CN220162485U - 气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气动夹爪，具体涉及夹具技术领域，包括安装柱、夹盘和滑块，所述安装柱的底端设置有调节结构，所述调节结构包括球芯、连接套以及锁紧栓，所述调节结构的底端设置有连接台，所述夹盘的底端安装有夹盘，所述夹盘的两侧均设置有过滤结构，所述夹盘内部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有滑块，所述滑块的底端设置有夹爪结构。本实用新型通过设置有调节结构，使用时，将连接套侧端的锁紧栓拧至松动后，通过球芯与连接套之间的活动配合，即可多角度转动连接套，以此对气动夹具整体的角度进行调节，实现了该气动夹爪多角度使用性。

Description

气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动气缸夹爪已是现代化机械设备的关键部位；

气动夹爪在使用时，其抓取的角度位置一般不便于进行调节，在使用时较为不便，因此需要对其进行改进，使其更加便于进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气动夹爪，以解决上述背景技术中提出气动夹爪其使用角度不便于进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动夹爪，包括安装柱、夹盘和滑块，所述安装柱的底端设置有调节结构，所述调节结构包括球芯、连接套以及锁紧栓，所述球芯安装于安装柱的底端，所述球芯的外侧设置有连接套，所述锁紧栓的一侧设置有锁紧栓，所述调节结构的底端设置有连接台，所述夹盘的底端安装有夹盘，所述夹盘的两侧均设置有过滤结构，所述夹盘内部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有滑块，所述滑块的底端设置有夹爪结构。

优选的，所述球芯的横截面小于连接套的横截面，所述球芯与连接套构成转动结构。

优选的，所述过滤结构包括安装孔、安装头、滤盒、滤芯、插接环以及凸环，所述安装孔设置于夹盘的两侧，所述安装孔的内部设置有安装头，所述安装头的一侧固定有滤盒，所述滤盒的内部安装有滤芯，所述滤盒的一侧安装有插接环，所述插接环的一侧安装有凸环。

优选的，所述凸环在插接环的内部设置有若干个，若干个所述凸环呈等间距分布。

优选的，所述夹爪结构包括夹持杆、安装环以及橡胶套，所述夹持杆安装于滑块的底端，所述夹持杆的外侧设置有安装环，所述安装环的底端安装有橡胶套。

优选的，所述夹持杆的表面设置有外螺纹，所述安装环的内部设置有内螺纹，所述夹持杆与安装环通过螺纹相连接。

优选的，所述夹持杆的横截面小于橡胶套的横截面，所述夹持杆与橡胶套构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有调节结构，使用时，将连接套侧端的锁紧栓拧至松动后，通过球芯与连接套之间的活动配合，即可多角度转动连接套，以此对气动夹具整体的角度进行调节，实现了该气动夹爪多角度使用性；

通过设置有过滤结构，插接环处用于插接气管，在滤盒的内部安装有滤芯，可辅助对进入的气体进行过滤处理，可防止灰尘或杂物进入滑槽内，长期积累易影响内部滑块的运行，实现了该气动夹爪使用时的防堵塞性；

通过设置有夹爪结构，夹持杆位于滑块底部，延伸至夹盘的下方，通过安装环与夹持杆之间的螺纹配合，橡胶套安装于夹持杆的外侧，橡胶套较软，可在夹持物体时，辅助对物体表面进行保护，防止夹持力过大而导致物体表面损坏，加强了该气动夹爪使用时的防护性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的过滤结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪结构正视剖面结构示意图。

图中：1、安装柱；2、调节结构；201、球芯；202、连接套；203、锁紧栓；3、连接台；4、夹盘；5、过滤结构；501、安装孔；502、安装头；503、滤盒；504、滤芯；505、插接环；506、凸环；6、滑槽；7、弹簧；8、滑块；9、夹爪结构；901、夹持杆；902、安装环；903、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：气动夹爪，包括安装柱1、夹盘4和滑块8，安装柱1的底端设置有调节结构2，调节结构2包括球芯201、连接套202以及锁紧栓203，球芯201安装于安装柱1的底端，球芯201的外侧设置有连接套202，锁紧栓203的一侧设置有锁紧栓203，球芯201的横截面小于连接套202的横截面，球芯201与连接套202构成转动结构；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，将锁紧栓203拧至松动后，可通过球芯201与连接套202之间的活动配合，可对装置整体的角度位置进行调节，调节完毕后，将锁紧栓203拧紧，进行固定，即可实现该启动夹具的多角度使用性；

