CN220838603U - 一种可调节焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节焊接机械手，包括滑轨，所述滑轨内水平滑动配置有两个滑块，所述滑块表面固定安装有第一夹持部，所述第一夹持部的一端开设有插口，所述插口内水平滑动插设有滑杆，所述第一夹持部表面水平开设有滑口，所述滑杆表面固定安装有第二夹持部，两个所述第二夹持部分别滑动配置于两个滑口内；所述滑杆上表面固定安装有多个安装块，所述通口内滑动插设有插杆，所述插杆底端固定安装有锁定块。通过锁定块与多个安装块之间的配合，用于夹持工件的第一夹持部和第二夹持部的总长度可以进行调节，进而可以根据待夹持工件的尺寸来调节第一夹持部和第二夹持部的总长度，增加机械爪与工件的接触面积，提高了夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可调节焊接机械手。
背景技术
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，而随着社会的发展，科技的进步，焊接机械手已经可以替代人工对待焊接的工件进行夹持固定。
现有的焊接机械手中两组对工件进行夹持的夹持部之间的距离可以进行调节，从而便于对不同长度的工件进行夹持，可夹持部的长度是恒定不变的，从而当对某些尺寸较大的工件进行夹持的时候，由于夹持部与工件的接触面较小，可能会出现夹持不稳定的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，机械手中夹持部的长度是恒定不变的，从而当对某些尺寸较大的工件进行夹持的时候，由于夹持部与工件的接触面较小，可能会出现夹持不稳定的现象，而提出的一种可调节焊接机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可调节焊接机械手，包括滑轨，所述滑轨内水平滑动配置有两个滑块，所述滑块表面固定安装有第一夹持部，所述第一夹持部的一端开设有插口，所述插口内水平滑动插设有滑杆，所述第一夹持部表面水平开设有滑口，所述滑杆表面固定安装有第二夹持部，两个所述第二夹持部分别滑动配置于两个滑口内；
所述滑杆上表面固定安装有多个安装块，每两个所述安装块之间形成有锁定口，所述第一夹持部上表面垂直开设有通口，所述通口内滑动插设有插杆，所述插杆底端固定安装有锁定块，所述插杆通过伸缩部件与第一夹持部连接。
优选的，所述伸缩部件包括套接在插杆上的伸缩弹簧和固定安装在插杆顶端的安置块，所述伸缩弹簧的两端分别与安置块和第一夹持部固定连接。
优选的，所述安装块和锁定块的纵截面均为三角形，所述安装块的斜面与锁定块的斜面面对面设置。
优选的，所述第一夹持部和第二夹持部的表面均粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
优选的，所述滑轨表面设有防坠组件，所述防坠组件用于防止待焊接工件坠落。
优选的，所述防坠组件包括两块固定安装在滑轨表面的空心板和两块分别滑动插设在两块空心板内的活塞板，两块所述活塞板分别通过连接杆与两根滑杆固定连接，所述活塞板和空心板的长度均大于第一夹持部的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过锁定块与多个安装块之间的配合，用于夹持工件的第一夹持部和第二夹持部的总长度可以进行调节，进而可以根据待夹持工件的尺寸来调节第一夹持部和第二夹持部的总长度，增加机械爪与工件的接触面积，提高了夹持的稳定性；
2、在焊接的过程中，如若工件不小心与机械爪脱离，也不会直接落在地面上，而是会落在两块空心板以及两块活塞板上，避免工件与地面撞击而损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调节焊接机械手的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可调节焊接机械手中第一夹持部和第二夹持部的部分立体截面结构示意图；
图3为图1中A处结构放大图；
图4为图2中B处结构放大图。
图中：1滑轨、2滑块、3第一夹持部、4插口、5滑杆、6滑口、7第二夹持部、8安装块、9锁定口、10插杆、11锁定块、12伸缩弹簧、13空心板、14活塞板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1-4，一种可调节焊接机械手，包括滑轨1，滑轨1内水平滑动配置有两个滑块2，滑块2表面固定安装有第一夹持部3，第一夹持部3的一端开设有插口4，插口4内水平滑动插设有滑杆5，第一夹持部3表面水平开设有滑口6，滑杆5表面固定安装有第二夹持部7，两个第二夹持部7分别滑动配置于两个滑口6内；
滑杆5上表面固定安装有多个安装块8，每两个安装块8之间形成有锁定口9，第一夹持部3上表面垂直开设有通口，通口内滑动插设有插杆10，插杆10底端固定安装有锁定块11，插杆10通过伸缩部件与第一夹持部3连接，伸缩部件包括套接在插杆10上的伸缩弹簧12和固定安装在插杆10顶端的安置块，伸缩弹簧12的两端分别与安置块和第一夹持部3固定连接，第一夹持部3和第二夹持部7的表面均粘接有防滑层，防滑层的材质为橡胶；
