CN210475957U - 一种汽车钣金件焊接用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车钣金件焊接用机器人，包括底座和磁铁，所述底座的两侧内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第二滑块，所述第一滑槽的内部贯穿有第一丝杆，其中，所述第一丝杆远离第一滑槽的一侧固定有电机，所述第一滑块靠近第一滑槽的开口侧固定有安装架，所述安装架的顶部固定有安装座，所述安装座的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑槽的内部贯穿有第二丝杆。该汽车钣金件焊接用机器人，设置有卡块和卡槽，安装夹持架时，移动夹持架，夹持架带动卡块进入安装槽的内部，之后推动夹持架，使夹持架带动卡块从安装槽进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡和结构，便于对夹持架进行安装。

Description

一种汽车钣金件焊接用机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车钣金件焊接用机器人。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，在汽车钣金件生产过程中，需要使用到汽车钣金件焊接用机器人。

目前的汽车钣金件焊接用机器人虽然种类和数量非常多，但现有的汽车钣金件焊接用机器人仍存在了一定的问题，对汽车钣金件焊接用机器人的使用带来一定的不便。

现有的汽车钣金件焊接用机器人在使用时，需要使用夹具对工件进行夹持，但现有的夹具需要更换尺寸时，需要对整体进行更换，更换较为繁琐，不便更换夹具尺寸，并且现有的焊接机器人无法对工件两侧同时进行焊接，焊接效率较低，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金件焊接用机器人，以解决上述背景技术提出的目前的汽车钣金件焊接用机器人在使用时，需要使用夹具对工件进行夹持，但现有的夹具需要更换尺寸时，需要对整体进行更换，更换较为繁琐，不便更换夹具尺寸，并且现有的焊接机器人无法对工件两侧同时进行焊接，焊接效率较低，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金件焊接用机器人，包括底座和磁铁，所述底座的两侧内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第二滑块，所述第一滑槽的内部贯穿有第一丝杆，其中，所述第一丝杆远离第一滑槽的一侧固定有电机，所述第一滑块靠近第一滑槽的开口侧固定有安装架，所述安装架的顶部固定有安装座，所述安装座的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑槽的内部贯穿有第二丝杆，所述第二滑块靠近第二滑槽的开口侧固定有夹持座，所述夹持座的顶部安装有夹持架，所述夹持座靠近夹持架的一侧开设有卡槽；

所述夹持座靠近卡槽的一侧开设有安装槽，所述夹持架靠近卡槽的一侧固定有卡块，所述夹持架靠近夹持座的一侧开设有固定杆槽，所述夹持架靠近夹持座的一侧垂面开设有推杆槽，所述夹持座靠近固定杆槽的一侧开设有固定槽，所述磁铁位于固定槽的内部，所述固定杆槽的内部设置有固定杆，所述固定杆靠近推杆槽的一侧固定有推杆，所述夹持架之间夹持有工件，所述底座的另外两侧顶部安装有焊接机械手臂。

优选的，所述第一丝杆贯穿第一滑块的内部，且第一丝杆通过外螺纹与第一滑块构成螺纹结构，并且第一丝杆上共设置有两段外螺纹，所述第一丝杆的两段外螺纹分布位于两侧第一滑槽的内部，所述第一丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，所述第二滑槽与第二滑块为T形，且第二滑槽的内部尺寸与第二滑块的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽与第二滑块构成滑动结构。

优选的，所述卡槽与卡块为T形，且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合，并且卡槽与卡块通过过盈配合构成卡和结构，而且卡块的外部尺寸小于安装槽的开口尺寸。

优选的，所述固定杆为铁制材料制成，且固定杆与固定槽的俯视为圆形，并且固定杆的外径与固定槽的内径相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车钣金件焊接用机器人：

1.设置有卡块和卡槽，安装夹持架时，移动夹持架，夹持架带动卡块进入安装槽的内部，之后推动夹持架，使夹持架带动卡块从安装槽进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡和结构，便于对夹持架进行安装；

