CN220823383U - 一种自动冲压分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动冲压分板机，包括机架，机架上设有冲压机构，冲压机构一侧设有进料机构，冲压机构另一侧设有输送机构，进料机构、输送机构之间设有抓取机构，产品通过进料机构运送到抓取机构抓取的位置，抓取机构抓取产品移栽到下模上，气缸驱动下模座沿直线导轨移动，使下模与上模相对应，增压缸驱动上模座下移对产品进行冲切，冲切完成后，通过抓取机构将产品从下模移栽到输送机构上，同时，进料机构运送产品到抓取机构抓取的位置，抓取机构在产品从下模移栽到输送机构上的同时，同步将进料机构上的产品移载到下模上，从而实现自动化冲压分板，提高了分板效率。

Description

一种自动冲压分板机

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种自动冲压分板机。

背景技术

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割；分板机是一种将设置为一体的多个电路板将其筋位切断而使其分离成单个电路板的机器设备，相比传统的手动分板方式，具有分板效率高、安全性好、降低操作人员的劳动强度等优点。

现有的分板机有走刀式分板机、铣刀式分板机、冲压式分板机等，其中冲压式分板机具有首次投入成本低、速度快等点；但现有的冲压式分板机一般为半自动，需要人工手动上下料，分板效率比较低，容易发生事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动冲压分板机。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种自动冲压分板机，包括机架，机架上设有冲压机构，冲压机构一侧设有进料机构，冲压机构另一侧设有输送机构，进料机构、输送机构之间设有抓取机构，冲压机构包括上固定板、下固定板，上固定板、下固定板之间固定设有导向柱，导向柱上滑动连接有上模座，上固定板上固定安装有增压缸，增压缸的输出端穿过上固定板并与上模座连接，上模座底部安装有上模，下固定板一端设有支撑板，下固定板、支撑板上均安装有直线导轨，直线导轨上滑动设有下模座，机架上安装有气缸，气缸的输出端与下模座固定连接，下模座上安装有下模。

优选的，进料机构包括y轴伺服模组，y轴伺服模组上设有第一滑台，第一滑台上安装有产品治具。

优选的，抓取机构包括第一支架，第一支架上水平安装有x轴伺服模组，x轴伺服模组上设有第二滑台，第二滑台上垂直安装有两组z轴伺服模组，两组z轴伺服模组上均设有第三滑台，第三滑台上固定安装有支臂，支臂的一端设有吸盘治具，吸盘治具上安装有多个吸盘。

优选的，输送机构包括第二支架，第二支架上转动设有输送带，第二支架上安装有电机，电机通过同步带与输送带传动连接。

优选的，下模座两侧设有挡块，下固定板、支撑板上对应挡块的位置均安装有缓冲器。

优选的，下固定板上固定设有承压垫块。

本实用新型的有益效果是：产品通过进料机构运送到抓取机构抓取的位置，抓取机构抓取产品移栽到下模上，气缸驱动下模座沿直线导轨移动，使下模与上模相对应，增压缸驱动上模座下移对产品进行冲切，冲切完成后，通过抓取机构将产品从下模移栽到输送机构上，同时，进料机构运送产品到抓取机构抓取的位置，抓取机构在产品从下模移栽到输送机构上的同时，同步将进料机构上的产品移载到下模上，从而实现自动化冲压分板，提高了分板效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种自动冲压分板机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动冲压分板机的进料机构示意图。

图3为本实用新型一种自动冲压分板机的抓取机构示意图。

图4为本实用新型一种自动冲压分板机的冲压机构示意图。

图5为本实用新型一种自动冲压分板机的输送机构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、进料机构；201、y轴伺服模组；202、第一滑台；203、产品治具；3、抓取机构；301、第一支架；302、x轴伺服模组；303、第二滑台；304、z轴伺服模组；305、第三滑台；306、支臂；307、吸盘治具；308、吸盘；4、冲压机构；401、上固定板；402、下固定板；403、导向柱；404、上模座；405、上模；406、承压垫块；407、直线导轨；408、下模座；409、下模；410、增压缸；411、气缸；412、缓冲器；413、挡块；414、支撑板；5、输送机构；501、第二支架；502、电机；503、输送带；504、同步带。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图5所示，本实用新型的结构为：一种自动冲压分板机，包括机架1，机架1上设有冲压机构4，冲压机构4一侧设有进料机构2，冲压机构4另一侧设有输送机构5，进料机构2、输送机构5之间设有抓取机构3，冲压机构4包括上固定板401、下固定板402，上固定板401、下固定板402之间固定设有导向柱403，导向柱403上滑动连接有上模座404，上固定板401上固定安装有增压缸410，增压缸410的输出端穿过上固定板401并与上模座404连接，上模座404底部安装有上模405，下固定板402一端设有支撑板414，下固定板402、支撑板414上均安装有直线导轨407，直线导轨407上滑动设有下模座408，机架1上安装有气缸411，气缸411的输出端与下模座408固定连接，下模座408上安装有下模409，具体的，产品通过进料机构2运送到抓取机构3抓取的位置，抓取机构3抓取产品移栽到下模409上，气缸411驱动下模座408沿直线导轨407移动，使下模409与上模405相对应，增压缸410驱动上模座404下移对产品进行冲切，冲切完成后，通过抓取机构3将产品从下模409移栽到输送机构5上，同时，进料机构2运送产品到抓取机构3抓取的位置，抓取机构3在产品从下模409移栽到输送机构5上的同时，同步将进料机构2上的产品移载到下模409上，实现自动化冲压分板，提高了分板效率。

