CN211122580U - 一种板材缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材缺陷检测设备，包括第一检测组件、第二检测组件和传送组件；第一检测组件包括第一检测箱，还包括安装于第一检测箱内的第一光源组件和第一图像传感器；第一检测箱具有第一检测窗口，第一光源组件用于通过第一检测窗口，往板材的第一表面射出相对板材的第一表面倾斜的光线；第一图像传感器用于通过第一检测窗口对板材的第一表面拍照；第二检测组件包括第二检测箱，还包括安装于第二检测箱内的第二光源组件和第二图像传感器；第二图像传感器用于通过第二检测窗口对板材的第二表面拍照。该板材缺陷检测设备能够提高检测效率，并能够有效凸显缺陷，降低漏检率。

Description

一种板材缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种板材缺陷检测设备。

背景技术

目前，板材是家具行业内的常用材料，但是在板材加工的过程中，不可避免地会存在板材缺陷；比如在利用封边机对板材进行封边的过程中，可能会存在：封边带高于或低于板材表面、板材表面遗留残胶或板材表面划伤等缺陷。故而需要再板材加工后针对板材进行缺陷检测。

现有技术中，一般靠人工抽查或人工实时巡检实现板材缺陷检测，但是人工检查存在检查标准不一、容易误检、容易漏检等风险；现有技术中也专门为检测板材缺陷的检测设备，但现有的检测设备检测效率低，存在板材缺陷漏检的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高检测效率、提升检测效果的板材缺陷检测设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种板材缺陷检测设备，包括第一检测组件、第二检测组件和传送组件；

所述第一检测组件包括第一检测箱，还包括安装于所述第一检测箱内的第一光源组件和第一图像传感器；所述第一检测箱具有第一检测窗口，所述第一光源组件用于通过所述第一检测窗口，往板材的第一表面射出相对板材的第一表面倾斜的光线；所述第一图像传感器用于通过所述第一检测窗口对板材的第一表面拍照；

所述第二检测组件包括第二检测箱，还包括安装于所述第二检测箱内的第二光源组件和第二图像传感器；所述第二检测箱具有第二检测窗口，所述第二光源组件用于通过所述第二检测窗口，往板材的第一表面射出相对板材的第二表面倾斜的光线；所述第二图像传感器用于通过所述第二检测窗口对板材的第二表面拍照；

所述第一表面、第二表面为板材厚度方向上相对的两个表面，所述传送组件用于将传送板材，从而使得板材相对于所述第一检测窗口、第二检测窗口发生相对移动。

进一步地，所述第一光源组件包括若干第一光源；所述第二光源组件包括若干第二光源；

若干所述第一光源相对所述第一检测窗口倾斜设置，并沿所述第一检测窗口的周向排设，从而由不同方向朝板材射出倾斜的光线；

若干所述第二光源相对所述第二检测窗口倾斜设置，并沿所述第二检测窗口的周向排设，从而由不同方向朝板材射出倾斜的光线。

进一步地，所述第一图像传感器为第一面阵相机，所述第二图像传感器为第二面阵相机。

进一步地，所述第一检测窗口与所述第二检测窗口相对设置，所述第一检测窗口与所述第二检测窗口之间形成过板间隔；所述传送组件用于传送板材，从而使得板材在所述过板间隔内经过；板材由所述过板间隔经过时，所述第一面阵相机用于拍摄板材的第一表面的图像，所述第二面阵相机用于拍摄板材的第二表面的图像。

进一步地，所述第一检测箱与所述第二检测箱在垂直于板材表面的方向上对齐设置；

在板材移动的方向上，所述第一面阵相机的光轴与所述第二面阵相机的光轴相互错开。

进一步地，所述第一检测组件还包括倾斜设置的第一反射镜，所述第二检测组件还包括倾斜设置的第二反射镜；

所述第一面阵相机水平安装于所述第一检测箱内，所述第一面阵相机的采集视场朝向所述第一反射镜，从而通过所述第一反射镜拍摄板材的第一表面的图像；

所述第二面阵相机水平安装于所述第二检测箱内，所述第二面阵相机的采集视场朝向所述第二反射镜，从而通过所述第二反射镜拍摄板材的第二表面的图像。

进一步地，所述第一检测组件还包括第一安装座，所述第一安装座可滑动地安装于所述第一检测箱内壁，所述第一面阵相机安装于所述第一安装座上；所述第一安装座用于带动所述第一面阵相机往接近或远离所述第一反射镜的方向移动，从而缩小或增大由所述第一面阵相机到板材之间的光程；

