CN220844303U - 一种码垛机用的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机用的定位结构，涉及码垛机定位技术领域，包括辅助单元、支撑单元和驱动单元，所述辅助单元包括螺栓、安装台、定位组件，所述支撑单元包括第一支撑架、框架、固定板、第二支撑架、定位板、支撑柱、挡板、支撑板和活动柱。本实用新型通过利用固定板、第二支撑架、支撑板、活动柱、挡板与定位组件的相互配合使用，固定板用于支撑第二支撑架，而第二支撑架在固定支撑板的同时，使活动柱进行摆动，而定位组件y用于将轮胎进行顶位，解决了顶位不稳定的问题，利用第一支撑架、框架与定位板的相互配合使用，使第一支撑架用于支撑框架，而框架用于保护整体设备，而定位板用于固定输送带上面的轮胎。

Description

一种码垛机用的定位结构

技术领域

本实用新型涉及码垛机定位技术领域，具体涉及一种码垛机用的定位结构。

背景技术

传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

现有技术中提出了公开号为CN207932591U的中国专利来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：本实用新型公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。

该现有技术虽然通过轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上，但是该设备在固定物体时不准确，导致生产出来的设备检验不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机用的定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种码垛机用的定位结构，包括辅助单元、支撑单元和驱动单元。

所述辅助单元包括螺栓、安装台、定位组件，所述支撑单元包括第一支撑架、框架、固定板、第二支撑架、定位板、支撑柱、挡板、支撑板和活动柱，所述驱动单元包括输送带、滑轮。

所述第一支撑架的顶部与所述框架的底部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用支撑架与框架的相互配合使用，使第一支撑架用于支撑框架，使框架稳定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的顶部与所述固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部与所述第二支撑架的底部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用框架、固定板与第二支撑架的相互配合使用，使框架的顶部用于支撑固定板，而第二支撑架的固定在固定板的顶部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：第二支撑架的一侧与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的一侧与所述螺栓的一侧固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用第二支撑架、支撑板与螺栓的相互配合使用，使第二支撑架用于支撑支撑板，而支撑板固定在第二支撑架的一侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺栓的一侧与所述活动柱的一侧固定连接，所述活动柱的一侧与所述挡板的一侧固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用螺栓、活动柱与挡板的相互配合使用，使螺栓在第二支撑架的外壁将活动柱进行固定，而活动柱的一侧用于支撑挡板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述挡板的一侧与所述安装台的一侧固定连接，所述定位组件的一侧与所述挡板的一侧固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用挡板、安装台与定位组件的相互配合使用，使挡板的一侧支撑安装台，使安装台的一侧固定定位组件。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱的底部与所述框架的顶部固定连接，所述支撑柱的顶部与所述滑轮的底部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用支撑柱、框架与滑轮的相互配合使用，使框架用于支撑支撑柱，而支撑柱的顶部用于支撑滑轮，而滑轮用于固定轮胎。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的一侧与所述输送带的一侧固定连接，所述框架的顶部与所述定位板的底部固定连接。

采用上述技术方案，该方案中利用框架、输送带与定位板的相互配合使用，使框架的一侧支撑输送带，而输送带用于输送轮胎，利用定位板将轮胎进行定位。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1.本实用新型提供一种码垛机用的定位结构，利用固定板、第二支撑架、支撑板、活动柱、挡板与定位组件的相互配合使用，固定板用于支撑第二支撑架，而第二支撑架在固定支撑板的同时，使活动柱进行摆动，而定位组件y用于将轮胎进行顶位，解决了顶位不稳定的问题。

2.本实用新型提供一种码垛机用的定位结构，利用第一支撑架、框架与定位板的相互配合使用，使第一支撑架用于支撑框架，而框架用于保护整体设备，而定位板用于固定输送带上面的轮胎。

3.本实用新型提供一种码垛机用的定位结构，利用输送带、支撑柱与滑轮的相互配合使用，使支撑柱用于支撑滑轮，使输送带进行启动时，轮胎会在输送带上不稳定，利用滑轮能将轮胎进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的底视结构示意图；

