CN220816447U - 一种同步传动装置及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步传动装置及机械设备。一种同步传动装置包括：安装部件和驱动部件；所述驱动部件至少一部分与所述安装部件至少一部分相连接；所述驱动部件包括四个同步电机；传动部件；所述传动部件至少一部分设置在所述安装部件上；同步控制模块；所述同步控制模块用于形成不同的控制信号，以控制所述四个同步电机的转速相同；所述传动部件至少一部分与所述同步电机相连接。一种机械设备，包括上述同步传动装置、设备主体和若干功能模块。通过加入传动部件的设计，与轴承协同，使物料在输送过程中保持均匀的受力，进而不会产生变形；有效消除弹性滑动，获得准确的平均传动比；同时实现以直线移动的方式和以缠绕旋转的方式来输送物料。

Description

一种同步传动装置及机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种同步传动装置及机械设备。

背景技术

目前，同步传动装置主要应用于各种机械设备和流水线。

目前，公告号为CN207712816U的中国实用新型，公开了一种同步传动装置，包括同步电机，其特征在于，还包括第一同步带轮、第二同步带轮和第一同步齿轮，所述同步电机驱动所述第一同步带轮转动，所述第一同步带轮带动所述第二同步带轮和第一同步齿轮同时转动。本实用新型采用一个同步电机带动不同的同步带轮和不同的同步齿轮转动，进而实现机械同步化和实现机械同步化尽量无偏差。

目前，公告号为CN104791442A的中国发明，公开了一种同步传动装置，包括装本体、动力机构、第一同步机构、第二同步机构、第一滑动机构、第二滑动机构、两个第一导轨与两个第二导轨；在安装本体上设置滑槽，第一导轨与第二导轨均安装在滑槽内；第一滑动机构与两个第一导轨相连接，第一同步机构与第一滑动机构相连接；第二滑动机构与两个第二导轨相连接，第二同步机构与第二滑动机构相连接；动力机构与第一同步机构、第二同步机构分别相连接，驱动第一滑动机构、第二滑动机构的同步移动；第一滑动机构、第二滑动机构带动第一导轨、第二导轨在滑槽内同步移动。本发明通过采用同一个动力机构实现对第一同步机构与第二同步机构两个轨道的同步控制，进而达到更好的同步一致性。

传统的同步传动装置可以通过同一个同步电机带动多个同步带轮、多个同步齿轮以及多条同步带来实现尽量无偏差的机械同步，或者通过同一个动力机构来实现多条轨道的直线移动，但是传统的同步传动装置只能想实现同一方向的同步传动或只能实现直线移动，且结构较为复杂；而不能对需要进行缠绕和限制缠绕空间的物料进行同步输送；并且传统的同步传动装置采用同步带和同步轮来实现同步传动，易产生弹性滑动，不能准确的平均传动比，且需要的制造精度和安装精度较高，而且需要的张紧力较大，则作用在同步轴上的压力较大，进而增加了轴承的摩擦损失，从而导致物料在输送过程中的受力不均匀。

实用新型内容

本实用新型提供的一种同步传动装置，能够克服传统的同步传动装置至少一部分缺陷。

第一方面，本实用新型提供了一种同步传动装置。所述同步传动装置包括：

安装部件和驱动部件；所述驱动部件至少一部分与所述安装部件至少一部分相连接；所述驱动部件包括四个同步电机；

传动部件；所述传动部件至少一部分设置在所述安装部件上；

同步控制模块；所述同步控制模块用于形成不同的控制信号，以控制所述四个同步电机的转速相同；

其中，所述传动部件至少一部分与所述同步电机相连接；所述同步电机用于驱动所述传动部件。

在一些实施例中，所述安装部件包括：

一对安装板；所述安装板上设置有若干个通孔；所述安装板呈矩形；所述通孔均匀的对角设置在所述安装板的四个边角；

四对安装座；所述安装座设置有若干个安装孔；所述安装孔与所述通孔同轴设置；所述安装座装设在所述安装板上。

在一些实施例中，所述安装部件还包括：

若干个轴承；所述轴承装设在所述安装孔内；用于承载所述传动部件的至少一部分。

在一些实施例中，所述一对安装板包括：

第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和第二安装板相对设置；所述第一安装板和第二安装板之间形成未封闭的安装区域；所述安装座位于所述安装区域内。

