CN220825853U - 一种具有转动功能的工装夹具 - Google Patents
一种具有转动功能的工装夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220825853U CN220825853U CN202322502170.7U CN202322502170U CN220825853U CN 220825853 U CN220825853 U CN 220825853U CN 202322502170 U CN202322502170 U CN 202322502170U CN 220825853 U CN220825853 U CN 220825853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- unit
- rotary
- tool
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种具有转动功能的工装夹具，属于工装夹具领域。本实用新型包括支架，其结构特点在于：所述支架的两端分别安装有旋转单元和支撑单元，所述旋转单元包括电机、减速机、旋转轴和旋转工装，所述电机安装在支架的一端，所述减速机与电机连接，所述旋转轴与减速机连接，所述旋转工装安装在旋转轴上，所述支撑单元包括气缸、支撑座和支撑工装，所述气缸安装在支架的另一端，所述支撑座安装在气缸上，所述支撑工装安装在支撑座上，所述支架安装在机器人末端，所述支撑单元用于将工件顶紧在旋转单元，所述旋转单元用于驱动工件转动，所述旋转工装上设置有定位块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有转动功能的工装夹具，属于工装夹具领域。
背景技术
工件加工后需要对其进行打磨、抛光、去毛刺等工艺处理，目前多数情况是机器人末端安装工装夹具，工装夹具将工件夹持，再将工件至于砂带机处进行打磨，在打磨过程中通过机器人调整姿态以使得对工件的表面需要打磨的位置进行打磨，但是在打磨过程中工件固定在工装夹具而无法转动，因此会导致工件表面有些位置打磨不到位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的具有转动功能的工装夹具。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该具有转动功能的工装夹具，包括支架，其结构特点在于：所述支架的两端分别安装有旋转单元和支撑单元，所述旋转单元包括电机、减速机、旋转轴和旋转工装，所述电机安装在支架的一端，所述减速机与电机连接，所述旋转轴与减速机连接，所述旋转工装安装在旋转轴上，所述支撑单元包括气缸、支撑座和支撑工装，所述气缸安装在支架的另一端，所述支撑座安装在气缸上，所述支撑工装安装在支撑座上。
进一步地，所述支架安装在机器人末端。
进一步地，所述支撑单元用于将工件顶紧在旋转单元，所述旋转单元用于驱动工件转动。
进一步地，所述旋转工装上设置有定位块。
相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该工装夹具安装在机器人末端，通过机器人可将工件至于砂带机出进行打磨， 可通过设置的支撑单元将工件顶紧在旋转单元上，在打磨过程中通过旋转单元驱动工件转动，以使得可对工件的表面进行全方位、多角度打磨，进而可提高工件产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的工装夹具夹持工件时的剖面结构示意图。
图2是本实用新型实施例的工装夹具夹持工件时的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例的工装夹具的立体结构示意图。
图中：旋转单元1、支撑单元2、支架3、工件4、
电机11、减速机12、旋转轴13、旋转工装14、定位块15、
气缸21、支撑座22、支撑工装23。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的具有转动功能的工装夹具，包括安装在机器人末端的支架3，支架3的两端分别安装有旋转单元1和支撑单元2，支撑单元2用于将工件4顶紧在旋转单元1，旋转单元1用于驱动工件4转动。
本实施例中的旋转单元1包括电机11、减速机12、旋转轴13和旋转工装14，电机11安装在支架3的一端，减速机12与电机11连接，旋转轴13与减速机12连接，旋转工装14安装在旋转轴13上，旋转工装14上设置有定位块15。
本实施例中的支撑单元2包括气缸21、支撑座22和支撑工装23，气缸21安装在支架3的另一端，支撑座22安装在气缸21上，支撑工装23安装在支撑座22上。
具体的说，该工装夹具在将工件4夹紧时，通过气缸21驱动支撑座22，以使得支撑工装23将工件4顶紧在旋转工装14上，旋转工装14上设置定位块15可对工件进行定位，通过机器人将该工装夹具至于砂带机处进行打磨，在打磨过程中可通过电机11、减速机12驱动旋转轴13转动，通过旋转轴13驱动旋转工装14转动，由于支撑工装23转动设置在支撑座22上，进而可使得工件4在旋转工装14与支撑工装23上转动，以此可实现对工件4的全方位、多角度打磨。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有转动功能的工装夹具，包括支架（3），其特征在于：所述支架（3）的两端分别安装有旋转单元（1）和支撑单元（2），所述旋转单元（1）包括电机（11）、减速机（12）、旋转轴（13）和旋转工装（14），所述电机（11）安装在支架（3）的一端，所述减速机（12）与电机（11）连接，所述旋转轴（13）与减速机（12）连接，所述旋转工装（14）安装在旋转轴（13）上，所述支撑单元（2）包括气缸（21）、支撑座（22）和支撑工装（23），所述气缸（21）安装在支架（3）的另一端，所述支撑座（22）安装在气缸（21）上，所述支撑工装（23）安装在支撑座（22）上。
2.根据权利要求1所述的具有转动功能的工装夹具，其特征在于：所述支架（3）安装在机器人末端。
3.根据权利要求1所述的具有转动功能的工装夹具，其特征在于：所述支撑单元（2）用于将工件（4）顶紧在旋转单元（1），所述旋转单元（1）用于驱动工件（4）转动。
4.根据权利要求1所述的具有转动功能的工装夹具，其特征在于：所述旋转工装（14）上设置有定位块（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322502170.7U CN220825853U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种具有转动功能的工装夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322502170.7U CN220825853U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种具有转动功能的工装夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220825853U true CN220825853U (zh) | 2024-04-23 |
Family
ID=90727867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322502170.7U Active CN220825853U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种具有转动功能的工装夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220825853U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322502170.7U patent/CN220825853U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207548275U (zh) | 一种数控铣床快速自动换刀夹具 | |
| CN110732940A (zh) | 一种石材加工打磨用固定装置 | |
| CN213703149U (zh) | —种可自由拉伸式气动夹具 | |
| CN220825853U (zh) | 一种具有转动功能的工装夹具 | |
| CN213258520U (zh) | 一种用于轴承座生产的精细打磨装置 | |
| CN212946573U (zh) | 一种辅助工装夹具 | |
| CN211708919U (zh) | 一种盾构机卧式钻头磨床 | |
| CN217475566U (zh) | 一种圆型石材边缘打磨装置 | |
| CN208961591U (zh) | 用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置 | |
| CN217572588U (zh) | 一种汽车轮架生产用固定夹具 | |
| CN211867159U (zh) | 一种金属件加工数控机床反转装置 | |
| CN203045507U (zh) | 一种旋转打磨工作台 | |
| CN215036711U (zh) | 一种新型汽车轮边减速器壳体夹具 | |
| CN211889039U (zh) | 一种用于车床加工用夹具 | |
| CN211728458U (zh) | 一种用于铸造件的改良型夹具 | |
| CN216608080U (zh) | 一种加工零件的快速装夹机构 | |
| CN217964827U (zh) | 一种数控机床可快速调节的定位夹具 | |
| CN212823171U (zh) | 一种直齿轮加工定位工装 | |
| CN213225385U (zh) | 一种平面磨床用夹具 | |
| CN213497458U (zh) | 一种船舶制造用焊接夹具 | |
| CN217394384U (zh) | 一种双工位工装夹具 | |
| CN218696270U (zh) | 一种五轴加工中心用固定装置 | |
| CN219925304U (zh) | 一种可调节的机床夹具 | |
| CN213615283U (zh) | 一种任意角度加工设备 | |
| CN205201246U (zh) | 一种半圆自动磨削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |