CN220841281U - 一种内夹取上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体公开了一种内夹取上料机构，包括承载板，所述承载板上安装有气缸，所述气缸输出端上设置有若干组用于夹持工件的夹爪；所述工件底部开设有紧固通槽，气缸驱使若干组夹爪进行收缩，穿过紧固通槽后，再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接。在多组夹爪处于收缩状态后穿过紧固通槽，气缸再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接，气缸继续驱使夹持向外展开，夹爪与紧固通槽持续抵接，进而能够将工件固定。因此采用内夹取的方式，避免从外侧对工件进行夹持，不仅能够对工件进行有效的夹持固定，同时还能够有效的减少对工件的损坏，提高工件产品的合格率，适合广泛推广使用。

Description

一种内夹取上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种内夹取上料机构。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。汽车雷达支架即在汽车内安装雷达的支架，通过为塑料件。注塑是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的生产技术，注塑成型模具是注塑技术中不可缺少的。

然而，在注塑模具注塑完成后，通常需要采用夹具注塑成型后的工件从模具内拆卸。公知的，汽车雷达支架结构复杂且易损坏，因此采用夹具将注塑后工件夹持然后拆卸的过程中，容易造成雷达支架出现破损的情况，存在一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内夹取上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内夹取上料机构，包括承载板，所述承载板上安装有气缸，所述气缸输出端上设置有若干组用于夹持工件的夹爪；所述工件底部开设有紧固通槽，工作时，气缸驱使若干组夹爪进行收缩，穿过紧固通槽后，再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接后，将工件固定。

进一步地，所述承载板上开设有预留槽，所述气缸通过预留槽安装在承载板上。

进一步地，所述承载板上开设有若干组安装孔，所述气缸通过安装孔安装在承载板上。

进一步地，所述气缸输出端设置有若干组驱动块，每个所述夹爪分别通过对应的驱动块安装在气缸输出端上。

进一步地，每个所述夹爪上均开设有与紧固通槽相适配的夹持槽。

进一步地，所述夹爪上均滑动连接有抵接块，所述抵接块与夹爪之间设置有弹性件；当夹爪夹持工件时，所述弹性件的弹力驱使抵接块靠近工件，将工件固定。

进一步地，所述弹性件包括固定连接在抵接块上的滑动杆，所述滑动杆通过竖槽与夹爪滑动连接，所述滑动杆与竖槽之间设置有驱动弹簧。

进一步地，所述抵接块与夹爪之间还设置有限位件；所述限位件包括固定连接在抵接块上的限位块，所述限位块通过限位槽与夹爪滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内夹取上料机构，通过承载板、气缸、夹爪等之间的配合，在多组夹爪处于收缩状态后穿过紧固通槽，气缸再驱使若干组夹爪展开，直至与紧固通槽抵接，气缸继续驱使夹持向外展开，夹爪与紧固通槽持续抵接，进而能够将工件固定。因此采用内夹取的方式，避免从外侧对工件进行夹持，不仅能够对工件进行有效的夹持固定，同时还能够有效的减少对工件的损坏，提高工件产品的合格率，适合广泛推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气缸与工件连接方式结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的气缸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工件结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例提供的气缸与夹爪连接方式结构示意图；

图6为本实用新型另一种实施例提供的夹爪局部结构示意图；

图7为本实用新型另一种实施例提供的夹爪剖视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的不同型号的工件安装在夹爪结构示意图。

附图标记说明：1、承载板；2、预留槽；3、安装孔；4、气缸；5、驱动块；6、夹爪；7、工件；8、紧固通槽；9、夹持槽；10、抵接块；11、滑动杆；12、驱动弹簧；13、竖槽；14、限位槽；15、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种内夹取上料机构，包括承载板1，承载板1上安装有气缸4，气缸4输出端上设置有若干组用于夹持工件7的夹爪6；工件7底部开设有紧固通槽8，工作时，气缸4驱使若干组夹爪6进行收缩，穿过紧固通槽8后，再驱使若干组夹爪6展开，直至与紧固通槽8抵接后，将工件7固定。

