CN210756102U - 焊接机器人连杆组对装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。本实用新型通过锁紧机构和调节机构来实现对不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高工作效率。

Description

焊接机器人连杆组对装夹装置

技术领域

本实用新型涉及装夹装置技术领域，尤其涉及焊接机器人连杆组对装夹装置。

背景技术

智能焊接机器人已经广泛应用于液压支架结构件焊接，能大幅降低员工劳动强度，同时能避免焊接辐射、烟尘等职业伤害。目前，智能焊接机器人正在逐渐大规模应用于煤机行业，所以与其相配套的工装工具逐渐纳入焊接工艺中，公司引进的开元智能焊接流水线是国内首套液压支架连杆流水线焊接设备。

经检索，中国专利授权号CN208992043U公开一种Tr丝杠开元智能焊接机器人连杆组对装夹装置，包含有用于串接在连杆上的丝杠、设置在丝杠和连杆侧面部之间并且用于连杆定位在丝杠上的螺母组件、设置在丝杠上并且用于丝杠定位在焊接模具上的夹具定位组件，通过丝杠和螺母组件，把待焊接的连杆安装在丝杠上，通过丝杠和夹具定位组件，把连杆定位安装在焊接模具上等。

现有的焊接机器人连杆组对装夹装置虽然能够满足铰接孔直径小于110mm的连杆及连体连杆装夹要求，能够装夹连体连杆，但是，螺杆组件中间定位套的存在，导致无法装夹连体连杆，连体连杆的尺寸受限，且螺母与丝杠的配合使用操作过于繁碎，从而导致焊接流程总时长增加，不利于提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装夹连体连杆的尺寸受限，操作繁琐，而提出的焊接机器人连杆组对装夹装置，其不仅能够满足不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，且操作简便，节省操作时间，有利于提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。

优选地，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上。

优选地，所述插杆远离横杆的一端呈弧形设置。

优选地，所述调节机构包括固定设置于位于下端的夹板上的套筒，所述套筒内滑动连接有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端与位于上端的夹板固定连接设置，所述套筒的侧壁上螺纹贯穿设有用于活动杆固定的螺栓。

优选地，所述套筒上开设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述螺栓螺纹设置于螺纹孔内。

优选地，两块所述夹板上均开设有滑槽，所述连杆组对本体的两端分别滑动设置于两个滑槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过调节机构来实现对两块夹板之间的距离调整，从而满足不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高装置的实用性。

2、本实用新型通过锁紧机构来实现对装夹后的连体连杆和连杆组对的固定，有利于保证焊接的稳定性，提高焊接合格率，有利于提高工作效率。

3、本实用新型通过滑槽的设置来满足便于对连体连杆和连杆组对的装夹和限位作用，有利于节省操作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的焊接机器人连杆组对装夹装置的透视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图。

图中：1连杆组对本体、2夹板、3锁紧机构、4调节机构、5滑块、6支架、7横杆、8插杆、9伸缩杆、10弹簧、11套筒、12活动杆、13螺栓、14螺纹孔、15滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体1，连杆组对本体1的两端均滑动连接有夹板2，其中，两块夹板2上均开设有滑槽15，连杆组对本体1的两端分别滑动设置于两个滑槽15内，靠近右端的两块夹板2上均滑动套设有用于连杆组对本体1固定的锁紧机构3，锁紧机构3包括滑动套设于夹板2上的滑块5，滑块5的侧壁上固定连接有支架6，支架6的上端转动连接有横杆7，横杆7的两端分别转动连接有插杆8与伸缩杆9，伸缩杆9远离横杆7的一端与滑块5的侧壁转动连接设置，伸缩杆9上套设有弹簧10，插杆8远离横杆7的一端贯穿于滑块5设置并插设于夹板2上，插杆8远离横杆7的一端呈弧形设置，两块夹板2之间固定连接有调节机构4，调节机构4包括固定设置于位于下端的夹板2上的套筒11，套筒11内滑动连接有活动杆12，活动杆12远离套筒11的一端与位于上端的夹板2固定连接设置，套筒11的侧壁上螺纹贯穿设有用于活动杆12固定的螺栓13，套筒11上开设有与螺栓13相匹配的螺纹孔14，螺栓13螺纹设置于螺纹孔14内。

