CN220863068U - 一种汇流条检测机构及接线盒焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种汇流条检测机构及接线盒焊接设备，包括机架及安装于机架上的相机、第一光源、第一偏振片、第二光源及第二偏振片，其中：第一光源照射接线盒以形成第一反射光束，相机采集第一反射光束的光学成像信息；第二偏振片使第二光源发出的第二照射光中与第二偏振片透光方向一致的光透过以形成入射光束，入射光束射向接线盒上的汇流条焊接区域后形成第二反射光束，第一偏振片截止第二反射光束中的镜面反射光线且透过第二反射光束中的漫反射光线以形成透光光束，相机采集透光光束的光学成像信息以确定汇流条焊接区域是否存在胶水。本申请能够在汇流条焊接前获取接线盒和汇流条的位置信息，且能够确定汇流条焊接区域是否存在胶水。

Description

一种汇流条检测机构及接线盒焊接设备

技术领域

本申请涉及光伏组件接线盒焊接领域，具体地说是一种汇流条检测机构及接线盒焊接设备。

背景技术

在进行接线盒与汇流条的焊接时，需要对接线盒进行拍照，以获取接线盒和盒内汇流条的位置，再实施焊接。

传统的检测机构通常包括相机和位于相机正下方的光源，输送光伏组件使其上的接线盒到达相机正下方，光源开启后相机拍摄接线盒的照片，通过图像分析即可获得接线盒和汇流条的位置信息。

但有些情况下，组件层压或接线盒安装的过程中可能会有胶水粘到汇流条表面，而胶水的存在会影响汇流条的焊接，此时就要求在焊接前，不仅要获取接线盒和汇流条的位置信息，还要判断汇流条上有没有胶水。但由于汇流条呈银色且光滑，采用传统的检测机构拍照，由于汇流条会反光，导致无法识别汇流条上是否有胶水。

实用新型内容

针对传统的检测机构存在的上述技术问题，本申请提供了一种汇流条检测机构，其详细技术方案如下：

一种汇流条检测机构，用于对光伏组件上位于待检测工位处的接线盒及汇流条进行检测，汇流条检测机构包括机架及安装于机架上的相机、第一光源、第一偏振片、第二光源及第二偏振片，其中：

第一光源位于待检测工位的上方，第一光源用于产生照射待检测工位处接线盒的第一照射光，第一照射光射向接线盒时形成第一反射光束；

相机位于第一光源的上方；

第二光源位于待检测工位的斜上方且低于第一光源，第二光源用于发射第二照射光；

第二偏振片位于第二光源和待检测工位之间，第二偏振片用于使第二照射光中的与第二偏振片的透光方向一致的光线透过，以形成入射光束；入射光束射向待检测工位处接线盒上的汇流条焊接区域以形成第二反射光束；

第一偏振片被配置为在检测位置和避让位置之间移动切换；

第一偏振片移动至检测位置时处于第一反射光束和第二反射光束的传输路径上，第一偏振片被配置为截止第二反射光束中的镜面反射光线且透过第二反射光束中的漫反射光线，以形成射向相机的透光光束；相机用于采集透光光束的光学成像信息，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水；

第一偏振片移动至避让位置时偏离第一反射光束和第二反射光束的传输路径，使得第一反射光束射向相机；相机用于采集第一反射光束的光学成像信息，以获取接线盒及接线盒上的汇流条的位置信息。

本申请提供的汇流条检测机构，通过相机和第一光源的配合，获得接线盒和汇流条的图像，以实施对接线盒和汇流条的位置检测，通过相机、第二光源、第二偏振片及第一偏振片的配合，获得去除了汇流条反光的焊接区域图像，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水，从而确保汇流条的焊接质量。

在一些实施例中，第二偏振片固定安装在第二光源上。

检测过程中，第二偏振片需要使第二光源发出的第二照射光中的与第二偏振片的透光方向一致的光线照射至待检测工位处的接线盒上的汇流条焊接区域。第二偏振片和第二光源的安装方位设置好后，两者之间的相对位置需保持固定，将第二偏振片固定安装在第二光源上，即可确保第二偏振片和第二光源之间的相对位置保持固定。

