CN112198764A - 一种印制电路板曝光机的自动对位装置 - Google Patents

一种印制电路板曝光机的自动对位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种印制电路板曝光机的自动对位装置，包括底板，所述底板顶侧的中部沿其长度方向固定连接有水平移动组件，所述水平移动组件的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部固定连接有沿水平方向分布的支撑板，所述支撑板顶部的左、右两侧均固定安装有定位组件，两个所述定位组件之间且位于支撑板的上方固定安装有电路板，所述水平移动组件的前侧设置有反射红外传感器，本发明涉及曝光机技术领域。该印制电路板曝光机的自动对位装置，通过设置有反射红外传感器、激光测距传感器以及对射红外传感器，利用水平移动组件以及升降组件来实现电路板位置的调节以实现电路板与曝光镜头的对位，提高了对位的精度。

Description

一种印制电路板曝光机的自动对位装置
技术领域
本发明涉及曝光机技术领域，具体为一种印制电路板曝光机的自动对位装置。
背景技术
曝光机在印制电路板制造工艺中，最关键的过程之一是将负像传递到铜箔基板上，首先，在基板上涂覆一层感光材料，然后，涂布在基板上的感光材料被光照射以改变其溶解度，非感光部分的树脂在显影剂的作用下不聚合、溶解，感光部分的树脂留在基底上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。
现有的印制电路板曝光机在进行对位通常有人工在进行安装的过程中完成手动定位，因此无法保证对位的精度，通常会引起印刷效果不佳的情况，同时，造成印刷产品质量的不统一，为此，我们设计出一种印制电路板曝光机的自动对位装置，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种印制电路板曝光机的自动对位装置，解决了手动定位无法保证对位的精度，通常会引起印刷效果不佳的情况，同时，造成印刷产品质量的不统一的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种印制电路板曝光机的自动对位装置，包括底板，所述底板顶侧的中部沿其长度方向固定连接有水平移动组件，所述水平移动组件的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部固定连接有沿水平方向分布的支撑板，所述支撑板顶部的左、右两侧均固定安装有定位组件，两个所述定位组件之间且位于支撑板的上方固定安装有电路板，所述水平移动组件的前侧设置有反射红外传感器，所述底板顶部前侧的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立板，两个所述立板之间的顶部固定连接有两个相互平行的支架，且位于前侧的支架底侧的中部固定安装有激光测距传感器，所述底板顶侧的后部固定连接有曝光机构，
所述曝光机构和位于右侧的定位组件之间设置有对射红外传感器，所述反射红外传感器包括两个立柱，两个所述立柱的内侧固定连接有反光板，所述反光板内侧的中部固定连接有第一接收端，所述升降组件前侧外壁的中部固定连接有第一发射端，所述对射红外传感器包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端固定安装在位于右侧的定位组件的顶部，所述第二接收端固定安装在曝光机构正面的右侧。
优选的，所述水平移动组件包括第一滑台，所述第一滑台的正面固定安装有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆在第一滑台的内部连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定连接有第二滑台，所述第二滑台的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆在第二滑台的内部连接有第二滑座，所述第一滑台和第二滑台相互垂直。
优选的，所述第一接收端与升降组件电连接，所述第一发射端与第二电机电连接，所述激光测距传感器与升降组件和第一电机电连接，所述第二接收端与第一电机电连接，所述第一丝杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杆与第一滑台转动连接，所述第一丝杆与第一滑座螺纹连接，所述第一滑座与第一滑台滑动连接，所述第二丝杆与第二电机的输出端固定连接，所述第二丝杆与第二滑台转动连接，所述第二丝杆与第二滑座螺纹连接，所述第二滑座与第二滑台滑动连接。
优选的，所述升降组件包括壳体，所述壳体的内底壁上固定连接有沿竖直方向分布的气缸，所述气缸的输出端固定连接有沿竖直方向分布的升降台，所述升降台嵌设在壳体的内部并与壳体活动连接。
优选的，两个所述定位组件呈对称分布，所述定位组件包括沿竖直方向分布的固定板，所述固定板外侧壁的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿固定板延伸至固定板的内侧并固定连接有夹持板，所述夹持板的截面设置为L形结构。
优选的，所述曝光机构包括龙门架，所述龙门架顶部的正面通过四个安装座分别固定连接有四个沿竖直方向分布的曝光镜头，所述曝光镜头贯穿于安装座。
优选的，所述龙门架的外侧壁上和立板的外侧壁上均固定连接有加强筋。
优选的，所述第二接收端轴线所在的直线与曝光镜头轴线所在的直线位于同一竖直平面上。
