焊接工作站主要针对于阳极钢爪的焊接工作，能够有效减少焊接机器人1等待的时间，提高工作效率；具体的：
为便于描述，将两个焊接工位4分别名为第一焊接工位4和第二焊接工位4，两个焊接工位4可分别进行焊接工件和装卸工件的工作，焊接工装3通过第一伺服电机实现360度旋转，如焊接机器人1在第一焊接工位4做工完毕后，焊接工装3将第二焊接工位4旋转至面相焊接机器人1，无需移动焊接机器人1；
焊接工位4通过第二伺服电机320实现360度翻转，使焊接机器人1对焊接工位4正反两面上的工件做工。
焊接工位4的正反两面均装配有限位组件，可对两面的工件进行夹紧、限位，因此当焊接工位4或焊接工装3旋转时，工件不会发生位移；且当部分工件被固定后，规避了焊接过程中变形的问题。
下面对本实施例一种结构型阳极钢爪焊接工作站作进一步说明：
在本实用新型的一些实施例中，上述限位组件包括多个定位块510，多个定位块510间隔排列于焊接工位4，多个定位块510的排列关系，以及每个定位块510之间的间隔距离根据阳极钢爪的形状而设定，此处所指的阳极钢爪为同一通用尺寸，因此阳极钢爪的横梁和爪头部分均能够插入多个定位块510形成的间隙中。(图1、2均示出阳极钢爪的形状结构)
为提升限位组件的使用效果，上述限位组件还包括气动夹具520以及水平压紧件521，水平压紧件521传动连接于气动夹具520的上侧，可与上述定位块510配合使用。气动夹具520控制水平压紧件521转动，从而将阳极钢爪的钢爪部分压紧限制，有效限制了钢爪部分的位移，起到极佳的固定效果。
在本实用新型的一些实施例中，上述焊接工位4设有焊接口8，便于部分工件可穿过此处与另一部分工件进行焊接；或是将一部分工件的底面暴露于焊接口8处，焊接工位4翻转后，将另一部分的工件焊接于暴露的部分。
在本实用新型的一些实施例中，上述焊接工装3设置有用于防弧光的挡屏6，挡屏6位于两个焊接工位4之间，起到隔热、阻挡焊接火星从第一焊接工位4飞溅到第二焊接工位4的作用。
在本实用新型的一些实施例中，上述焊接工装3设置有用于夹持挡屏6的多个夹座7，使挡屏6与焊接工装3实现可拆卸连接：相邻两个夹座7相向设置，并形成容纳挡屏6的间隙，用户将挡屏6插入该间隙中即可。在挡屏6使用一段时间后，用户可将挡屏6取出清洁或更换。
为避免夹座7直接对挡屏6夹紧、长时间后夹持处易变形从而发生断裂的情形，在夹座7的上侧均增加设置支撑板710，支撑板710具有一定的长度，并与挡屏6完全贴合，有效降低了夹持处断裂的风险。
在本实用新型的一些实施例中，上述焊接工装3的两侧外壁设置有扶手310，用户手持扶手310可将整个装置进行移动。
综上，本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：
本实用新型通过焊接机器人1将工件分别放置于第一焊接工位4、第二焊接工位4的正反两面，所有工件通过限位组件进行固定，当对第一焊接工位4的其中一面做工完毕后，通过第二伺服电机320使第一焊接工位4翻转，焊接机器人1对另一面继续做工；
当第二焊接工位4做工完毕后，通过第一伺服电机将焊接工装3转动，使第二焊接工位4旋转至面相焊接机器人1，按照上述方式继续做工。
可见，本实用新型降低了焊接机器人1等待的时间，大大提高了工作效率，最大限度的释放机器人的产能，避免了人工焊接中由于个体操作差异带来的焊接质量问题；限位组件不仅能够对工件起到固定、夹紧作用，还能够降低焊接过程的变形风险。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，包括旋转底座、焊接工装以及焊接机器人，所述焊接工装设置于所述旋转底座上侧，所述焊接工装与所述旋转底座的连接处设置有第一伺服电机，且输出端与所述焊接工装连接；
所述焊接工装两侧分别设置有焊接工位，任意一个所述焊接工位的两侧与所述焊接工装的内侧壁转动连接，其中，所述焊接工装与所述焊接工位的两侧连接处均活动设置有转盘，所述焊接工装的其中一侧设置有第二伺服电机，且输出端与其中一侧所述转盘连接；
所述焊接机器人位于任意一个所述焊接工位的一侧；任意一个所述焊接工位上设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述限位组件包括多个定位块，多个所述定位块间隔排列于所述焊接工位。
3.根据权利要求2所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述限位组件还包括气动夹具以及水平压紧件，所述水平压紧件传动连接于所述气动夹具的上侧。
4.根据权利要求1所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述焊接工装设置有挡屏，所述挡屏位于两个所述焊接工位之间。
5.根据权利要求4所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述焊接工装设置有用于夹持所述挡屏的多个夹座，相邻两个所述夹座相向设置，并形成容纳所述挡屏的间隙。
6.根据权利要求5所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，相向设置的所述夹座均设置有支撑板。
7.根据权利要求1所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述焊接工装的两侧外壁设置有扶手。
8.根据权利要求1所述的结构型阳极钢爪焊接工作站，其特征在于，所述焊接工位设有焊接口。
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