CN220845327U - 用于四向穿梭车的车体顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于四向穿梭车的车体顶升机构，用于对穿梭车的车体进行顶升，车体包括底板、设置于底板上的两个活动侧板以及设置于活动侧板上的车轮，活动侧板上设有至少一个滑槽，其特征在于，车体顶升机构包括：电机，安装于底板上；传动轴，传动轴通过第一轴承座安装于底板上，传动轴与电机的输出轴平行；传动链轮组，包括设置于电机的输出轴上的第一链轮、设置于传动轴上的第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条；两个第一传动轮组件，设置于传动轴的两端，第一传动轮组件的一端与传动轴连接，另一端与活动侧板上的滑槽连接。本方案可避免顶升系统液压油泄露的问题。

Description

用于四向穿梭车的车体顶升机构

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体的是一种用于四向穿梭车的车体顶升机构。

背景技术

近年来，随着互联网技术的高速发展，电子商务也快速发展，因此，现代智能物流业的发展也得到了极大的推动。穿梭车及其立体库是智能物流系统重要的组成部分之一，随着物流仓储装备市场需求的日益提高，四向穿梭车的应用越来越广泛。

现有的一些四向穿梭车通过液压机构来对车体进行顶升，以完成穿梭车在交叉轨道上换向。液压顶升换向方式存在着液压系统容易泄露液压油，从而污染穿梭车作业环境、甚至污染货物的问题。鉴于此，本申请提出了一种用于四向穿梭车的车体顶升机构，以改善上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于四向穿梭车的车体顶升机构，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种用于四向穿梭车的车体顶升机构，用于对穿梭车的车体进行顶升，所述车体包括底板、设置于所述底板上的两个活动侧板以及设置于所述活动侧板上的车轮，所述活动侧板上设有至少一个滑槽，其特征在于，所述车体顶升机构包括：

电机，安装于所述底板上；

传动轴，所述传动轴通过第一轴承座安装于所述底板上，所述传动轴与所述电机的输出轴平行；

传动链轮组，包括设置于所述电机的输出轴上的第一链轮、设置于所述传动轴上的第二链轮以及用于连接所述第一链轮和所述第二链轮的链条；

两个第一传动轮组件，设置于所述传动轴的两端，所述第一传动轮组件的一端与所述传动轴连接，另一端与所述活动侧板上的滑槽连接。

具体地，所述第一传动轮组件包括第一转轴、第一偏心轮和第一轴承，所述第一转轴用于与所述传动轴连接，所述第一偏心轮连接于所述第一转轴背离所述传动轴一端，所述第一轴承安装于所述第一偏心轮背离所述传动轴的一侧上，所述第一轴承用于容置于所述滑槽内并能在所述滑槽内移动。

具体地，所述顶升机构还包括两个第二传动轮组件，一个所述第二传动轮组件通过调节杆与一个所述第一传动轮组件铰接。

具体地，所述第二传动轮组件包括第二轴承座、第二转轴、第二偏心轮和第二轴承，所述第二轴承座安装于所述底板上，所述第二转轴连接于所述第二轴承座，所述第二偏心轮连接于所述第二转轴朝向所述活动侧板的一端，所述第二轴承安装于所述第二偏心轮朝向所述活动侧板的一侧上，所述第二轴承用于容置于所述滑槽内，所述调节杆的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二转轴连接。

具体地，所述第一传动轮组件还包括用于对所述第一转轴进行支撑的第三轴承座。

具体地，所述第一偏心轮包括用于与所述第一转轴连接的第一部和用于安装所述第一轴承的第二部，所述第二部朝向所述第一轴承的端面凸出于所述第一部朝向所述第一轴承的端面。

本实用新型至少具有如下有益效果：

1.本实施例的顶升机构通过电机驱动活动侧板上下运动，从而实现穿梭车的换向，避免了液压顶升换向系统所存在的液压油泄露的风险。

2.本实施例的顶升机构，其第一传动轮组件和第二传动轮组件共同作用，可使得活动侧板平稳运动，从而提升车体换向的平稳性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中用于四向穿梭车的车体顶升机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一偏心轮的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、电机；2、传动轴；3、第一轴承座；41、第一链轮；42、第二链轮；43、链条；51、第一转轴；52、第一偏心轮；521、第一部；522、第二部；53、第一轴承；54、第三轴承座；61、第二轴承座；62、第二转轴；63、第二偏心轮；64、第二轴承；7、调节杆；8、紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例的用于四向穿梭车的车体顶升机构用于对穿梭车的车体进行顶升。穿梭车的车体主要包括底板、设置于底板上的两个活动侧板以及设置于活动侧板上的车轮。两个活动侧板相对地设置于底板上，设置于两个活动侧板上的车轮可带动车体沿一个方向运动。两个活动侧板可带着其上的车轮相对于底板上下运动，当活动侧板带动车轮相对于底板向下运动时，车轮可接触轨道并为车体的行走提供动力，当活动侧板带动车轮相对于底板向上运动至与导轨脱离时，则其上的车轮无法为车体提供行走动力。活动板上设有多个滑槽，滑槽用于与顶升机构连接，从而实现活动侧板的运动，也即，实现车体的顶升和下降。本实施例的顶升机构主要安装于车体的底板上，且位于两个活动侧板之间。