在一些实施例中，所述传动部件包括：

四组传动辊组；所述传动辊组均匀的装设在所述安装座上；所述传动辊组至少一部分位于所述安装区域内；所述传动辊组由若干个辊筒阵列而成；

所述辊筒具有相对的第一固定端和第二固定端；所述辊筒的第一固定端穿过所述轴承设置在所述第一安装板上，所述辊筒的第二固定端依次穿过所述轴承和所述第二安装板延伸出所述安装区域。

在一些实施例中，所述驱动部件还包括：

四个电机固定块；所述电机固定块呈L型，具有相互垂直的第一固定块和第二固定块；所述电机固定块位于所述安装区域的外部；

其中，所述第一固定块平行于所述第二安装板；所述第一固定块上开设有至少四个第一腰形孔和第二腰形孔；所述同步电机通过所述第一腰形孔可拆卸的安装在所述第一固定块上，并且所述同步电机的伸出轴端沿着朝所述第二安装板靠拢的方向穿过所述第二腰形孔；

其中，所述第二固定块垂直于所述第二安装板，可拆卸的安装在所述第二安装板上。

在一些实施例中，所述传动部件还包括：

若干个第一传动齿轮；所述第一传动齿轮套设在所述辊筒的第二固定端；

四个第二传动齿轮；所述第二传动齿轮套设在所述同步电机的伸出轴端；

其中，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮到所述第二安装板的距离相等。

在一些实施例中，所述传动部件还包括：

四条传动链条；所述传动链条缠绕在所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮上；

其中，所述传动链条在相邻的所述第一传动齿轮之间交错缠绕，呈“波浪线”形，以使两个相邻的所述辊筒之间具有相反的旋转方向。

在一些实施例中，所述同步控制模块包括：

速度传感器；所述速度传感器用于检测所述四个同步电机之间的转速；

其中，所述同步控制模块用于形成不同的控制信号包括，在所述速度传感器检测到所述四个同步电机的转速相同时，形成第一信号；在所述速度传感器检测到所述四个同步电机的转速不相同时，形成第二信号。

第二方面，本实用新型提供了一种机械设备，例如流水生产线、纺织机械。所述机械设备包括：所述同步传动装置、设备主体以及若干功能模块；

其中，所述功能模块设置在所述设备主体上，用于接收来自所述同步控制模块的第一信号和第二信号。

优选地，所述传动辊组可以只有一组所述辊筒、一个所述同步电机以及一条所述传动链条；此时的传动辊组可以用于对一般的物料进行直线输送，例如用于流水生产线；此时所述同步控制模块用以控制所述同步电机达到预设速度，即是可以用来控制对物料的输送速度。

优选地，所述速度传感器用以检测四个所述同步电机的转速，确保四个所述同步电机的转速一致，从而保证所述辊筒的转速一致，与所述轴承协同，使物料在输送过程中的受力均匀。

优选地，每一组所述传动辊组中，两个相邻的所述辊筒之间具有相反的旋转方向，采用同一个同步电机和同一条传动链条就可以使所述传动辊组同时实现两个方向的旋转。

优选地，当四组所述传动辊组同时运行时，可以对物料进行缠绕旋转的方式来输送物料，以满足在有限的输送空间内进行输送；将四组所述传动辊组之间具有第一旋转方向的辊筒定义为进料辊组，将四组所述传动辊组之间具有第二旋转方向的辊筒定义为出料辊组；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