需要解释说明的是，连体连杆设置于连杆组对本体1之间；两块夹板2上均开设有滑槽15，连杆组对本体1的两端分别滑动设置于两个滑槽15内，这样设置的好处是为了使得连杆组对本体1能够便于安装，且滑槽15的设置限定了连杆组对本体1在滑槽15内的运动范围，起限位作用；支架6用于对横杆7的支撑作用；弹簧10具有一定弹性，从而使得横杆7在不受力压缩时，可使伸缩杆9恢复至最初设定的状态，且弹簧10可对插杆8有抵紧作用，防止插杆8在自然状态下脱离滑块5和夹板2上；插杆8远离横杆7的一端呈弧形设置，这样设置的好处是便于插杆8从滑块5与夹板2上受力脱离，从而便于对连杆组对本体1进行拆卸；活动杆12滑动在套筒11内，从而便于两块夹板2之间的距离调整，从而便于根据连杆组对本体1的尺寸进行调节，提高装置的实用性；套筒11的侧壁上螺纹贯穿设有用于活动杆12固定的螺栓13，套筒11上开设有与螺栓13相匹配的螺纹孔14，螺栓13螺纹设置于螺纹孔14内，这样设置的好处是使得螺栓13对套筒11与活动杆12之间的连接处进行锁紧固定，从而便于下一步的焊接工序进行，有利于提高焊接的合格率。

本实用新型中，首先将两块夹板2之间的距离根据连杆组对本体1的长度进行调整，即活动杆12滑动在套筒11内，调整至合适状态，然后将螺栓13螺纹贯穿于螺纹孔14设置并与活动杆12的侧壁抵紧设置，从而使得两块夹板2之间的距离固定，然后将连杆组对本体1与连体连杆依次滑动装在滑槽15内，此时两块夹板2之间的距离可再通过螺栓13调整至合适状态，最后将滑块5套在夹板2上，然后将横杆7上的插杆8贯穿于滑块5设置并插设于夹板2上，以此达到对连杆组对本体1的锁紧固定，从而便于下一步焊接工序进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体（1），其特征在于，所述连杆组对本体（1）的两端均滑动连接有夹板（2），靠近右端的两块所述夹板（2）上均滑动套设有用于连杆组对本体（1）固定的锁紧机构（3），两块所述夹板（2）之间固定连接有调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，所述锁紧机构（3）包括滑动套设于夹板（2）上的滑块（5），所述滑块（5）的侧壁上固定连接有支架（6），所述支架（6）的上端转动连接有横杆（7），所述横杆（7）的两端分别转动连接有插杆（8）与伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）远离横杆（7）的一端与滑块（5）的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆（9）上套设有弹簧（10），所述插杆（8）远离横杆（7）的一端贯穿于滑块（5）设置并插设于夹板（2）上。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，所述插杆（8）远离横杆（7）的一端呈弧形设置。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，所述调节机构（4）包括固定设置于位于下端的夹板（2）上的套筒（11），所述套筒（11）内滑动连接有活动杆（12），所述活动杆（12）远离套筒（11）的一端与位于上端的夹板（2）固定连接设置，所述套筒（11）的侧壁上螺纹贯穿设有用于活动杆（12）固定的螺栓（13）。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，所述套筒（11）上开设有与螺栓（13）相匹配的螺纹孔（14），所述螺栓（13）螺纹设置于螺纹孔（14）内。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于，两块所述夹板（2）上均开设有滑槽（15），所述连杆组对本体（1）的两端分别滑动设置于两个滑槽（15）内。

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