如图1所示，本实施例的用于四向穿梭车的车体顶升机构主要包括：电机1、传动轴2、传动链轮组以及两个第一传动轮组件。其中，电机1固定安装于底板上；传动轴2通过第一轴承座3安装于底板上，位于电机1旁，传动轴2与电机1的输出轴平行。传动链轮组包括设置于电机1输出轴上的第一链轮41、设置于传动轴2上的第二链轮42以及用于连接第一链轮41和第二链轮42的链条43。为了提高传动可靠性，本实施例的第一链轮41、第二链轮42和链条43均可设置复数个(两个及以上)。两个第一传动轮组件分别安装于传动轴2的两端。每个第一传动轮组件包括第一转轴51、第一偏心轮52和第一轴承53。第一转轴51的一端与传动轴2连接，另一端用于安装第一偏心轮52，第一轴承53安装于第一偏心轮52背离传动轴2的一侧上，或者说，第一轴承53安装于第一偏心轮52朝向活动侧板的一侧上。第一轴承53用于容置于滑槽内，当第一偏心轮52带动第一轴承53转动时，第一轴承53能在滑槽内移动。

采用上述方案，本实施例的顶升机构可将第一偏心轮52和第一轴承53的转动转化为活动侧板的上下运动，从而实现车体的换向。

如图1所示，本实施例的顶升机构还包括两个第二传动轮组件，两个第二传动轮组件与两个第一传动轮组件一一对应，一个第二传动轮组件通过调节杆7与一个第一传动轮组件铰接。调节杆7可使得第二传动轮组件与对应的第一传动轮组件同步运动。具体来说，第二传动轮组件包括第二轴承座61、第二转轴62、第二偏心轮63和第二轴承64。其中，第二轴承座61安装于底板上，用于对穿设于其内的第二转轴62进行支撑；第二转轴62的一端通过调节杆7与第一转轴51铰接，第二偏心轮63安装于第二转轴62的另一端上；第二轴承64安装于第二偏心轮63朝向活动侧板的一侧上，用于容置于滑槽内，第二轴承64的作用与第一轴承53基本一致。采用上述方案，本实施例的顶升机构的一个活动侧板通过两个传动轮组件进行顶升，可提高活动侧板运动的稳定性；通过调节杆7在第一传动轮组件和第二传动轮组件传递动力，既可节省电机1的数量，又可提高两个传动轮组件运动的一致性。

继续参照图1所示，本实施例的第一传动轮组件还可以包括第三轴承座54，该第三轴承座54用于供第一转轴51穿设其内并对第一转轴51进行支撑，有利于提高第一转轴51转动的平稳性，进而提高第一偏心轮52和第一轴承53转动的平稳性。

如图2所示，本实施例的第一偏心轮52包括相接的第一部521和第二部522。其中，第一部521用于与第一转轴51连接，第二部522用于安装第一轴承53。较佳地，第二部522朝向第一轴承53的一端端面凸出于第一部521朝向第一轴承53一端的端面。由于第一偏心轮52通过紧固件8固定于第一转轴51上，若第一部521和第二部522的端面齐平，为避开紧固件8，第一轴承53需与紧固件8错开一定的距离，如此，一方面导致第一偏心轮52的体积过大，另一方面也导致第一偏心轮52和第一轴承53的行程过大。第二偏心轮63的结构与第一偏心轮52的结构大体上一致。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于四向穿梭车的车体顶升机构，用于对穿梭车的车体进行顶升，所述车体包括底板、设置于所述底板上的两个活动侧板以及设置于所述活动侧板上的车轮，所述活动侧板上设有至少一个滑槽，其特征在于，所述车体顶升机构包括：

电机，安装于所述底板上；

传动轴，所述传动轴通过第一轴承座安装于所述底板上，所述传动轴与所述电机的输出轴平行；

传动链轮组，包括设置于所述电机的输出轴上的第一链轮、设置于所述传动轴上的第二链轮以及用于连接所述第一链轮和所述第二链轮的链条；

两个第一传动轮组件，设置于所述传动轴的两端，所述第一传动轮组件的一端与所述传动轴连接，另一端与所述活动侧板上的滑槽连接。

2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的车体顶升机构，其特征在于，所述第一传动轮组件包括第一转轴、第一偏心轮和第一轴承，所述第一转轴用于与所述传动轴连接，所述第一偏心轮连接于所述第一转轴背离所述传动轴一端，所述第一轴承安装于所述第一偏心轮背离所述传动轴的一侧上，所述第一轴承用于容置于所述滑槽内并能在所述滑槽内移动。

3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的车体顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括两个第二传动轮组件，一个所述第二传动轮组件通过调节杆与一个所述第一传动轮组件铰接。

4.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车的车体顶升机构，其特征在于，所述第二传动轮组件包括第二轴承座、第二转轴、第二偏心轮和第二轴承，所述第二轴承座安装于所述底板上，所述第二转轴连接于所述第二轴承座，所述第二偏心轮连接于所述第二转轴朝向所述活动侧板的一端，所述第二轴承安装于所述第二偏心轮朝向所述活动侧板的一侧上，所述第二轴承用于容置于所述滑槽内，所述调节杆的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二转轴连接。

5.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的车体顶升机构，其特征在于，所述第一传动轮组件还包括用于对所述第一转轴进行支撑的第三轴承座。

6.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的车体顶升机构，其特征在于，所述第一偏心轮包括用于与所述第一转轴连接的第一部和用于安装所述第一轴承的第二部，所述第二部朝向所述第一轴承的端面凸出于所述第一部朝向所述第一轴承的端面。