本实用新型实施例所提供的同步传动装置及机械设备的至少一个有益效果是：提出一种新型的同步传动装置及机械设备，通过加入传动部件的设计，并且与轴承相互协同，使得物料在输送过程中能够保持均匀的受力，从而使得物料在受拉过程中不会产生变形；并且采用链传动，还可以使同一个同步电机同时获得两个方向的旋转；有效的消除了传动过程中的弹性滑动，进而能够获得准确的平均传动比；还可以同时实现以直线移动方式来输送物料和以缠绕旋转方式来输送物料。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为相同的元件，除非有特别申明，否则附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的空调外机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中B处的结构放大图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中A处的结构放大图；

图4是本实用新型实施例提供的图1中C处的结构放大图。

附图标记：100、同步传动装置；1、安装部件；11、安装板；110、通孔；111、第一安装板；112、第二安装板；101、轴承；2、驱动部件；21、同步电机；22、电机固定块；221、第一固定块；222、第二固定块；2211、第一腰形孔；2212、第二腰形孔；3、传动部件；31、传动辊组；32、第一传动齿轮；33、第二传动齿轮；34、传动链条；311、辊筒；4、安装座；41、安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“相反”、“第一旋转方向”、“第二旋转方向”、“相互垂直”、“内”、“延伸出”、“外部”、“朝”、“靠拢”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“配合”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“固定”可以是螺栓固定，也可以是卡扣固定，还可以是胶水固定；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“若干个”和“若干块”的含义是两个及两个以上；另外，“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在本实施例中，不对“同步传动装置”的具体实现进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况需要而选择性的使用任意合适的实现方式。

图1是本实用新型实施例提供的空调外机的结构示意图。图2是本实用新型实施例提供的图1中B处的结构放大图。图3是本实用新型实施例提供的图1中A处的结构放大图。请参阅图1～图4，该同步传动装置100包括：安装部件1、驱动部件2、传动部件3以及同步控制模块(图中未示出)；该驱动部件2至少一部分与该安装部件1至少一部分相连接；该驱动部件2包括四个同步电机21；该传动部件3至少一部分设置在该安装部件1上；该同步控制模块用于形成不同的控制信号，以控制该四个同步电机21的转速相同；

其中，该传动部件3至少一部分与该同步电机21相连接；该同步电机21用于驱动该传动部件3。

请继续参阅图1～图4，该安装部件1包括：一对安装板11和四对安装座4；该安装板11上设置有若干个通孔110；该安装板11呈矩形；该通孔110均匀的对角设置在该安装板11的四个边角；四对安装座4；该安装座4设置有若干个安装孔41；该安装孔41与该通孔110同轴设置；该安装座4装设在该安装板11上。

请继续参阅图1～图4，该安装部件1还包括：若干个轴承101；该轴承101装设在该安装孔41内；用于承载该传动部件3的至少一部分。

请继续参阅图1～图4，该一对安装板11包括：第一安装板111和第二安装板112；该第一安装板111和第二安装板112相对设置；该第一安装板111和第二安装板112之间形成未封闭的安装区域；该安装座4位于该安装区域内。

请继续参阅图1～图4，该传动部件3包括：四组传动辊组31；该传动辊组31均匀的装设在该安装座4上；该传动辊组31至少一部分位于该安装区域内；该传动辊组31由若干个辊筒311阵列而成；该辊筒311具有相对的第一固定端和第二固定端；该辊筒311的第一固定端穿过该轴承101设置在该第一安装板111上，该辊筒311的第二固定端依次穿过该轴承101和该第二安装板112延伸出该安装区域。

请继续参阅图1～图4，该驱动部件2还包括：四个电机固定块22；该电机固定块22呈L型，具有相互垂直的第一固定块221和第二固定块222；该电机固定块22位于该安装区域的外部；

其中，该第一固定块221平行于该第二安装板112；该第一固定块221上开设有至少四个第一腰形孔2211和第二腰形孔2212；该同步电机21通过该第一腰形孔2211可拆卸的安装在该第一固定块221上，并且该同步电机21的伸出轴端沿着朝该第二安装板112靠拢的方向穿过该第二腰形孔2212；