在一些实施例中，汇流条检测机构还包括偏振片切换驱动组件，第一偏振片连接在偏振片切换驱动组件的驱动端上，偏振片切换驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间移动切换。

通过设置偏振片切换驱动组件，将第一偏振片连接在偏振片切换驱动组件的驱动端上，实现了对第一偏振片的驱动，使得第一偏振片在检测位置和避让位置之间自动移动切换。

在一些实施例中，偏振片切换驱动组件为旋转驱动组件，第一偏振片连接在旋转驱动组件的驱动端上，旋转驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间转动切换；或者，偏振片切换驱动组件为平移驱动组件，第一偏振片连接在平移驱动组件的驱动端上，平移驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间平移切换。

提供了两种结构简单的偏振片切换驱动组件的实现方式，其均能驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间平移切换。

在一些实施例中，汇流条检测机构还包括第一平移驱动机构，相机和第一偏振片均连接在第一平移驱动机构的驱动端上，第一平移驱动机构用于驱动相机和第一偏振片沿第一水平方向平移，以使得相机和第一偏振片移动至接线盒的上方；或者，汇流条检测机构还包括第二平移驱动机构和第三平移驱动机构，其中，相机连接在第二平移驱动机构的驱动端上，第一偏振片连接在第三平移驱动机构的驱动端上，第二平移驱动机构、第三平移驱动机构分别用于驱动相机、第一偏振片沿第一水平方向平移，以使得相机、第一偏振片移动至接线盒的上方。

实现了对相机和第一偏振片的水平位置的调整，从而确保相机、第一偏振片能够移动至接线盒的上方。其中，将相机、第一偏振片均连接在第一平移驱动机构的驱动端上，实现了对相机、第一偏振片的水平位置的同步调整，简化了驱动机构的结构，降低了驱动成本。

在一些实施例中，汇流条检测机构还包括偏振片切换驱动组件；偏振片切换驱动组件连接在第一平移驱动机构的驱动端上，第一偏振片连接在偏振片切换驱动组件的驱动端上，偏振片切换驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间移动切换；或者，偏振片切换驱动组件连接在第三平移驱动机构的驱动端上，第一偏振片连接在偏振片切换驱动组件的驱动端上，偏振片切换驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间移动切换。

通过设置偏振片切换驱动组件，将第一偏振片连接在偏振片切换驱动组件的驱动端上，第一偏振片在第一平移驱动机构或第三平移驱动机构的驱动下平移至接线盒的上方后，偏振片切换驱动组件可实施对第一偏振片的驱动，使得第一偏振片在检测位置和避让位置之间自动移动切换。

在一些实施例中，偏振片切换驱动组件为旋转驱动组件或平移驱动组件，其中：旋转驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间转动切换；平移驱动组件用于驱动第一偏振片沿垂直于第一水平方向的第二水平方向平移，以实现在检测位置和避让位置之间的平移切换。

提供了两种结构简单的偏振片切换驱动组件的实现方式，其均能驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间平移切换。

在一些实施例中，汇流条检测机构还包括第二光源驱动机构；第二光源和第二偏振片均连接在第二光源驱动机构的驱动端上，第二光源驱动机构用于驱动第二光源和第二偏振片移动至接线盒的斜上方。

实现了对第二光源和第二偏振片的位置调整，确保第二光源和第二偏振片能够根据接线盒的实际位置移动到接线盒的斜上方。

本申请还提供了一种接线盒焊接设备，用于将固定在光伏组件上的接线盒焊接至光伏组件的汇流条上，接线盒焊接设备包括输送机构、上述任一项所述的汇流条检测机构、汇流条压紧机构及汇流条焊接机构，其中：输送机构被配置为沿第一水平方向输送光伏组件，使得光伏组件上的接线盒到达汇流条检测机构的下方；汇流条检测机构用于在汇流条焊接前检测接线盒，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水，以及获取接线盒及接线盒内的汇流条的位置信息；汇流条压紧机构基于接线盒的位置信息插入接线盒并将汇流条压紧在接线盒上；汇流条焊接机构基于接线盒内的汇流条的位置信息将汇流条焊接至接线盒上。

