CN209226124U - 伺服上料、卸料装置 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中的上料、卸料依靠人工的技术问题，本实用新型提供了伺服上料、卸料装置，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；上料机构与下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；伺服丝杆升降组件驱动载物板升降；光电传感器固设于载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于载物板的两侧。上料机构、下料机构和搬运机械手协同工作，能代替人工自动完成物件的上料和下料工作，不仅可以帮助企业节约人工成本，而且能够降低工人的劳动强度。

Description

伺服上料、卸料装置

技术领域

本实用新型涉及撕离机技术领域，主要是涉及配合撕膜动作的自动上、卸料装置。

背景技术

为了避免线路板中的重要电子元件在运送过程或者进行其他测试阶段受到损伤，通常会电子元件上会覆盖有一层保护膜，当线路板进入组装制程时，才会将保护膜撕除。

随着电子行业技术的发展，市场对线路板的需求量越来越大，这要求线路板的生产达到高效率，高稳定性。一块线路板覆盖有多块保护膜，这些保护膜的无胶撕拉位的方向不一，如果采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程会导致整个组装制程生产效率降低。目前，出现的旋转气流式撕膜方式不仅能代替人工完成保护膜的撕离工作，而且几秒内就可完成数块保护膜的撕离。

然而，在线路板上的撕膜工序中还依赖人工上下料，在人工成本不断攀升的用工环境下，上下料若还依赖人工，会导致企业的用工成本增加，而且高强度的劳作量会导致企业出现大规模的离职潮，严重影响企业的正常的生产运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能代替人工实现自动上下料的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

伺服上料、卸料装置，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；

所述真空载台具有放置物件的载台；

所述上料机构与所述下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；

所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感器固设于所述载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于所述载物板的两侧；

所述搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板和吸盘；所述吸盘的顶部的波纹管与所述固定板连接；所述三轴位移驱动组件驱动吸盘沿XYZ 轴上位移。

在本技术方案中，上料机构的伺服电机与下料机构的伺服电机旋转方向相反，上料机构的载物板上升一个距离，下料机构对应地下降一个距离。最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明上料机构中的物件已来到抓取位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板上升使最上层物件来到抓取位。同理，最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明真空载台中的物件已经来到下料机构的收料位，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板下降空出收料位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，此时搬运机械手可以进行收料动作。

另外，根据本实用新型上述的伺服上料、卸料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述载物板为长方形，其四条边处各设置有一块对物件导向的导向板。

进一步的是，所述导向板的顶部为向外蜿蜒成弧形的导向部。

进一步的是，所述载物板对应所述导向板处设置有让位凹槽；所述导向板的底部设置有调节螺母。

进一步的是，所述固定板呈长方形；所述固定板对应四条边各设置有一块吸盘安装板，所述吸盘的波纹管固设于所述吸盘安装板的底部；所述固定板对应四条边处各设置有两条与边垂直的条形孔；所述条形孔内安装有调节螺母；所述调节螺母锁附在对应的吸盘固定板的顶部。

进一步的是，所述固定板的四个角处各设置一个气缸；所述气缸的伸缩杆的底部固设有一只所述吸盘。

进一步的是，所述固定板的四个角处各设置有一条倾斜的条形孔；所述条形孔内设置的调节螺母与所述气缸的缸体固连。

进一步的是，所述固定板的上方设置有连接板；所述连接板固定在所述三轴位移驱动组件的Z轴滑台上；所述连接板与所述固定板之间采用导套导柱组件连接；所述固定板与所述连接板之间设置有弹簧。

进一步的是，所述真空载台包括所述载台和真空底座；所述真空底座的顶部设置有腔室；所述载台固设于所述真空底座的顶部，并设置有数个与所述腔室连通的气孔；所述腔室内设置有两圈环形隔板；这两圈环形隔板将所述腔室划分成三个腔室；每个所述腔室均配备有单独的真空泵。

进一步的是，所述环形隔板的顶部与所述载台的底部采用密封圈连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.上料机构、下料机构和搬运机械手协同工作，能代替人工自动完成物件的上料和下料工作，不仅可以帮助企业节约人工成本，而且能够降低工人的劳动强度；2.上料机构和下料机构中的称重传感器通过感知载物板上物件的重量，去检测上料机构中的物件是否被取完，下料机构中的物件是否已装满，称重传感器可代替操作人员实时监视上料机构和下料机构中的物件数量，降低了工人的劳动强度；3.上料机构和下料机构中的光电传感器协同伺服丝杆升降机构工作，实现了物件的精准顶升和下降，有效地防止了搬运机械手空吸；4. 搬运机械手中用于抓取物件的吸盘的位置全部可以根据物件的大小进行调节，上料机构和下料机构中导向板围成的装载区域也可以根据物件的大小进行调节，如此，本装置可适于多尺寸物件的上料和卸料工序，具有很强的通用性；5.真空载台拥有三个腔室，可根据物件的大小和形状队三个腔室进行组合选择，如此，本装置可适于多尺寸物件的上料和卸料工序，具有很强的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的伺服上料、卸料装置的结构示意图；

图2为实施例二所公开的搬运机械手(除去三轴位移驱动组件)的侧视图；

图3为实施例二所公开的搬运机械手(除去三轴位移驱动组件)的仰视图；

图4为实施例三所公开的真空底座的俯视图；

图5为图4中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1，其为本实用新型提供了一种伺服上料、卸料装置，其包括安装平台10、上料机构20、下料机构30、搬运机械手(图中未示出)及真空载台40。安装平台的顶部设置有一条直线位移平台50。真空载台安装于直线位移平台的滑台顶部。上料机构和下料机构分别位于所述真空载台的两侧，并固设于安装平台的顶部。搬运机械手位于真空载台的上方。