其中，该第二固定块222垂直于该第二安装板112，可拆卸的安装在该第二安装板112上。

请继续参阅图1～图4，该传动部件3还包括：若干个第一传动齿轮32和四个第二传动齿轮33；该第一传动齿轮32套设在该辊筒311的第二固定端；该第二传动齿轮33套设在该同步电机21的伸出轴端；

其中，该第一传动齿轮32和该第二传动齿轮33到该第二安装板11211的距离相等。

请继续参阅图1～图4，该传动部件3还包括：四条传动链条34；该传动链条34缠绕在该第一传动齿轮32和该第二传动齿轮33上；

其中，该传动链条34在相邻的该第一传动齿轮32之间交错缠绕，呈“波浪线”形，以使两个相邻的该辊筒311之间具有相反的旋转方向。

请继续参阅图1～图4，该同步控制模块(图中未示出)包括：速度传感器(图中未示出)；该速度传感器(图中未示出)用于检测该四个同步电机21之间的转速；

其中，该同步控制模块(图中未示出)用于形成不同的控制信号包括，在该速度传感器(图中未示出)检测到该四个同步电机21的转速相同时，形成第一信号；在该速度传感器(图中未示出)检测到该四个同步电机21的转速不相同时，形成第二信号。

第二方面，该机械设备(图中未示出)包括：该同步传动装置100、设备主体(图中未示出)以及若干功能模块(图中未示出)；

其中，该功能模块(图中未示出)设置在该设备主体(图中未示出)上，用于接收来自该同步控制模块(图中未示出)的第一信号和第二信号；该机械设备(图中未示出)可以是流水生产线或纺织机械。

具体的，传动辊组31可以只有一组辊筒311、一个同步电机21以及一条传动链条34；此时的传动辊组31可以用于对一般的物料进行直线输送，例如用于流水生产线；此时同步控制模块(图中未示出)用以控制同步电机21达到预设速度，即是可以用来控制对物料的输送速度。

具体的，速度传感器(图中未示出)用以检测四个同步电机21的转速，确保四个同步电机21的转速一致，从而保证辊筒311的转速一致，与轴承101协同，使物料在输送过程中的受力均匀。

具体的，每一组传动辊组31中，两个相邻的辊筒311之间具有相反的旋转方向，采用同一个同步电机21和同一条传动链条34就可以使传动辊组31同时实现两个方向的旋转。

具体的，当四组传动辊组31同时运行时，可以对物料进行缠绕旋转的方式来输送物料，以满足在有限的输送空间内进行输送；将四组传动辊组31之间具有第一旋转方向的辊筒311定义为进料辊组(图中未示出)，将四组传动辊组31之间具有第二旋转方向的辊筒311定义为出料辊组(图中未示出)；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

总结而言，本实用新型实施例提供的同步传动装置通过加入传动部件的设计，并且与轴承相互协同，使得物料在输送过程中能够保持均匀的受力，从而使得物料在受拉过程中不会产生变形；并且采用链传动，还可以使同一个同步电机同时获得两个方向的旋转；有效的消除了传动过程中的弹性滑动，进而能够获得准确的平均传动比；还可以同时实现以直线移动方式来输送物料和以缠绕旋转方式来输送物料。所以本实用新型实施例所提供的同步传动装置相较于传统的同步传动装置具有一定的新颖性。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步传动装置，应用于机械设备，其特征在于，包括：