通过输送机构、汇流条检测机构、汇流条压紧机构及汇流条焊接机构的配合，本申请提供的接线盒焊接设备，实现了对接线盒的自动焊接，且实现了在焊接前自动检测汇流条上有无胶水，从而保证焊接质量。

在一些实施例中，光伏组件上沿第一水平方向设有至少两个接线盒，接线盒焊接设备包括沿第一水平方向设置的至少两个与接线盒一一对应的汇流条检测机构；输送机构沿第一水平方向输送光伏组件时，光伏组件上的各接线盒同时到达对应的汇流条检测机构的下方；各汇流条检测机构被配置为同步对各接线盒进行检测。

实现了对光伏组件上的所有的接线盒的同步检测，从而提升检测效率。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的汇流条检测机构的结构示意图；

图2为本申请一个实施例中的接线盒焊接设备在第一个视角下的结构示意图；

图3为本申请一个实施例中的汇流条检测机构的部分组件的结构示意图；

图4为本申请一个实施例中的接线盒焊接设备在第二个视角下的结构示意图；

图5为本申请一个实施例中的接线盒焊接设备在第三个视角下的结构示意图；

图6为图5中的A区域的局部结构示意图；

图7为本申请另一个实施例中的汇流条检测机构的部分组件的结构示意图；

图8为图7中的B区域的局部结构示意图；

图1至图8中包括：

汇流条检测机构10：

相机1、第一光源2、第一偏振片3、第二光源4、第二偏振片5、偏振片切换驱动组件6、第二平移驱动机构7、第三平移驱动机构8、第二光源驱动机构11、第一平移驱动机构12、相机安装支架13；

汇流条压紧机构20；

输送机构30；

光伏组件100、接线盒101。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

传统的汇流条检测机构，仅能实施对接线盒和汇流条的位置检测，无法识别汇流条上是否有胶水，最终无法保证汇流条焊接质量。

鉴于此，本申请提供了一种汇流条检测机构，其用于对光伏组件上位于待检测工位处的接线盒及汇流条进行检测，以实施对接线盒和汇流条的定位以及确定汇流条上的焊接区域是否存在胶水，从而确保汇流条的焊接质量。

如图1至图6所示，本申请实施例中的汇流条检测机构10包括机架及安装在机架上的相机1、第一光源2、第一偏振片3、第二光源4及第二偏振片5，其中：

第一光源2位于待检测工位的上方，第一光源2用于产生照射待检测工位处的接线盒的第一照射光，第一照射光射向接线盒时形成第一反射光束。

相机1位于第一光源2的上方。

第二光源4位于待检测工位的斜上方且低于第一光源2，第二光源4用于发射第二照射光。

第二偏振片5位于第二光源4和待检测工位之间，第二偏振片5用于使第二照射光中的与第二偏振片5的透光方向一致的光线透过(即第二偏振片5用于产生单一方向振动的偏振光)，以形成入射光束。入射光束射向待检测工位处接线盒上的汇流条焊接区域以形成第二反射光束。

第一偏振片3被配置为在检测位置C和避让位置D之间移动切换。

第一偏振片3移动至检测位置C时处于第一反射光束和第二反射光束的传输路径上，第一偏振片3被配置为截止第二反射光束中的镜面反射光线且透过第二反射光束中的漫反射光线，以形成射向相机1的透光光束。相机1用于采集透光光束的光学成像信息，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水。即第一偏振片3仅透过汇流条上的胶水产生的漫反射光线，而汇流条产生的镜面反射光线则被第一偏振片3阻挡、消除。如此，当汇流条焊接区域存在胶水时，相机1能够不受干扰地获取到胶水的图像。

第一偏振片3移动至避让位置D时偏离第一反射光束和第二反射光束的传输路径，使得第一反射光束射向相机1。相机1用于采集第一反射光束的光学成像信息，以获取接线盒及接线盒上的汇流条的位置信息。