所述第二检测组件还包括第二安装座，所述第二安装座可滑动地安装于所述第二检测箱内壁，所述第二面阵相机安装于所述第二安装座上；所述第二安装座用于带动所述第二面阵相机往接近或远离所述第二反射镜的方向移动；从而缩小或增大由所述第二面阵相机到板材之间的光程。

进一步地，所述第一反射镜的反射面被配置为相对所述第一面阵相机、相对所述第一检测窗口均呈45度角倾斜；

所述第二反射镜的反射面被配置为相对所述第二面阵相机、相对所述第二检测窗口均呈45度角倾斜。

进一步地，所述第一检测箱包括第一箱体和第一透光板，所述第一箱体为不透光箱体，所述第一透光板安装于所述第一检测窗口；

所述第二检测箱包括第二箱体和第二透光板，所述第二箱体为不透光箱体，所述第二透光板安装于所述第二检测窗口。

进一步地，还包括沿所述传送组件的传送方向间隔设置的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器用于感应板材的位置；还包括控制系统；

所述控制系统用于接收由所述第一光电传感器发送的到位信号，所述控制系统接收到所述到位信号时，用于给所述第一检测组件、所述第二检测组件发送开启信号；

所述控制系统用于接收由所述第二光电传感器发送的离位信号，所述控制系统接收到所述离位信号时，用于给所述第一检测组件、所述第二检测组件发送关闭信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过第一图像传感器、第二图像传感器和传送组件的配合，可以对板材的表面连续地采集图像，提高检测效率；

(2)通过第一光源组件与第一检测窗口的配合、第二光源组件与第二检测窗口的配合，可以有效地将光亮集中在为板材的待检测区域，有效凸显缺陷特征；另外，第一光源组件和第二光源组件用于射出相对板材表面倾斜的光线，可以有效避免眩光，还可避免光线直射时凹凸缺陷不明显的情况；可有效凸显缺陷特征，可降低漏检概率，有效提升检测效果。

附图说明

图1为本实用新型的板材缺陷检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测组件、第二检测组件的配合示意图；

图3为本实用新型的第二检测组件的内部结构示意图；

图4为本实用新型的板材缺陷检测设备的检测原理图；

图中：10、第一检测组件；11、第一检测箱；111、第一检测窗口；12、第一光源；13、第一图像传感器；14、第一反射镜；15、第一安装座；20、第二检测组件；21、第二检测箱；211、第二检测窗口；22、第二光源；23、第二图像传感器；24、第二反射镜；25、第二安装座；30、传送组件；40、走线管道；90、板材。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进二步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，本实施例提供了，一种板材缺陷检测设备，包括第一检测组件10、第二检测组件20和传送组件30；传送组件30用于传送板材90，使得板材90在第一检测组件10和第二检测组件20之间的间隔区域移动。

具体地，第一检测组件10包括第一检测箱11，还包括安装于第一检测箱11内的第一光源组件和第一图像传感器13；第一检测箱11具有第一检测窗口111，第一光源组件用于通过第一检测窗口111，往板材90的第一表面射出相对板材90的第一表面倾斜的光线，以凸显板材90的缺陷；第一图像传感器13用于通过第一检测窗口111对板材90的第一表面拍照；

具体地，第二检测组件20包括第二检测箱21，还包括安装于第二检测箱21内的第二光源组件和第二图像传感器23；第二检测箱21具有第二检测窗口211，第二光源组件用于通过第二检测窗口211，往板材90的第一表面射出相对板材90的第二表面倾斜的光线，以凸显板材90的缺陷；第二图像传感器23用于通过第二检测窗口211对板材90的第二表面拍照；

第一检测窗口111与第二检测窗口211的朝向相反，从而使得第一面阵相机、第二检测相机对板材90相对的两侧进行拍照；

传送组件30用于将传送板材90，从而使得板材90相对于第一检测窗口111、第二检测窗口211发生相对移动，在本实施例中，第一检测窗口111对准板材90的第一表面设置，第二检测窗口211对准板材90的第二表面设置。