上料机构与下料机构的结构一致，均包括载物板21、伺服丝杆升降组件22和光电传感器23构成；载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；伺服丝杆升降组件驱动载物板升降；光电传感器固设于载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于载物板的两侧。

上料机构的伺服电机与下料机构的伺服电机旋转方向相反，上料机构的载物板上升一个距离，下料机构对应地下降一个距离。最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明上料机构中的物件已来到抓取位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板上升使最上层物件来到抓取位。同理，最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明真空载台中的物件已经来到下料机构的收料位，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板下降空出收料位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，此时搬运机械手可以进行收料动作。

载物板为长方形，其四条边处各设置有一块对物件导向的导向板24。导向板的顶部为向外蜿蜒成弧形的导向部25。

载物板对应导向板处设置有让位凹槽26。安装平台对应导向板处设置有调节孔28，导向板的底部设置有锁进调节孔内的调节螺母。导向板的位置根据物件的尺寸进行调节，若物件尺寸较小，导向板向让位凹槽内移动，若物件尺寸较大，导向板向圆形让位凹槽的反向移动。

综上所述，本实施例公开的伺服上料、卸料装置，其具有以下有益效果：

1.上料机构、下料机构和搬运机械手协同工作，能代替人工自动完成物件的上料和下料工作，不仅可以帮助企业节约人工成本，而且能够降低工人的劳动强度；

2.上料机构和下料机构中的称重传感器通过感知载物板上物件的重量，去检测上料机构中的物件是否被取完，下料机构中的物件是否已装满，称重传感器可代替操作人员实时监视上料机构和下料机构中的物件数量，降低了工人的劳动强度；

3.上料机构和下料机构中的光电传感器协同伺服丝杆升降机构工作，实现了物件的精准顶升和下降，有效地防止了搬运机械手空吸。

实施例二

实施例一中所述的搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板61和吸盘62；吸盘的顶部的波纹管与固定板连接；三轴位移驱动组件驱动吸盘沿 XYZ轴上位移。参见图2和3，固定板呈长方形；固定板对应四条边各设置有一块吸盘安装板63，吸盘的波纹管固设于吸盘安装板的底部；固定板对应四条边处各设置有两条与边垂直的条形孔64；条形孔内安装有调节螺母；调节螺母的锁附在对应的吸盘固定板的顶部。

固定板的四个角处各设置一个气缸65；气缸的伸缩杆的底部固设有一只吸盘62’。固定板的四个角处各设置有一条倾斜的条形66孔；条形孔内设置的调节螺母与气缸的缸体固连。

固定板的上方设置有连接板67；连接板固定在三轴位移驱动组件的Z 轴滑台上；连接板与固定板之间采用导套导柱组件68连接；固定板与连接板之间设置有弹簧69。

搬运机械手中用于抓取物件的吸盘的位置全部可以根据物件的大小进行调节，上料机构和下料机构中导向板围成的装载区域也可以根据物件的大小进行调节，如此，本装置可适于多尺寸物件的上料和卸料工序，具有很强的通用性。

实施例三

参见图4和5，实施例一中所述的真空载台包括载台和真空底座41；真空底座的顶部设置有腔室42；载台固设于真空底座的顶部，并设置有数个与腔室连通的气孔；腔室内设置有两圈环形隔板43和44；环形隔板的顶部与载台的底部采用密封圈连接。

两圈环形隔板将腔室划分成三个腔室；每个腔室均配备有单独的真空泵。真空载台拥有三个腔室，可根据物件的大小和形状队三个腔室进行组合选择，如此，本装置可适于多尺寸物件的上料和卸料工序，具有很强的通用性。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.伺服上料、卸料装置，其特征在于，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；

所述真空载台具有放置物件的载台；

所述上料机构与所述下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；

所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感器固设于所述载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于所述载物板的两侧；

所述搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板和吸盘；所述吸盘的顶部的波纹管与所述固定板连接；所述三轴位移驱动组件驱动吸盘沿XYZ轴上位移。

2.根据权利要求1所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述载物板为长方形，其四条边处各设置有一块对物件导向的导向板。

3.根据权利要求2所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述导向板的顶部为向外蜿蜒成弧形的导向部。

4.根据权利要求3所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述载物板对应所述导向板处设置有让位凹槽；所述导向板的底部设置有调节螺母。

5.根据权利要求1或4所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板呈长方形；所述固定板对应四条边各设置有一块吸盘安装板，所述吸盘的波纹管固设于所述吸盘安装板的底部；所述固定板对应四条边处各设置有两条与边垂直的条形孔；所述条形孔内安装有调节螺母；所述调节螺母锁附在对应的吸盘固定板的顶部。

6.根据权利要求5所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的四个角处各设置一个气缸；所述气缸的伸缩杆的底部固设有一只所述吸盘。

7.根据权利要求6所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的四个角处各设置有一条倾斜的条形孔；所述条形孔内设置的调节螺母与所述气缸的缸体固连。

8.根据权利要求7所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述固定板的上方设置有连接板；所述连接板固定在所述三轴位移驱动组件的Z轴滑台上；所述连接板与所述固定板之间采用导套导柱组件连接；所述固定板与所述连接板之间设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述真空载台包括所述载台和真空底座；所述真空底座的顶部设置有腔室；所述载台固设于所述真空底座的顶部，并设置有数个与所述腔室连通的气孔；所述腔室内设置有两圈环形隔板；这两圈环形隔板将所述腔室划分成三个腔室；每个所述腔室均配备有单独的真空泵。

10.根据权利要求9所述的伺服上料、卸料装置，其特征在于，所述环形隔板的顶部与所述载台的底部采用密封圈连接。