工作人员通过拉动插杆10上移，控制锁定块11从其中一个锁定口9中移出，即可解除对第二夹持部7的锁定，然后控制第二夹持部7在插口4内移动，此时第一夹持部3和第二夹持部7的总长度便会发生改变，直到第一夹持部3和第二夹持部7的总长度满足夹持待焊接工件的时候，松开插杆10，插杆10底端的锁定块11便会在伸缩弹簧12的弹性势能下迅速下移，并进入与自身位置对应的锁定口9中，进而再次对第二夹持部7进行锁定，然后将待焊接的工件放置进入两个第一夹持部3和两个第二夹持部7之间，并控制第一夹持部3和第二夹持部7将工件进行夹持，此时由于第一夹持部3和第二夹持部7的长度发生了改变，进而可以增加它们与工件的接触面积，从而提高夹持的稳定性，避免在对某些尺寸较大的工件进行夹持的时候，由于机械爪与工件的接触面较小，而出现夹持不稳定的现象。
安装块8和锁定块11的纵截面均为三角形，安装块8的斜面与锁定块11的斜面面对面设置；
当工作人员需要使第一夹持部3与第二夹持部7的总长度缩小的时候，只需要推动第二夹持部7朝着插口4内移动，此时锁定块11的斜面会间歇性的与多个安装块8的斜面滑动接触，然后在斜面抵压的作用下，第二夹持部7便可以很轻松的朝着插口4内移动，无需人工控制插杆10上移；
而当需要使第一夹持部3与第二夹持部7的总长度增加的时候，因为此时锁定块11的直角边会与锁定口9的直角边相抵，则需要人工控制插杆10上移，使锁定块11从锁定口9中移出才可以控制第二夹持部7朝着远离插口4内的方向移动。
滑轨1表面设有防坠组件，防坠组件用于防止待焊接工件坠落，防坠组件包括两块固定安装在滑轨1表面的空心板13和两块分别滑动插设在两块空心板13内的活塞板14，两块活塞板14分别通过连接杆与两根滑杆5固定连接，活塞板14和空心板13的长度均大于第一夹持部3的长度；
当第二夹持部7在第一夹持部3内移动的时候，此时活塞板14也会在空心板13内移动，当工件被夹持的时候，会位于两块活塞板14和两块空心板13的上方，如若工件因夹持出现松动而下落，并不会直接与地面撞击，而是会落在下方的两块活塞板14和两块空心板13上，起到了保护工件的效果，避免工件与地面撞击而损坏。
本实用新型中，通过锁定块11与多个安装块8之间的配合，用于夹持工件的第一夹持部3和第二夹持部7的总长度可以进行调节，进而可以根据待夹持工件的尺寸来调节第一夹持部3和第二夹持部7的总长度，增加机械爪与工件的接触面积，提高了夹持的稳定性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调节焊接机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)内水平滑动配置有两个滑块(2)，所述滑块(2)表面固定安装有第一夹持部(3)，所述第一夹持部(3)的一端开设有插口(4)，所述插口(4)内水平滑动插设有滑杆(5)，所述第一夹持部(3)表面水平开设有滑口(6)，所述滑杆(5)表面固定安装有第二夹持部(7)，两个所述第二夹持部(7)分别滑动配置于两个滑口(6)内；
所述滑杆(5)上表面固定安装有多个安装块(8)，每两个所述安装块(8)之间形成有锁定口(9)，所述第一夹持部(3)上表面垂直开设有通口，所述通口内滑动插设有插杆(10)，所述插杆(10)底端固定安装有锁定块(11)，所述插杆(10)通过伸缩部件与第一夹持部(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述伸缩部件包括套接在插杆(10)上的伸缩弹簧(12)和固定安装在插杆(10)顶端的安置块，所述伸缩弹簧(12)的两端分别与安置块和第一夹持部(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述安装块(8)和锁定块(11)的纵截面均为三角形，所述安装块(8)的斜面与锁定块(11)的斜面面对面设置。
4.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述第一夹持部(3)和第二夹持部(7)的表面均粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述滑轨(1)表面设有防坠组件，所述防坠组件用于防止待焊接工件坠落。
6.根据权利要求5所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述防坠组件包括两块固定安装在滑轨(1)表面的空心板(13)和两块分别滑动插设在两块空心板(13)内的活塞板(14)，两块所述活塞板(14)分别通过连接杆与两根滑杆(5)固定连接，所述活塞板(14)和空心板(13)的长度均大于第一夹持部(3)的长度。
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