为使得本领域一般技术人员能够更加清楚地理解本申请的技术方案，下文将结合图1至图6，对本申请实施例中的汇流条检测机构10的检测过程进行详细的示例性介绍，具体如下：

第一步、实施对接线盒的位置检测：

确定光伏组件上的接线盒输送到待检测工位位后，控制第一偏振片3移动至避让位置D处，并控制第二光源4关闭、第一光源2开启。

第一光源2照射至接线盒的第一照射光形成第一反射光束。

由于第一偏振片3偏离第一反射光束的传输路径，因此，第一反射光束能够顺利地反射至相机1内。

相机1采集第一反射光束的光学成像信息，以获得接线盒的位置信息。

第二步、检测汇流条焊接区域是否存在胶水：

根据接线盒的位置信息，调整好第二光源4和第二偏振片5的位置，确保第二光源4位于接线盒的斜上方，第二偏振片5位于第二光源4和接线盒之间。

此外，控制第一偏振片3移动至检测位置C处，并控制第一光源2关闭、第二光源4开启。

第二偏振片5使得第二光源4发出的第二照射光中的与第二偏振片的透光方向一致的光线透过，从而形成入射光束。入射光束射向接线盒上的汇流条焊接区域，从而形成第二反射光束。

由于第一偏振片3处于第二反射光束的传输路径上，因此，第一偏振片3截止第二反射光束中的镜面反射光线且透过第二反射光束中的漫反射光线，从而形成射向相机1的透光光束。

相机1采集透光光束的光学成像信息，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水。当汇流条焊接区域存在胶水时，可根据实际要求选择是否继续焊接，若继续焊接，则执行以下步骤。

第三步、在汇流条被压紧至接线盒上后实施对汇流条的位置检测：

控制第一偏振片3移动至避让位置D处，并控制第二光源4关闭、第一光源2开启。

第一光源2照射至接线盒的第一照射光形成第一反射光束。

由于第一偏振片3偏离第一反射光束的传输路径，因此，第一反射光束能够顺利地反射至相机1内。

相机1采集第一反射光束的光学成像信息，以获得汇流条的位置信息。

至此，完成了对接线盒及汇流条的位置检测，汇流条焊接机构可基于汇流条的位置信息，将汇流条焊接至接线盒上。

可见，采用本申请实施例提供的汇流条检测机构，通过相机和第一光源的配合，获得接线盒和汇流条的图像，以实施对接线盒和汇流条的位置检测，通过相机、第二光源、第二偏振片及第一偏振片的配合，获得去除了汇流条反光的焊接区域的图像，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水，从而确保汇流条的焊接质量。

如前文所述，检测过程中，第二偏振片5需要将第二光源4发出的第二照射光中的与第二偏振片5的透光方向一致的光线照射至待检测工位处的接线盒上的汇流条焊接区域。第二偏振片5和第二光源4的安装方位设置好后，两者之间的相对位置需保持固定。为了确保第二偏振片5和第二光源4之间的相对位置保持固定，可选的，第二偏振片5固定安装在第二光源4上。例如，将第二偏振片5固定安装在第二光源4的安装支架上。

如图3所示，可选的，本申请实施例中的汇流条检测机构还包括偏振片切换驱动组件6，第一偏振片3连接在偏振片切换驱动组件6的驱动端上，偏振片切换驱动组件6用于驱动第一偏振片3在检测位置C和避让位置D之间移动切换。

偏振片切换驱动组件6可以采用图3所示的旋转驱动组件。第一偏振片3连接在旋转驱动组件的驱动端上，旋转驱动组件驱动第一偏振片3在检测位置和避让位置之间转动切换。可选的，旋转驱动组件包括旋转气缸和安装板，安装板的一端与旋转气缸的驱动端连接，第一偏振片3连接在安装板的另一端上，旋转气缸驱动第一偏振片3在检测位置C和避让位置D之间转动切换。

偏振片切换驱动组件6也可采用如图8中所示的平移驱动组件。第一偏振片3连接在平移驱动组件的驱动端上，平移驱动组件用于驱动第一偏振片在检测位置和避让位置之间平移切换。可选的，平移驱动组件包括直线气缸和托板，托板的一端与直线气缸的驱动端连接，第一偏振片3连接在托板的另一端上，直线气缸驱动第一偏振片3在检测位置C和避让位置D之间平移切换。