在本实施例中，为了保证检测精度，第一图像传感器13为第一面阵相机、第二图像传感器23为第二面阵相机。在其他一些实施例中，第一图像传感器13、第二图像传感器23可以采用线阵相机或其他传感器。

基于上述结构，本实施例的板材缺陷检测设备的检测原理为：

传送组件30传送板材90，使得板材90沿侧待检测侧边的长度方向往前移动；第一检测组件10内的第一光源组件开启，往板材90的第一表面照射倾斜的光线，从而使得缺陷凸显，在板材90被传送组件30传送移动的过程中，第一面阵相机以固定的频率拍摄板材90不同位置的图片，每一帧图片为二维图片，再通过图片分析处理器将若干帧图片拼接起来，得到板材90表面图像，再利用图片分析处理器对图像进行分析，以得到板材90缺陷信息；第二检测组件20用于检测板材90第二表面，第二检测组件20的检测原理与第一检测组件10的检测原理相同。

本实施例的板材缺陷检测设备，通过第一图像传感器13、第二图像传感器23和传送组件30的配合，可以对板材90的上第二表面进行连续性检测，提高检测效率；另外，通过第一光源组件与第一检测窗口111的配合、第二光源组件与第二检测窗口211的配合，可以有效地将光亮集中在为板材90的待检测区域，可有效凸显缺陷特征；又由于第一光源组件被配置为往板材90的第一表面射出相对板材90的第一表面倾斜的光线，第二光源组件被配置为往板材90的第一表面射出相对板材90的第一表面倾斜的光线，使得光源从侧向以一定倾斜角度照向板材90表面，可以有效地避免光源直射时产生眩光，还可避免光线直射时凹凸缺陷不明显的情况；可有效凸显缺陷特征，使得第一图像传感器13和第二图像传感器23能够采集更加全面的缺陷图像，可降低漏检概率，有效提升检测效果。

优选地，为了有效凸显缺陷特征；本实施例的第一光源组件包括若干第一光源12；第二光源组件包括若干第二光源22。

具体地，若干第一光源12以相对于第一检测窗口111倾斜的角度安装于第一检测箱11的内，若干第一光源12沿第一检测窗口111的周向依次排设，从而由不同方向朝板材90射出倾斜的光线，从而使得能够从不同角度照射缺陷处，能够有效地凸显板材90缺陷；若干第二光源22以相对于第二检测窗口211倾斜的角度安装于第二检测箱21内，若干第二光源22沿第二检测窗口211的周向依次排设，从而由不同方向朝板材90射出倾斜的光线，从而使得能够从不同角度照射缺陷处，能够有效地凸显板材90缺陷。

优选地，为了能够实现板材90移动过程中，板材缺陷检测设备能够同时从板材90两侧采集缺陷图像，以提高检测效率；第一检测窗口111与第二检测窗口211相对设置，第一检测窗口111与第二检测窗口211之间形成过板间隔；传送组件30用于传送板材90，从而使得板材90在过板间隔内经过；板材90由过板间隔经过时，第一面阵相机用于拍摄板材90的第一表面的图像，第二面阵相机用于拍摄板材90的第二表面的图像。

优选地，如图1、2所示，该板材缺陷检测设备还包括走线管道40，为了方便安装，方便走线，第一检测箱11与第二检测箱21在垂直于板材90表面的方向上对齐设置，走线管道40包括干道和由干管和两条支管，两条支管分别伸入第一检测箱11、第二检测箱21内，以将第一检测组件10与控制系统、第二检测组件20与控制系统进行电性连接。

在本实施例中，还包括安装架和安装板，第一检测箱11、第二检测箱21固定于安装板，安装板固定于安装架，传送组件30安装于安装架。

优选地，为了在保证第一面阵相机、第二面阵相机的图像采集视场的宽度的情况下，第一检测组件10还包括倾斜设置的第一反射镜14，第二检测组件20还包括倾斜设置的第二反射镜24；第一面阵相机水平安装于第一检测箱11内，第一面阵相机的采集视场朝向第一反射镜14，从而通过第一反射镜14拍摄板材90的第一表面的图像；第二面阵相机水平安装于第二检测箱21内，第二面阵相机的采集视场朝向第二反射镜24，从而通过第二反射镜24拍摄板材90的第二表面的图像。