2.设置有固定杆和磁铁，当夹持架带动卡块进入安装槽的内部时，夹持座将固定杆压入固定杆槽，当夹持架带动卡块从安装槽进入卡槽的内部后，固定杆槽与固定槽刚好对齐，推动推杆，推杆带动固定杆进入固定槽的内部，通过磁铁对固定杆进行吸附，通过固定杆避免卡块移出卡槽的内部；

3.设置有焊接机械手臂，焊接机械手臂共设置有两个，且两个焊接机械手臂位于底座两侧，当第一滑块带动两侧工件相贴合后，通过两侧焊接机械手臂，对工件的连接处同时进行焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第一丝杆；5、电机；6、安装架；7、安装座；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、第二丝杆；11、夹持座；12、夹持架；13、卡槽；14、安装槽；15、卡块；16、固定杆槽；17、推杆槽；18、固定槽；19、磁铁；20、固定杆；21、推杆；22、工件；23、焊接机械手臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车钣金件焊接用机器人，包括底座1、第一滑槽2、第一滑块3、第一丝杆4、电机5、安装架6、安装座7、第二滑槽8、第二滑块9、第二丝杆10、夹持座11、夹持架12、卡槽13、安装槽14、卡块15、固定杆槽16、推杆槽17、固定槽18、磁铁19、固定杆20、推杆21、工件22和焊接机械手臂23，所述底座1的两侧内部开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2的内部设置有第一滑块3，所述第一滑槽2的内部贯穿有第一丝杆4，所述第一丝杆4贯穿第一滑块3的内部，且第一丝杆4通过外螺纹与第一滑块3构成螺纹结构，并且第一丝杆4上共设置有两段外螺纹，所述第一丝杆4的两段外螺纹分布位于两侧第一滑槽2的内部，所述第一丝杆4两段外螺纹的纹路相反，启动电机5，电机5带动第一丝杆4转动，第一丝杆4通过外螺纹带动两侧第一滑块3向相反方向移动，使第一滑块3带动两侧工件22相贴合，便于对工件22的连接处进行焊接，其中，

所述第一丝杆4远离第一滑槽2的一侧固定有电机5，所述第一滑块3靠近第一滑槽2的开口侧固定有安装架6，所述安装架6的顶部固定有安装座7，所述安装座7的两侧开设有第二滑槽8，所述第二滑槽8与第二滑块9为T形，且第二滑槽8的内部尺寸与第二滑块9的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽8与第二滑块9构成滑动结构，转动第二丝杆10，第二丝杆10同第一丝杆4结构相同，使第二丝杆10带动两侧夹持架12进行移动，使夹持架12对工件22进行夹持，便于对工件22进行固定，所述第二滑槽8的内部设置有第二滑块9，所述第二滑槽8的内部贯穿有第二丝杆10，所述第二滑块9靠近第二滑槽8的开口侧固定有夹持座11，所述夹持座11的顶部安装有夹持架12，所述夹持座11靠近夹持架12的一侧开设有卡槽13，所述卡槽13与卡块15为T形，且卡槽13的内部尺寸与卡块15的外部尺寸相吻合，并且卡槽13与卡块15通过过盈配合构成卡和结构，而且卡块15的外部尺寸小于安装槽14的开口尺寸，安装夹持架12时，移动夹持架12，夹持架12带动卡块15进入安装槽14的内部，之后推动夹持架12，使夹持架12带动卡块15从安装槽14进入卡槽13的内部，通过卡槽13与卡块15构成的卡和结构，便于对夹持架12进行安装；

所述夹持座11靠近卡槽13的一侧开设有安装槽14，所述夹持架12靠近卡槽13的一侧固定有卡块15，所述夹持架12靠近夹持座11的一侧开设有固定杆槽16，所述夹持架12靠近夹持座11的一侧垂面开设有推杆槽17，所述夹持座11靠近固定杆槽16的一侧开设有固定槽18，所述磁铁19位于固定槽18的内部，所述固定杆槽16的内部设置有固定杆20，所述固定杆20为铁制材料制成，且固定杆20与固定槽18的俯视为圆形，并且固定杆20的外径与固定槽18的内径相吻合，当夹持架12带动卡块15进入安装槽14的内部时，夹持座11将固定杆20压入固定杆槽16，当夹持架12带动卡块15从安装槽14进入卡槽13的内部后，固定杆槽16与固定槽18刚好对齐，推动推杆21，推杆21带动固定杆20进入固定槽18的内部，通过磁铁19对固定杆20进行吸附，通过固定杆20避免卡块15移出卡槽13的内部，所述固定杆20靠近推杆槽17的一侧固定有推杆21，所述夹持架12之间夹持有工件22，所述底座1的另外两侧顶部安装有焊接机械手臂23。