考虑到在实施检测前，需确保相机1、第一偏振片3位于待检测的接线盒的上方。可选的，如图3所示，本申请实施例中的汇流条检测机构还包括第二平移驱动机构7和第三平移驱动机构8，其中，相机1连接在第二平移驱动机构7的驱动端上，第一偏振片3连接在第三平移驱动机构8的驱动端上。

第二平移驱动机构7、第三平移驱动机构8分别用于在检测前驱动相机1、第一偏振片3沿第一水平方向(如图3中的X轴方向)平移，从而使得相机1、第一偏振片3能够被调整至待检测的接线盒的上方。

当然，为了能够实现第一偏振片3在检测位置和避让位置之间的自动切换，可选的，第三平移驱动机构8的驱动端上连接有偏振片切换驱动组件6，第一偏振片3连接在偏振片切换驱动组件6的驱动端上。第三平移驱动机构8在将第一偏振片3驱动至接线盒上方后，由偏振片切换驱动组件6驱动第一偏振片3在检测位置和避让位置移动切换。

图3实施例中，偏振片切换驱动组件6为旋转驱动组件。第一偏振片3连接在旋转驱动组件的驱动端上，旋转驱动组件驱动第一偏振片3在检测位置和避让位置之间转动切换。

通过设置第二平移驱动机构7和第三平移驱动机构8分别驱动相机1、第一偏振片3沿第一水平方向平移来实施对相机1、第一偏振片3的位置调整，可实现相机1、第一偏振片3的独立调节。

除了上述对相机1和第一偏振片3实施独立调节的方式，还可以对相机1和第一偏振片3实施同步调节。可选的，如图7至图8所示，本申请实施例中的汇流条检测机构还包括第一平移驱动机构12，相机1和第一偏振片3均连接在第一平移驱动机构12的驱动端上，第一平移驱动机构12用于驱动相机1和第一偏振片3沿第一水平方向(如图7中的X轴方向)平移，以使得相机1和第一偏振片3移动至接线盒的上方。

同样的，为了能够实现第一偏振片3在检测位置和避让位置之间的自动切换，可选的，第一平移驱动机构12的驱动端上连接有偏振片切换驱动组件6，第一偏振片3连接在偏振片切换驱动组件6的驱动端上。第一平移驱动机构12在将第一偏振片3驱动至接线盒上方后，由偏振片切换驱动组件6驱动第一偏振片3在检测位置和避让位置移动切换。

图8实施例中，偏振片切换驱动组件6为平移驱动组件。第一偏振片3连接在平移驱动组件的驱动端上，平移驱动组件用于驱动第一偏振片3沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图8中的Y轴方向)平移，以带动第一偏振片3在检测位置和避让位置之间切换。

可选的，如图8所示，第一平移驱动机构12的驱动端上连接有安装支架13，相机1及偏振片切换驱动组件6均安装在安装支架13上，第一平移驱动机构12通过驱动安装支架13在第一水平方向上移动，以带动相机1、第一偏振片3同步平移。

如前文所述，在检测汇流条焊接区域是否存在胶水前，需根据接线盒的位置信息调整好第二光源4和第二偏振片5的位置，确保第二光源4位于接线盒的斜上方，第二偏振片5位于第二光源4和接线盒之间。

为了能够实现对第二光源4和第二偏振片5的位置调整，如图6所示，可选的，本申请实施例中的汇流条检测机构还包括第二光源驱动机构11。第二光源4和第二偏振片5均连接在第二光源驱动机构11的驱动端上，第二光源驱动机构11用于驱动第二光源4和第二偏振片5移动至接线盒的斜上方。