具体地，通过设置第一反射镜14、第二反射镜24，能够增加第一面阵相机到板材90第一表面、第二面阵相机到板材90第二表面之间的光程，在有限的安装空间内，可以保证光程足够，能够使得第一面阵相机、第二面阵相机采集到的每一帧的图像的宽度得到保证，图像采集区域够大时，可避免漏检。

优选地，为了使得第一面阵相机、第二面阵相机的图像采集效果，第一反射镜14的反射面被配置为相对第一面阵相机、相对第一检测窗口111均呈45度角倾斜；第二反射镜24的反射面被配置为相对第二面阵相机、相对第二检测窗口211均呈45度角倾斜。

在上述结构的基础上，为了避免“第二光源组件射出的光线穿过第二检测窗口211后，部分光线未受板材90的阻挡直接射向第一面阵相机，而导致第一面阵相机无法正常采集板材90第二表面的图像”的情况，同理，还为了避免第一光源组件射出的光线影响第二面阵相机正常采集图像，本实施例的第一面阵相机与第二面阵相机被配置为：

在板材90移动的方向上，第一面阵相机的光轴与第二面阵相机的光轴相互错开，如图4所示，图中z方向为板材90的厚度方向，板材90往纸面内的y方向移动(图4中y方向为垂直于纸面内的方向)，板材90的表面平行于x、y，第一面阵相机与第一反光镜配合，第二面阵相机与第二反光镜配合，以对板材90的z方向两侧的表面进行图像采集；第一面阵相机的图像采集视场与第二面阵相机的图像采集视场平行且相错，即第一面阵相机与第二面阵相机用于采集板材90移动方向(y方向)上不同位置的图像。

在本实施例中，通过调整第一面阵相机相对第一反射镜14的位置，第二面阵相机到第二反射镜24的位置，可以防止第一面阵相机排到第二光源22，防止第二面阵相机拍到第一光源12，影响相机的拍摄效果。

优选地，本实施例的第一面阵相机、第二面阵相机的镜头上还设置了滤光组件，如偏振镜，以过滤反光与杂光，保证相机的拍摄效果。

优选地，为了适应不同板材90的尺寸，第一检测组件10、第二检测组件20被配置为：具有调整面阵相机采集到的每一帧图像的宽度的功能，具体通过改变第一面阵相机至板材90的光程，第二面阵相机至板材90的光程实现：

如图2、3所示，第一检测组件10还包括第一安装座15，第一安装座15可滑动地安装于第一检测箱11内壁，第一面阵相机安装于第一安装座15上；第一安装座15用于带动第一面阵相机往接近或远离第一反射镜14的方向移动，从而缩小或增大由第一面阵相机到板材90之间的光程，从而调整第一面阵相机采集到的板材90的图像的宽度；

第二检测组件20还包括第二安装座25，第二安装座25可滑动地安装于第二检测箱21内壁，第二面阵相机安装于第二安装座25上；第二安装座25用于带动第二面阵相机往接近或远离第二反射镜24的方向移动；从而调整第二面阵相机采集到的板材90的图像的宽度。

在本实施例中，第一检测箱11内设有滑槽，第一安装座15设于滑槽内；第二检测箱21内设有滑槽，第二安装座25设于滑槽内；在其他一些实施例中，也可通过导轨滑块配合的方式实现滑动连接。

优选地，第一检测箱11包括第一箱体和第一透光板(图未示出)，第一箱体为不透光箱体，第一透光板安装于第一检测窗口111；第二检测箱21包括第二箱体和第二透光板(图未示出)，第二箱体为不透光箱体，第二透光板安装于第二检测窗口211。

优选地，为了节源，该板材缺陷检测设备还包括沿传送组件30的传送方向间隔设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器用于感应板材90的位置；还包括控制系统；控制系统用于接收由第一光电传感器发送的到位信号，控制系统接收到到位信号时，用于给第一检测组件10、第二检测组件20发送开启信号；控制系统用于接收由第二光电传感器发送的离位信号，控制系统接收到离位信号时，用于给第一检测组件10、第二检测组件20发送关闭信号。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种板材缺陷检测设备，其特征在于，包括：

第一检测组件、第二检测组件和传送组件；

所述第一检测组件包括第一检测箱，还包括安装于所述第一检测箱内的第一光源组件和第一图像传感器；所述第一检测箱具有第一检测窗口，所述第一光源组件用于通过所述第一检测窗口，往板材的第一表面射出相对板材的第一表面倾斜的光线；所述第一图像传感器用于通过所述第一检测窗口对板材的第一表面拍照；