本发明提供了一种印制电路板曝光机的自动对位装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该印制电路板曝光机的自动对位装置，通过设置有反射红外传感器、激光测距传感器以及对射红外传感器，利用水平移动组件以及升降组件来实现电路板位置的调节以实现电路板与曝光镜头的对位，提高了对位的精度，提高了印刷效果，以及保证了产品质量的统一。
(2)、该印制电路板曝光机的自动对位装置，通过设置有多个传感器的不同功能实现了水平移动组件以及升降组件的自动运转，实现了自动对位，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明发射红外传感器的结构示意图；
图3为本发明对射红外传感器的结构示意图；
图4为本发明水平移动组件的结构示意图；
图5为本发明升降组件的结构示意图；
图6为本发明定位组件的结构示意图；
图7为本发明曝光机构的结构示意图；
图中：1、底板；2、水平移动组件；3、升降组件；4、支撑板；5、定位组件；6、电路板；7、反射红外传感器；8、立板；9、支架；10、激光测距传感器；11、曝光机构；12、对射红外传感器；13、立柱；14、反光板；15、第一接收端；16、第一发射端；17、第二发射端；18、第二接收端；19、第一滑台；20、第一电机；21、第一滑座；22、第二滑台；23、第二电机；24、第二滑座；25、壳体；26、气缸；27、升降台；28、固定板；29、液压杆；30、夹持板；31、龙门架；32、加强筋；33、安装座；34、曝光镜头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种印制电路板曝光机的自动对位装置，包括底板1，底板1顶侧的中部沿其长度方向固定连接有水平移动组件2，水平移动组件2的顶部设置有升降组件3，升降组件3的顶部固定连接有沿水平方向分布的支撑板4，支撑板4顶部的左、右两侧均固定安装有定位组件5，两个定位组件5之间且位于支撑板4的上方固定安装有电路板6，水平移动组件3的前侧设置有反射红外传感器7，底板1顶部前侧的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立板8，两个立板8之间的顶部固定连接有两个相互平行的支架9，且位于前侧的支架9底侧的中部固定安装有激光测距传感器10，底板1顶侧的后部固定连接有曝光机构11，曝光机构11和位于右侧的定位组件5之间设置有对射红外传感器12，反射红外传感器7包括两个立柱13，两个立柱13的内侧固定连接有反光板14，反光板14内侧的中部固定连接有第一接收端15，升降组件3前侧外壁的中部固定连接有第一发射端16，对射红外传感器12包括第二发射端17和第二接收端18，第二发射端17固定安装在位于右侧的定位组件5的顶部，第二接收端18固定安装在曝光机构11正面的右侧，水平移动组件2包括第一滑台19，第一滑台19的正面固定安装有第一电机20，第一电机20通过第一丝杆在第一滑台19的内部连接有第一滑座21，第一滑座21的顶部固定连接有第二滑台22，第二滑台22的右侧固定安装有第二电机23，第二电机23通过第二丝杆在第二滑台22的内部连接有第二滑座24，第一滑台19和第二滑台22相互垂直，第一接收端15与升降组件3电连接，第一发射端16与第二电机23电连接，激光测距传感器10与升降组件3和第一电机20电连接，第二接收端18与第一电机20电连接，第一丝杆与第一电机20的输出端固定连接，第一丝杆与第一滑台19转动连接，第一丝杆与第一滑座21螺纹连接，第一滑座21与第一滑台19滑动连接，第二丝杆与第二电机23的输出端固定连接，第二丝杆与第二滑台22转动连接，第二丝杆与第二滑座24螺纹连接，第二滑座24与第二滑台22滑动连接，升降组件3包括壳体25，壳体25的内底壁上固定连接有沿竖直方向分布的气缸26，气缸26的输出端固定连接有沿竖直方向分布的升降台27，升降台27嵌设在壳体25的内部并与壳体25活动连接，两个定位组件5呈对称分布，定位组件5包括沿竖直方向分布的固定板28，固定板28外侧壁的中部固定安装有液压杆29，液压杆29的输出端贯穿固定板28延伸至固定板28的内侧并固定连接有夹持板30，夹持板30的截面设置为L形结构，曝光机构11包括龙门架31，龙门架31顶部的正面通过四个安装座33分别固定连接有四个沿竖直方向分布的曝光镜头34，曝光镜头34贯穿于安装座33，龙门架31的外侧壁上和立板8的外侧壁上均固定连接有加强筋32，第二接收端18轴线所在的直线与曝光镜头34轴线所在的直线位于同一竖直平面上，通过设置有反射红外传感器7、激光测距传感器10以及对射红外传感器12，利用水平移动组件2以及升降组件3来实现电路板6位置的调节以实现电路板6与曝光镜头34的对位，提高了对位的精度，提高了印刷效果，以及保证了产品质量的统一。