本申请实施例还提供了一种接线盒焊接设备，用于将固定在光伏组件上的接线盒焊接至光伏组件的汇流条上。

如图1至6所示，本申请实施例中的接线盒焊接设备包括输送机构30、上述任一实施例提供的汇流条检测机构10、汇流条压紧机构20及汇流条焊接机构(图中未示出)，其中：

输送机构30被配置为沿第一水平方向输送光伏组件100，使得光伏组件100上的接线盒101到达汇流条检测机构10的下方。

汇流条检测机构10用于在汇流条焊接前检测接线盒，以确定汇流条焊接区域是否存在胶水，以及获取接线盒101及接线盒101内的汇流条的位置信息。

汇流条压紧机构20基于接线盒101的位置信息插入接线盒101内，并将汇流条压紧在接线盒101上。

汇流条焊接机构基于接线盒101内的汇流条的位置信息将汇流条焊接至接线盒上。

通过输送机构30、汇流条检测机构10、汇流条压紧机构20及汇流条焊接机构的配合，本申请实施例提供的接线盒焊接设备，能够自动地将接线盒101焊接至光伏组件100的汇流条上，且在焊接前能够对汇流条上是否存在胶水进行检测，从而提升焊接质量。

可选的，汇流条压紧机构20包括压头驱动机构和压头组件，其中，压头组件连接在压头驱动机构的驱动端上，压头驱动机构用于驱动压头组件沿XYZ方向移动，以带动压头组件在汇流条焊接前将汇流条压紧至接线盒上。

可选的，如图6所示，压头驱动机构与第二光源驱动机构11为同一套机构，即压头组件和第二光源4共同安装在第二光源驱动机构11的驱动端上。当接线盒的位置信息确定后，第二光源驱动机构11驱动压头组件移动到接线盒处压紧汇流条，同步地将第二光源4移动至接线盒斜上方。在汇流条压紧在接线盒101上后，第二光源4接着对汇流条上的待焊接区域进行打光，使得相机1获取到待焊接区域的光学成像信息，以确定待焊接区域是否存在胶水。

如图4和图5所示，可选的，光伏组件100上沿第一水平方向(如图4和图5中的X轴方向)设有至少两个接线盒101，对应的，本申请实施例中的接线盒焊接设备包括沿第一水平方向设置的至少两个与接线盒一一对应的汇流条检测机构10。图5实施例中，光伏组件100上设有三个接线盒101，对应的，接线盒焊接设备包括三个汇流条检测机构10。

输送机构30沿第一水平方向输送光伏组件100，光伏组件100被输送到位时，光伏组件100上的各接线盒101同时到达对应的汇流条检测机构10的下方。各汇流条检测机构10被配置为同步对对应的各接线盒101进行检测。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种汇流条检测机构，其特征在于，所述汇流条检测机构用于对光伏组件上位于待检测工位处的接线盒及汇流条进行检测，所述汇流条检测机构包括机架及安装于所述机架上的相机、第一光源、第一偏振片、第二光源及第二偏振片，其中：

所述第一光源位于所述待检测工位的上方，所述第一光源用于产生照射所述待检测工位处接线盒的第一照射光，所述第一照射光射向所述接线盒时形成第一反射光束；

所述相机位于所述第一光源的上方；

所述第二光源位于所述待检测工位的斜上方且低于所述第一光源，所述第二光源用于发射第二照射光；

所述第二偏振片位于所述第二光源和所述待检测工位之间，所述第二偏振片用于使所述第二照射光中的与所述第二偏振片的透光方向一致的光线透过，以形成入射光束；所述入射光束射向所述待检测工位处接线盒上的汇流条焊接区域以形成第二反射光束；

所述第一偏振片被配置为在检测位置和避让位置之间移动切换；

所述第一偏振片移动至所述检测位置时处于所述第一反射光束和所述第二反射光束的传输路径上，所述第一偏振片被配置为截止所述第二反射光束中的镜面反射光线且透过所述第二反射光束中的漫反射光线，以形成射向所述相机的透光光束；所述相机用于采集所述透光光束的光学成像信息，以确定所述汇流条焊接区域是否存在胶水；

所述第一偏振片移动至所述避让位置时偏离所述第一反射光束和所述第二反射光束的传输路径，使得所述第一反射光束射向所述相机；所述相机用于采集所述第一反射光束的光学成像信息，以获取所述接线盒及所述接线盒上的汇流条的位置信息。