所述第二检测组件包括第二检测箱，还包括安装于所述第二检测箱内的第二光源组件和第二图像传感器；所述第二检测箱具有第二检测窗口，所述第二光源组件用于通过所述第二检测窗口，往板材的第一表面射出相对板材的第二表面倾斜的光线；所述第二图像传感器用于通过所述第二检测窗口对板材的第二表面拍照；

所述第一表面、第二表面为板材厚度方向上相对的两个表面，所述传送组件用于将传送板材，从而使得板材相对于所述第一检测窗口、第二检测窗口发生相对移动。

2.如权利要求1所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一图像传感器为第一面阵相机，所述第二图像传感器为第二面阵相机。

3.如权利要求2所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一光源组件包括若干第一光源；所述第二光源组件包括若干第二光源；

若干所述第一光源相对所述第一检测窗口倾斜设置，并沿所述第一检测窗口的周向排设，从而由不同方向朝板材射出倾斜的光线；

若干所述第二光源相对所述第二检测窗口倾斜设置，并沿所述第二检测窗口的周向排设，从而由不同方向朝板材射出倾斜的光线。

4.如权利要求2所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一检测窗口与所述第二检测窗口相对设置，所述第一检测窗口与所述第二检测窗口之间形成过板间隔；所述传送组件用于传送板材，从而使得板材在所述过板间隔内经过；板材由所述过板间隔经过时，所述第一面阵相机用于拍摄板材的第一表面的图像，所述第二面阵相机用于拍摄板材的第二表面的图像。

5.如权利要求4所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一检测箱与所述第二检测箱在垂直于板材表面的方向上对齐设置；

在板材移动的方向上，所述第一面阵相机的光轴与所述第二面阵相机的光轴相互错开。

6.如权利要求2-5任一项所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一检测组件还包括倾斜设置的第一反射镜，所述第二检测组件还包括倾斜设置的第二反射镜；

所述第一面阵相机水平安装于所述第一检测箱内，所述第一面阵相机的采集视场朝向所述第一反射镜，从而通过所述第一反射镜拍摄板材的第一表面的图像；

所述第二面阵相机水平安装于所述第二检测箱内，所述第二面阵相机的采集视场朝向所述第二反射镜，从而通过所述第二反射镜拍摄板材的第二表面的图像。

7.如权利要求6所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一检测组件还包括第一安装座，所述第一安装座可滑动地安装于所述第一检测箱内壁，所述第一面阵相机安装于所述第一安装座上；所述第一安装座用于带动所述第一面阵相机往接近或远离所述第一反射镜的方向移动，从而缩小或增大由所述第一面阵相机到板材之间的光程；

所述第二检测组件还包括第二安装座，所述第二安装座可滑动地安装于所述第二检测箱内壁，所述第二面阵相机安装于所述第二安装座上；所述第二安装座用于带动所述第二面阵相机往接近或远离所述第二反射镜的方向移动；从而缩小或增大由所述第二面阵相机到板材之间的光程。

8.如权利要求6所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一反射镜的反射面被配置为相对所述第一面阵相机、相对所述第一检测窗口均呈45度角倾斜；

所述第二反射镜的反射面被配置为相对所述第二面阵相机、相对所述第二检测窗口均呈45度角倾斜。

9.如权利要求1所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

所述第一检测箱包括第一箱体和第一透光板，所述第一箱体为不透光箱体，所述第一透光板安装于所述第一检测窗口；

所述第二检测箱包括第二箱体和第二透光板，所述第二箱体为不透光箱体，所述第二透光板安装于所述第二检测窗口。

10.如权利要求1所述的板材缺陷检测设备，其特征在于：

还包括沿所述传送组件的传送方向间隔设置的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器用于感应板材的位置；还包括控制系统；

所述控制系统用于接收由所述第一光电传感器发送的到位信号，所述控制系统接收到所述到位信号时，用于给所述第一检测组件、所述第二检测组件发送开启信号；

所述控制系统用于接收由所述第二光电传感器发送的离位信号，所述控制系统接收到所述离位信号时，用于给所述第一检测组件、所述第二检测组件发送关闭信号。

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