工作原理：在使用该汽车钣金件焊接用机器人时，首先，根据工件22的形状与尺寸，取出尺寸相吻合的夹持架12，夹持架12带动卡块15进入安装槽14的内部，夹持座11将固定杆20压入固定杆槽16，当夹持架12带动卡块15从安装槽14进入卡槽13的内部后，固定杆槽16与固定槽18刚好对齐，推动推杆21，推杆21带动固定杆20进入固定槽18的内部，通过磁铁19对固定杆20进行吸附，通过固定杆20避免卡块15移出卡槽13的内部，通过卡槽13与卡块15构成的卡和结构，便于对夹持架12进行安装，之后将工件22放置在夹持架12之间，转动第二丝杆10，第二丝杆10通过外螺纹带动第二滑块9移动，使第二滑块9带动夹持架12对工件22进行夹紧，之后将另一个工件22夹持在另一对夹持架12之间，之后启动电机5，电机5带动第一丝杆4转动，第一丝杆4通过外螺纹带动两侧第一滑块3向相反方向移动，使第一滑块3带动两侧工件22相贴合，之后通过两侧焊接机械手臂23，对工件22的连接处进行焊接，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车钣金件焊接用机器人，包括底座(1)和磁铁(19)，其特征在于：所述底座(1)的两侧内部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部设置有第一滑块(3)，所述第一滑槽(2)的内部贯穿有第一丝杆(4)，其中，

所述第一丝杆(4)远离第一滑槽(2)的一侧固定有电机(5)，所述第一滑块(3)靠近第一滑槽(2)的开口侧固定有安装架(6)，所述安装架(6)的顶部固定有安装座(7)，所述安装座(7)的两侧开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内部设置有第二滑块(9)，所述第二滑槽(8)的内部贯穿有第二丝杆(10)，所述第二滑块(9)靠近第二滑槽(8)的开口侧固定有夹持座(11)，所述夹持座(11)的顶部安装有夹持架(12)，所述夹持座(11)靠近夹持架(12)的一侧开设有卡槽(13)；

所述夹持座(11)靠近卡槽(13)的一侧开设有安装槽(14)，所述夹持架(12)靠近卡槽(13)的一侧固定有卡块(15)，所述夹持架(12)靠近夹持座(11)的一侧开设有固定杆槽(16)，所述夹持架(12)靠近夹持座(11)的一侧垂面开设有推杆槽(17)，所述夹持座(11)靠近固定杆槽(16)的一侧开设有固定槽(18)，所述磁铁(19)位于固定槽(18)的内部，所述固定杆槽(16)的内部设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)靠近推杆槽(17)的一侧固定有推杆(21)，所述夹持架(12)之间夹持有工件(22)，所述底座(1)的另外两侧顶部安装有焊接机械手臂(23)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述第一丝杆(4)贯穿第一滑块(3)的内部，且第一丝杆(4)通过外螺纹与第一滑块(3)构成螺纹结构，并且第一丝杆(4)上共设置有两段外螺纹，所述第一丝杆(4)的两段外螺纹分布位于两侧第一滑槽(2)的内部，所述第一丝杆(4)两段外螺纹的纹路相反。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述第二滑槽(8)与第二滑块(9)为T形，且第二滑槽(8)的内部尺寸与第二滑块(9)的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽(8)与第二滑块(9)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述卡槽(13)与卡块(15)为T形，且卡槽(13)的内部尺寸与卡块(15)的外部尺寸相吻合，并且卡槽(13)与卡块(15)通过过盈配合构成卡和结构，而且卡块(15)的外部尺寸小于安装槽(14)的开口尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述固定杆(20)为铁制材料制成，且固定杆(20)与固定槽(18)的俯视为圆形，并且固定杆(20)的外径与固定槽(18)的内径相吻合。

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