2.如权利要求1所述的汇流条检测机构，其特征在于，所述第二偏振片固定安装在所述第二光源上。

3.如权利要求1所述的汇流条检测机构，其特征在于，所述汇流条检测机构还包括偏振片切换驱动组件，所述第一偏振片连接在所述偏振片切换驱动组件的驱动端上，所述偏振片切换驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间移动切换。

4.如权利要求3所述的汇流条检测机构，其特征在于：

所述偏振片切换驱动组件为旋转驱动组件，所述第一偏振片连接在所述旋转驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间转动切换；或者，

所述偏振片切换驱动组件为平移驱动组件，所述第一偏振片连接在所述平移驱动组件的驱动端上，所述平移驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间平移切换。

5.如权利要求1所述的汇流条检测机构，其特征在于：

所述汇流条检测机构还包括第一平移驱动机构，所述相机和所述第一偏振片均连接在所述第一平移驱动机构的驱动端上，所述第一平移驱动机构用于驱动所述相机和所述第一偏振片沿第一水平方向平移，以使得所述相机和所述第一偏振片移动至所述接线盒的上方；或者，

所述汇流条检测机构还包括第二平移驱动机构和第三平移驱动机构，其中，所述相机连接在所述第二平移驱动机构的驱动端上，所述第一偏振片连接在所述第三平移驱动机构的驱动端上，所述第二平移驱动机构、所述第三平移驱动机构分别用于驱动所述相机、所述第一偏振片沿所述第一水平方向平移，以使得所述相机、所述第一偏振片移动至所述接线盒的上方。

6.如权利要求5所述的汇流条检测机构，其特征在于，所述汇流条检测机构还包括偏振片切换驱动组件；

所述偏振片切换驱动组件连接在所述第一平移驱动机构的驱动端上，所述第一偏振片连接在所述偏振片切换驱动组件的驱动端上，所述偏振片切换驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间移动切换；或者，

所述偏振片切换驱动组件连接在所述第三平移驱动机构的驱动端上，所述第一偏振片连接在所述偏振片切换驱动组件的驱动端上，所述偏振片切换驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间移动切换。

7.如权利要求6所述的汇流条检测机构，其特征在于，所述偏振片切换驱动组件为旋转驱动组件或平移驱动组件，其中：

所述旋转驱动组件用于驱动所述第一偏振片在所述检测位置和所述避让位置之间转动切换；

所述平移驱动组件用于驱动所述第一偏振片沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移，以实现在所述检测位置和所述避让位置之间的平移切换。

8.如权利要求1所述的汇流条检测机构，其特征在于，所述汇流条检测机构还包括第二光源驱动机构；所述第二光源和所述第二偏振片均连接在所述第二光源驱动机构的驱动端上，所述第二光源驱动机构用于驱动所述第二光源和所述第二偏振片移动至所述接线盒的斜上方。

9.一种接线盒焊接设备，其特征在于，用于将固定在光伏组件上的接线盒焊接至光伏组件的汇流条上，所述接线盒焊接设备包括输送机构、如权利要求1至8任一项所述的汇流条检测机构、汇流条压紧机构及汇流条焊接机构，其中：

所述输送机构被配置为沿第一水平方向输送所述光伏组件，使得所述光伏组件上的接线盒到达所述汇流条检测机构的下方；

所述汇流条检测机构用于在汇流条焊接前检测所述接线盒，以确定所述汇流条焊接区域是否存在胶水，以及获取所述接线盒及所述接线盒内的汇流条的位置信息；

所述汇流条压紧机构基于所述接线盒的位置信息插入接线盒并将汇流条压紧在接线盒上；

所述汇流条焊接机构基于所述接线盒内的汇流条的位置信息将汇流条焊接至所述接线盒上。

10.如权利要求9所述的接线盒焊接设备，其特征在于，所述光伏组件上沿所述第一水平方向设有至少两个所述接线盒，所述接线盒焊接设备包括沿所述第一水平方向设置的至少两个与所述接线盒一一对应的所述汇流条检测机构；

所述输送机构沿第一水平方向输送所述光伏组件时，所述光伏组件上的各所述接线盒同时到达对应的所述汇流条检测机构的下方；

各所述汇流条检测机构被配置为同步对各所述接线盒进行检测。