工作时，首先操作人员将电路板6通过两个定位组件5固定安装在支撑板4上，当水平方向不对位时，反射红外传感器7工作，第一发射端16发射出红外线经过反光板14的反射使得第一发射端16接受信号，与第一发射端16电连接的第二电机23接受到命令进行转动，第二滑座24带动升降组件3进行水平移动，直至第一发射端16与第一接收端15相对接，此时，第一发射端16发射出的红外线被第一接收端15接收，第一发射端16无法接收到反射的红外线，第二电机23停止转动，而与第一接收端15接收到红外线，与第一接收端15电连接的升降组件3进行动作，升降台27在气缸26的作用下进行上升，直至激光测距传感器10检测到与电路板6之间的距离达到标准，升降组件3停止动作，同时第一电机20转动，在第一滑座21的带动下，电路板6向第一滑台19的后侧移动，对射红外传感器12开始作业，直至第二发射端17和第二接收端18相对接，此时，第二接收端18接收到第二发射端17发射出的红外线信号，第二接收端18对第一电机20发出指令，使得第一电机20停止转动，此时，电路板6即完成与曝光镜头34的对位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种印制电路板曝光机的自动对位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶侧的中部沿其长度方向固定连接有水平移动组件(2)，所述水平移动组件(2)的顶部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)的顶部固定连接有沿水平方向分布的支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部的左、右两侧均固定安装有定位组件(5)，两个所述定位组件(5)之间且位于支撑板(4)的上方固定安装有电路板(6)，所述水平移动组件(3)的前侧设置有反射红外传感器(7)，所述底板(1)顶部前侧的左、右两侧均固定连接有沿竖直方向分布的立板(8)，两个所述立板(8)之间的顶部固定连接有两个相互平行的支架(9)，且位于前侧的支架(9)底侧的中部固定安装有激光测距传感器(10)，所述底板(1)顶侧的后部固定连接有曝光机构(11)；
所述曝光机构(11)和位于右侧的定位组件(5)之间设置有对射红外传感器(12)，所述反射红外传感器(7)包括两个立柱(13)，两个所述立柱(13)的内侧固定连接有反光板(14)，所述反光板(14)内侧的中部固定连接有第一接收端(15)，所述升降组件(3)前侧外壁的中部固定连接有第一发射端(16)，所述对射红外传感器(12)包括第二发射端(17)和第二接收端(18)，所述第二发射端(17)固定安装在位于右侧的定位组件(5)的顶部，所述第二接收端(18)固定安装在曝光机构(11)正面的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述水平移动组件(2)包括第一滑台(19)，所述第一滑台(19)的正面固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)通过第一丝杆在第一滑台(19)的内部连接有第一滑座(21)，所述第一滑座(21)的顶部固定连接有第二滑台(22)，所述第二滑台(22)的右侧固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)通过第二丝杆在第二滑台(22)的内部连接有第二滑座(24)，所述第一滑台(19)和第二滑台(22)相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述第一接收端(15)与升降组件(3)电连接，所述第一发射端(16)与第二电机(23)电连接，所述激光测距传感器(10)与升降组件(3)和第一电机(20)电连接，所述第二接收端(18)与第一电机(20)电连接，所述第一丝杆与第一电机(20)的输出端固定连接，所述第一丝杆与第一滑台(19)转动连接，所述第一丝杆与第一滑座(21)螺纹连接，所述第一滑座(21)与第一滑台(19)滑动连接，所述第二丝杆与第二电机(23)的输出端固定连接，所述第二丝杆与第二滑台(22)转动连接，所述第二丝杆与第二滑座(24)螺纹连接，所述第二滑座(24)与第二滑台(22)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括壳体(25)，所述壳体(25)的内底壁上固定连接有沿竖直方向分布的气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定连接有沿竖直方向分布的升降台(27)，所述升降台(27)嵌设在壳体(25)的内部并与壳体(25)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：两个所述定位组件(5)呈对称分布，所述定位组件(5)包括沿竖直方向分布的固定板(28)，所述固定板(28)外侧壁的中部固定安装有液压杆(29)，所述液压杆(29)的输出端贯穿固定板(28)延伸至固定板(28)的内侧并固定连接有夹持板(30)，所述夹持板(30)的截面设置为L形结构。
6.根据权利要求1所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述曝光机构(11)包括龙门架(31)，所述龙门架(31)顶部的正面通过四个安装座(33)分别固定连接有四个沿竖直方向分布的曝光镜头(34)，所述曝光镜头(34)贯穿于安装座(33)。
7.根据权利要求6所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述龙门架(31)的外侧壁上和立板(8)的外侧壁上均固定连接有加强筋(32)。
8.根据权利要求6所述的一种印制电路板曝光机的自动对位装置，其特征在于：所述第二接收端(18)轴线所在的直线与曝光镜头(34)轴线所在的直线位于同一竖直平面上。
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