具体的，该包括承载板1，承载板1上安装有气缸4，具体的，其中气缸4通过气管与外界连通，实现气缸4的启闭。其中气缸4输出端上设置有若干组用于夹持工件7的夹爪6。具体的，夹爪6的数量可以为三个或者四个等，根据工作需要进行选择。多个夹爪6以气缸4输出端圆心为轴心呈圆周阵列分布在气缸4，能够进一步提高夹爪6夹持时的稳定性，满足工作需要。其中工件7底部开设有紧固通槽8，这是是汽车雷达支架所特有的结构。因此在实际工作时，气缸4驱使若干组夹爪6进行收缩，此刻多组夹爪6相互靠近，夹爪6相互时尺寸能够轻松穿过紧固通槽8。因此在穿过紧固通槽8后，气缸4再驱使若干组夹爪6展开，直至与紧固通槽8抵接，气缸4继续驱使夹持向外展开，夹爪6与紧固通槽8持续抵接，进而能够将工件7固定。采用内夹取的方式，避免从外侧对工件7进行夹持，不仅能够对工件7进行有效的夹持固定，同时还能够有效的减少对工件7的损坏，提高工件7产品的合格率，适合广泛推广使用。同时参考图8，该夹取机构能够适用于不同型号的工件7，满足工作需要。

本实用新型提供的实施例中，承载板1上开设有预留槽2，气缸4通过预留槽2安装在承载板1上，从而能够提高气缸4安装时的稳定性。

本实用新型提供的实施例中，承载板1上开设有若干组安装孔3，气缸4通过安装孔3安装在承载板1上，安装孔3具体为螺纹孔，采用螺栓将气缸4固定，能够进一步提高气缸4安装时的稳定性，满足工作需要。同时通过安装孔3能够方便承载板1位置的安装，使用效果好

本实用新型提供的实施例中，气缸4输出端设置有若干组驱动块5，每个夹爪6分别通过对应的驱动块5安装在气缸4输出端上，方便夹爪6的使用。

本实用新型提供的另一种实施例中，每个夹爪6上均开设有与紧固通槽8相适配的夹持槽9，因此在使用时，夹爪6将工件7固定时此刻工件7恰好位于夹持槽9内，提高工件7夹持时的稳定性。

本实用新型提供的再一种实施例中，参考图5，夹爪6上均滑动连接有抵接块10，抵接块10与夹爪6之间设置有弹性件；当夹爪6夹持工件7时，弹性件的弹力驱使抵接块10靠近工件7，将工件7固定，因此利用弹性件的弹力驱使抵接块10与工件7抵接，工件7稳定性效果更佳。

本实用新型提供的实施例中，参考图-图7，弹性件包括固定连接在抵接块10上的滑动杆11，滑动杆11通过竖槽13与夹爪6滑动连接，滑动杆11与竖槽13之间设置有驱动弹簧12，方便抵接块10的滑动。其中更具体的，抵接块10上可以开设楔形槽，方便工件7固定。

该实施例中，抵接块与夹爪6之间还设置有限位件；限位件包括固定连接在抵接块10上的限位块15，限位块15通过限位槽14与夹爪6滑动连接，提高抵接块10滑动时的稳定性。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种内夹取上料机构，包括承载板(1)，其特征在于：

所述承载板(1)上安装有气缸(4)，所述气缸(4)输出端上设置有若干组用于夹持工件(7)的夹爪(6)；

所述工件(7)底部开设有紧固通槽(8)；

工作时，气缸(4)驱使若干组夹爪(6)进行收缩，穿过紧固通槽(8)后，再驱使若干组夹爪(6)展开，直至与紧固通槽(8)抵接后，将工件(7)固定。

2.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有预留槽(2)，所述气缸(4)通过预留槽(2)安装在承载板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述承载板(1)上开设有若干组安装孔(3)，所述气缸(4)通过安装孔(3)安装在承载板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述气缸(4)输出端设置有若干组驱动块(5)，每个所述夹爪(6)分别通过对应的驱动块(5)安装在气缸(4)输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：每个所述夹爪(6)上均开设有与紧固通槽(8)相适配的夹持槽(9)。

6.根据权利要求5所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述夹爪(6)上均滑动连接有抵接块(10)，所述抵接块(10)与夹爪(6)之间设置有弹性件；

当夹爪(6)夹持工件(7)时，所述弹性件的弹力驱使抵接块(10)靠近工件(7)，将工件(7)固定。

7.根据权利要求6所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述弹性件包括固定连接在抵接块(10)上的滑动杆(11)，所述滑动杆(11)通过竖槽(13)与夹爪(6)滑动连接，所述滑动杆(11)与竖槽(13)之间设置有驱动弹簧(12)。

8.根据权利要求6所述的一种内夹取上料机构，其特征在于：所述抵接块(10)与夹爪(6)之间还设置有限位件；

所述限位件包括固定连接在抵接块(10)上的限位块(15)，所述限位块(15)通过限位槽(14)与夹爪(6)滑动连接。