如图2所示，进料机构2包括y轴伺服模组201，y轴伺服模组201上设有第一滑台202，第一滑台202上安装有产品治具203，具体的，将产品放置在产品治具203上，通过y轴伺服模组201运送到对应抓取机构3的抓取位置。

如图3所示，抓取机构3包括第一支架301，第一支架301上水平安装有x轴伺服模组302，x轴伺服模组302上设有第二滑台303，第二滑台303上垂直安装有两组z轴伺服模组304，两组z轴伺服模组304上均设有第三滑台305，第三滑台305上固定安装有支臂306，支臂306的一端设有吸盘治具307，吸盘治具307上安装有多个吸盘308，具体的，x轴伺服模组302驱动第二滑台303水平移动，带动两组z轴伺服模组304移动，使吸盘治具307移动到吸盘治具307、下模409上方，随后两组z轴伺服模组304同步驱动支臂306下移，使吸盘治具307上的吸盘308吸取产品治具203、下模409上的产品，随后支臂306上移，随后x轴伺服模组302带动两组z轴伺服模组304同步水平移动，使吸盘治具307移动到下模409、输送机构5上方，随后两组z轴伺服模组304同步驱动支臂306下移，随后吸盘308松开，将产品放至下模409、输送机构5上，实现同步移栽。

如图5所示，输送机构5包括第二支架501，第二支架501上转动设有输送带503，第二支架501上安装有电机502，电机502通过同步带504与输送带503传动连接，具体的，电机502通过同步带504驱动输送带503转动从而输送产品。

如图4所示，下模座408两侧设有挡块413，下固定板402、支撑板414上对应挡块413的位置均安装有缓冲器412，具体的，缓冲器412用于减缓气缸411驱动下模座408移动时冲击，从而减少对设备的损伤和噪音。

如图4所示，固定板402上固定设有承压垫块406，具体的，承压垫块406支撑下模409，可以有效地增加下模409的稳定性和刚性，减少因振动和变形而导致的故障和品质问题。

具体使用时，将产品放置在产品治具203上，通过y轴伺服模组201运送到对应抓取机构3的抓取位置，随后x轴伺服模组302驱动第二滑台303水平移动，带动两组z轴伺服模组304移动，使吸盘治具307移动到吸盘治具307、下模409上方，随后两组z轴伺服模组304同步驱动支臂306下移，使吸盘治具307上的吸盘308吸取产品治具203上的产品，随后支臂306上移，随后x轴伺服模组302带动两组z轴伺服模组304同步水平移动，使吸盘治具307移动到下模409、输送机构5上方，随后两组z轴伺服模组304同步驱动支臂306下移，随后将产品放至下模409上，随后气缸411驱动下模座408沿直线导轨407移动，使下模409与上模405相对应，随后增压缸410驱动上模座404沿导向柱403下移对产品进行冲切，冲切完成后，气缸411驱动下模座408沿直线滑轨移动到对应抓取机构3的抓取位置，随后抓取机构3移动到吸盘治具307、下模409上方，同步抓取吸盘治具307、下模409上的产品移动到下模409、输送带503上，随后电机502通过同步带504驱动输送带503转动将产品输送出分板机。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动冲压分板机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有冲压机构（4），所述冲压机构（4）一侧设有进料机构（2），所述冲压机构（4）另一侧设有输送机构（5），所述进料机构（2）、输送机构（5）之间设有抓取机构（3），所述冲压机构（4）包括上固定板（401）、下固定板（402），所述上固定板（401）、下固定板（402）之间固定设有导向柱（403），所述导向柱（403）上滑动连接有上模座（404），所述上固定板（401）上固定安装有增压缸（410），所述增压缸（410）的输出端穿过上固定板（401）并与上模座（404）连接，所述上模座（404）底部安装有上模（405），所述下固定板（402）一端设有支撑板（414），所述下固定板（402）、支撑板（414）上均安装有直线导轨（407），所述直线导轨（407）上滑动设有下模座（408），所述机架（1）上安装有气缸（411），所述气缸（411）的输出端与下模座（408）固定连接，所述下模座（408）上安装有下模（409）。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述进料机构（2）包括y轴伺服模组（201），所述y轴伺服模组（201）上设有第一滑台（202），所述第一滑台（202）上安装有产品治具（203）。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述抓取机构（3）包括第一支架（301），所述第一支架（301）上水平安装有x轴伺服模组（302），所述x轴伺服模组（302）上设有第二滑台（303），所述第二滑台（303）上垂直安装有两组z轴伺服模组（304），两组所述z轴伺服模组（304）上均设有第三滑台（305），所述第三滑台（305）上固定安装有支臂（306），所述支臂（306）的一端设有吸盘治具（307），所述吸盘治具（307）上安装有多个吸盘（308）。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述输送机构（5）包括第二支架（501），所述第二支架（501）上转动设有输送带（503），所述第二支架（501）上安装有电机（502），所述电机（502）通过同步带（504）与输送带（503）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述下模座（408）两侧设有挡块（413），所述下固定板（402）、支撑板（414）上对应挡块（413）的位置均安装有缓冲器（412）。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述下固定板（402）上固定设有承压垫块（406）。