安装部件(1)和驱动部件(2)；所述驱动部件(2)至少一部分与所述安装部件(1)至少一部分相连接；所述驱动部件(2)包括四个同步电机(21)；

传动部件(3)；所述传动部件(3)至少一部分设置在所述安装部件(1)上；

同步控制模块；所述同步控制模块用于形成不同的控制信号，以控制所述四个同步电机(21)的转速相同；

其中，所述传动部件至少一部分与所述同步电机(21)相连接；所述同步电机(21)用于驱动所述传动部件。

2.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述安装部件包括：

一对安装板(11)；所述安装板(11)上设置有若干个通孔(110)；所述安装板(11)呈矩形；所述通孔(110)均匀的对角设置在所述安装板(11)的四个边角；

四对安装座(4)；所述安装座(4)设置有若干个安装孔(41)；所述安装孔(41)与所述通孔(110)同轴设置；所述安装座(4)装设在所述安装板(11)上。

3.根据权利要求2所述的同步传动装置，其特征在于，所述安装部件还包括：

若干个轴承(101)；所述轴承(101)装设在所述安装孔(41)内；用于承载所述传动部件(3)的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的同步传动装置，其特征在于，所述一对安装板包括：

第一安装板(111)和第二安装板(112)；所述第一安装板(111)和第二安装板(112)相对设置；所述第一安装板(111)和

第二安装板(112)之间形成未封闭的安装区域；所述安装座(4)位于所述安装区域内。

5.根据权利要求4所述的同步传动装置，其特征在于，所述传动部件包括：

四组传动辊组(31)；所述传动辊组(31)均匀的装设在所述安装座(4)上；所述传动辊组(31)至少一部分位于所述安装区域内；所述传动辊组(31)由若干个辊筒(311)阵列而成；

所述辊筒(311)具有相对的第一固定端和第二固定端；所述辊筒(311)的第一固定端穿过所述轴承(101)设置在所述第一安装板(111)上，所述辊筒(311)的第二固定端依次穿过所述轴承(101)和所述第二安装板(112)延伸出所述安装区域。

6.根据权利要求4所述的同步传动装置，其特征在于，所述驱动部件还包括：

四个电机固定块(22)；所述电机固定块(22)呈L型，具有相互垂直的第一固定块(221)和第二固定块(222)；所述电机固定块(22)位于所述安装区域的外部；

其中，所述第一固定块(221)平行于所述第二安装板(112)；所述第一固定块(221)上开设有至少四个第一腰形孔(2211)和第二腰形孔(2212)；所述同步电机(21)通过所述第一腰形孔(2211)可拆卸的安装在所述第一固定块(221)上，并且所述同步电机(21)的伸出轴端沿着朝所述第二安装板(112)靠拢的方向穿过所述第二腰形孔(2212)；

其中，所述第二固定块垂直于所述第二安装板(112)，可拆卸的安装在所述第二安装板(112)上。

7.根据权利要求5所述的同步传动装置，其特征在于，所述传动部件还包括：

若干个第一传动齿轮(32)；所述第一传动齿轮(32)套设在所述辊筒(311)的第二固定端；

四个第二传动齿轮(33)；所述第二传动齿轮(33)套设在所述同步电机(21)的伸出轴端；

其中，所述第一传动齿轮(32)和所述第二传动齿轮(33)到所述第二安装板(112)的距离相等。

8.根据权利要求7所述的同步传动装置，其特征在于，所述传动部件还包括：

四条传动链条(34)；所述传动链条(34)缠绕在所述第一传动齿轮(32)和所述第二传动齿轮(33)上；

其中，所述传动链条(34)在相邻的所述第一传动齿轮(32)之间交错缠绕，呈“波浪线”形，以使两个相邻的所述辊筒(311)之间具有相反的旋转方向。

9.根据权利要求1所述的同步传动装置，其特征在于，所述同步控制模块包括：

速度传感器；所述速度传感器用于检测所述四个同步电机(21)之间的转速；

其中，所述同步控制模块用于形成不同的控制信号包括，在所述速度传感器检测到所述四个同步电机的转速相同时，形成第一信号；在所述速度传感器检测到所述四个同步电机的转速不相同时，形成第二信号。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的同步传动装置、设备主体以及若干功能模块；

其中，所述功能模块设置在所述设备主体上，用于接收来自所述同步控制模块的第一信号和第二信号。