调节结构2的底端设置有连接台3，夹盘4的底端安装有夹盘4，夹盘4的两侧均设置有过滤结构5，过滤结构5包括安装孔501、安装头502、滤盒503、滤芯504、插接环505以及凸环506，安装孔501设置于夹盘4的两侧，安装孔501的内部设置有安装头502，安装头502的一侧固定有滤盒503，滤盒503的内部安装有滤芯504，滤盒503的一侧安装有插接环505，插接环505的一侧安装有凸环506，凸环506在插接环505的内部设置有若干个，若干个凸环506呈等间距分布；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，插接环505用于外接气管，凸环506可增加与气管之间的摸出来，防止气管滑落，滤盒503内侧的滤芯504可对进入的气体进行过滤处理，可防止灰尘杂物过多的进入滑槽6内；

夹盘4内部的两侧均设置有滑槽6，滑槽6的内部安装有弹簧7，弹簧7的一侧安装有滑块8，滑块8的底端设置有夹爪结构9，夹爪结构9包括夹持杆901、安装环902以及橡胶套903，夹持杆901安装于滑块8的底端，夹持杆901的外侧设置有安装环902，安装环902的底端安装有橡胶套903，夹持杆901的表面设置有外螺纹，安装环902的内部设置有内螺纹，夹持杆901与安装环902通过螺纹相连接，夹持杆901的横截面小于橡胶套903的横截面，夹持杆901与橡胶套903构成可拆卸结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，橡胶套903通过安装环902与夹持杆901之间的螺纹配合，安装于夹持杆901的外侧，用于对物体进行夹持，较软的橡胶套903可在与物体接触时，降低对物体表面的损伤。

工作原理：在使用时，气管插入插接环505内部，用于通入气流，凸环506的存在可增加与气管之间的摩擦力，防止气管脱落，使用气动夹具时，将连接套202侧端的锁紧栓203拧至松动后，便不可通过球芯201与连接套202之间的活动配合，对下方橡胶套903的方向与角度位置进行调节，以此可改变橡胶套903的夹取角度与位置，随着调节完毕，在将锁紧栓203拧紧，压迫球芯201进行固定即可，气体桶滤盒503进入滑槽6内时，滤盒503内的滤芯504可对进入气体进行过滤处理，可防止灰尘杂物进入滑槽6内，进而影响滑槽6内滑块8的移动使用，气体进入滑槽6内后，压力增大，可推动滑块8进行移动，进而带动两组橡胶套903进行移动，实现对物体的夹持，橡胶套903较软，可减小对物体表面的损伤，气体回退时，弹簧7可辅助滑块8复位，以此，两组橡胶套903松开，即可松动对物体的夹持，因安装环902与夹持杆901通过螺纹连接，后期可转动橡胶套903将其拆下，以便于对其进行维护或者更换处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.气动夹爪，包括安装柱(1)、夹盘(4)和滑块(8)，其特征在于：所述安装柱(1)的底端设置有调节结构(2)，所述调节结构(2)包括球芯(201)、连接套(202)以及锁紧栓(203)，所述球芯(201)安装于安装柱(1)的底端，所述球芯(201)的外侧设置有连接套(202)，所述锁紧栓(203)的一侧设置有锁紧栓(203)，所述调节结构(2)的底端设置有连接台(3)，所述夹盘(4)的底端安装有夹盘(4)，所述夹盘(4)的两侧均设置有过滤结构(5)，所述夹盘(4)内部的两侧均设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一侧安装有滑块(8)，所述滑块(8)的底端设置有夹爪结构(9)。

2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述球芯(201)的横截面小于连接套(202)的横截面，所述球芯(201)与连接套(202)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述过滤结构(5)包括安装孔(501)、安装头(502)、滤盒(503)、滤芯(504)、插接环(505)以及凸环(506)，所述安装孔(501)设置于夹盘(4)的两侧，所述安装孔(501)的内部设置有安装头(502)，所述安装头(502)的一侧固定有滤盒(503)，所述滤盒(503)的内部安装有滤芯(504)，所述滤盒(503)的一侧安装有插接环(505)，所述插接环(505)的一侧安装有凸环(506)。

4.根据权利要求3所述的气动夹爪，其特征在于：所述凸环(506)在插接环(505)的内部设置有若干个，若干个所述凸环(506)呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪结构(9)包括夹持杆(901)、安装环(902)以及橡胶套(903)，所述夹持杆(901)安装于滑块(8)的底端，所述夹持杆(901)的外侧设置有安装环(902)，所述安装环(902)的底端安装有橡胶套(903)。

6.根据权利要求5所述的气动夹爪，其特征在于：所述夹持杆(901)的表面设置有外螺纹，所述安装环(902)的内部设置有内螺纹，所述夹持杆(901)与安装环(902)通过螺纹相连接。

7.根据权利要求5所述的气动夹爪，其特征在于：所述夹持杆(901)的横截面小于橡胶套(903)的横截面，所述夹持杆(901)与橡胶套(903)构成可拆卸结构。