图中：1、第一支撑架；2、框架；3、滑轮；4、支撑柱；5、定位板；6、固定板；7、第二支撑架；8、支撑板；9、螺栓；10、输送带；11、挡板；12、活动柱；13、定位组件；14、安装台。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种码垛机用的定位结构，包括辅助单元、支撑单元和驱动单元。

辅助单元包括螺栓9、安装台14、定位组件13，支撑单元包括第一支撑架1、框架2、固定板6、第二支撑架7、定位板5、支撑柱4、挡板11、支撑板8和活动柱12，驱动单元包括输送带10、滑轮3。

第一支撑架1的顶部与框架2的底部固定连接。

在本实施例中，利用第一支撑架1与框架2的相互配合使用，第一支撑架1的用于支撑框架2，使框架2支撑得稳定。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，框架2的顶部与固定板6的底部固定连接，固定板6的顶部与第二支撑架7的底部固定连接，第二支撑架7的一侧与支撑板8的一侧固定连接，支撑板8的一侧与螺栓9的一侧固定连接，螺栓9的一侧与活动柱12的一侧固定连接，活动柱12的一侧与挡板11的一侧固定连接。

在本实施例中，利用框架2、固定板6、第二支撑架7、支撑板8、螺栓9、活动柱12与挡板11的相互配合使用，使框架2的一侧固定固定板6，而固定板6的顶部支撑第二支撑架7，使第二支撑架7固定支撑板8，而支撑板8的一侧固定有连接螺栓9，使螺栓9用于固定活动柱12，使活动柱12的一侧固定挡板11。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，挡板11的一侧与安装台14的一侧固定连接，定位组件13的一侧与挡板11的一侧固定连接，支撑柱4的底部与框架2的顶部固定连接，支撑柱4的顶部与滑轮3的底部固定连接，框架2的一侧与输送带10的一侧固定连接，框架2的顶部与定位板5的底部固定连接。

在本实施例中，利用挡板11、安装台14、定位组件13、支撑柱4、滑轮3、框架2、输送带10与定位板5的相互配合使用，使挡板11用于支撑安装台14，使安装台14固定定位组件13，而定位组件13用于将轮胎进行固定，使支撑柱4固定在框架2的顶部，使支撑柱4支撑滑轮3，使输送带10固定在框架2的一侧，而定位板5固定在框架2的顶部。

下面具体说一下该码垛机用的定位结构的工作原理。

如图1-4所示，放置第一支撑架1，将框架2安装在第一支撑架1的顶部，使框架2的顶部固定有定位板5，而框架2的另一侧支撑有固定板6，将第二支撑架7安装在固定板6的顶部，使支撑板8能与第二支撑架7进行啮合，使螺栓9贯穿活动柱12进行固定。

上文一般性地对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛机用的定位结构，其特征在于：包括辅助单元、支撑单元和驱动单元；

所述辅助单元包括螺栓（9）、安装台（14）、定位组件（13），所述支撑单元包括第一支撑架（1）、框架（2）、固定板（6）、第二支撑架（7）、定位板（5）、支撑柱（4）、挡板（11）、支撑板（8）和活动柱（12），所述驱动单元包括输送带（10）、滑轮（3）；

所述第一支撑架（1）的顶部与所述框架（2）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的顶部与所述固定板（6）的底部固定连接，所述固定板（6）的顶部与所述第二支撑架（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述第二支撑架（7）的一侧与所述支撑板（8）的一侧固定连接，所述支撑板（8）的一侧与所述螺栓（9）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述螺栓（9）的一侧与所述活动柱（12）的一侧固定连接，所述活动柱（12）的一侧与所述挡板（11）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述挡板（11）的一侧与所述安装台（14）的一侧固定连接，所述定位组件（13）的一侧与所述挡板（11）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述支撑柱（4）的底部与所述框架（2）的顶部固定连接，所述支撑柱（4）的顶部与所述滑轮（3）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的一侧与所述输送带（10）的一侧固定连接，所述框架（2）的顶部与所述定位板（5）的底部固定连接。