CN220811042U - 一种玻璃抓片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃抓取技术领域，具体涉及一种玻璃抓片装置，包括框架和吸附组件；所述框架具有吸附端面，所述吸附组件包括第一吸盘和分离机构；所述第一吸盘设置在框架的吸附端面上，所述分离机构设置在框架的吸附端面的顶部，所述分离机构包括气头，所述气头的气口朝向框架的吸附端面的底部，所述气头的安装高度大于第一吸盘的安装高度。本实用新型能够在抓取玻璃后，将隔离纸从玻璃上分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃抓取技术领域，尤其涉及一种玻璃抓片装置。
背景技术
玻璃在仓储存放时，为了避免相邻玻璃之间贴合在一起，导致后期取片时难以进行分离，目前大致分为隔离纸存放和隔离粉存放。采用隔离纸存放在取片的过程中，隔离纸往往会附着在玻璃上被一同带起，导致在自动化生产中，需要配备两台机器人进行上料，一台用以抓取玻璃，另一台用以分离附着在玻璃上的隔离纸。使得玻璃上料工序成本高，且工序步骤复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃抓片装置，能够在抓取玻璃后，将隔离纸从玻璃上分离。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃抓片装置，包括转轴和多个绕转轴轴身周向设置的托架；所述托架包括托板和托杆；所述托板与转轴连接，所述托板上连接有托杆，且所述托杆与转轴的轴线平行。
进一步地，包括框架和吸附组件；所述框架具有吸附端面，所述吸附组件包括第一吸盘和分离机构；所述第一吸盘设置在框架的吸附端面上，所述分离机构设置在框架的吸附端面的顶部，所述分离机构包括气头，所述气头的气口朝向框架的吸附端面的底部，所述气头的安装高度大于第一吸盘的安装高度。
进一步地，所述分离机构还包括第一往复装置，所述第一往复装置设置在框架的吸附端面的顶部，所述第一往复装置的活动端朝向框架的吸附端面的底部移动，所述气头设置在第一往复装置的活动端上。
进一步地，上述一种玻璃抓片装置还包括浮动装置，所述浮动装置包括第二直线往复装置和第二吸盘，所述第二直线往复装置设置在框架具有吸附端面上，所述第二直线往复装置的活动端的移动方向垂直朝向框架的吸附端面，所述第二吸盘设置在第二直线往复装置的活动端上。
进一步地，所述第二吸盘包括第二弹性伸缩杆和第二吸头，所述第二弹性伸缩杆与第二直线往复装置的活动端连接，所述第二吸头与第二弹性伸缩杆连接。
进一步地，所述第一吸盘包括第一弹性伸缩杆和第一吸头，所述第一弹性伸缩杆与框架连接，所述第一吸头与第一弹性伸缩杆连接。
本实用新型的有益效果在于：在框架的吸附端面上增设吸附组件，利用吸附组件的第一吸盘能够吸附抓取玻璃，待玻璃被抓取后，通过分离机构的气头对附着在玻璃上的隔离纸进行做功，使得隔离纸能够从玻璃上脱落。
附图说明
图1为本实用新型在具体实施方式中的一种玻璃抓片装置的结构示意图；
图2为图1一种玻璃抓片装置的A部放大图；
标号说明：
1、框架；
2、吸附组件；21、第一吸盘；211、第一弹性伸缩杆；212、第一吸头；
22、分离机构；221、气头；222、第一往复装置；
3、浮动装置；31、第二直线往复装置；
32、第二吸盘；321、第二弹性伸缩杆；322、第二吸头。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
玻璃在仓储存放时，为了避免相邻玻璃之间贴合在一起，导致后期取片时难以进行分离，目前大致分为隔离纸存放和隔离粉存放。采用隔离纸存放在取片的过程中，隔离纸往往会附着在玻璃上被一同带起，导致在自动化生产中，需要配备两台机器人进行上料，一台用以抓取玻璃，另一台用以分离附着在玻璃上的隔离纸。使得玻璃上料工序成本高，且工序步骤复杂。
基于此，本申请提供一种玻璃抓片装置，能够解决玻璃与隔离纸分离困难的问题。
请参照图1和图2所示，本实用新型一种玻璃抓片装置，包括框架1和吸附组件2；所述框架1具有吸附端面，所述吸附组件2包括第一吸盘21和分离机构22；所述第一吸盘21设置在框架1的吸附端面上，所述分离机构22设置在框架1的吸附端面的顶部，所述分离机构22包括气头221，所述气头221的气口朝向框架1的吸附端面的底部，所述气头221的安装高度大于第一吸盘21的安装高度。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在框架1的吸附端面上增设吸附组件2，利用吸附组件2的第一吸盘21能够吸附抓取玻璃，待玻璃被抓取后，通过分离机构22的气头221对附着在玻璃上的隔离纸进行做功，使得隔离纸能够从玻璃上脱落。
在一种可选的实施方式中，气头221为负压吸头，可抽吸隔离纸，以吸附隔离纸的方式实现分离。并且在移载玻璃的途中设定隔离纸的收集点，在到达指定位置时气头221停止作业，可将隔离纸落至收集点。
在另一种可选的实施方式中，气头221为气喷嘴，可将附着在玻璃上的隔离纸吹落。
请参照图2所示，进一步地，所述分离机构22还包括第一往复装置222，所述第一往复装置222设置在框架1的吸附端面的顶部，所述第一往复装置222的活动端朝向框架1的吸附端面的底部移动，所述气头221设置在第一往复装置222的活动端上。
从上述描述可知，利用第一往复装置222可以驱使气头221靠近玻璃上的隔离纸进行做功，有助于隔离纸与玻璃的分离。
请参照图2所示，进一步地，上述一种玻璃抓片装置还包括浮动装置3，所述浮动装置3包括第二直线往复装置31和第二吸盘32，所述第二直线往复装置31设置在框架1具有吸附端面上，所述第二直线往复装置31的活动端的移动方向垂直朝向框架1的吸附端面，所述第二吸盘32设置在第二直线往复装置31的活动端上。
从上述描述可知，在针对一些较薄，且有一定韧性的玻璃取片时，与被抓取玻璃相邻的玻璃会因玻璃之间的真空作用被拉出，为了避免该玻璃被拉出而发生倾覆，因此通过浮动装置3的第二吸盘32与第一吸盘21配合抓取玻璃后，利用第二直线往复装置31驱使第二吸盘32抓取玻璃进行往复的晃动，使被真空作用拉出的玻璃重新正常躺会堆叠的玻璃堆上。
请参照图2所示，进一步地，所述第二吸盘32包括第二弹性伸缩杆321和第二吸头322，所述第二弹性伸缩杆321与第二直线往复装置31的活动端连接，所述第二吸头322与第二弹性伸缩杆321连接。
从上述描述可知，第二吸盘32在吸附玻璃的过程中，利用第二弹性伸缩杆321起到缓冲作用，避免第二吸盘32与玻璃之间刚性接触，而导致第二吸盘32的破裂或玻璃的撕裂。
请参照图1所示，进一步地，所述第一吸盘21包括第一弹性伸缩杆211和第一吸头212，所述第一弹性伸缩杆211与框架1连接，所述第一吸头212与第一弹性伸缩杆211连接。
从上述描述可知，第一吸盘21在吸附玻璃的过程中，利用第一弹性伸缩杆211起到缓冲作用，避免第一吸盘21与玻璃之间刚性接触，而导致第一吸盘21的破裂或玻璃的撕裂。
实施例一
一种玻璃抓片装置，请参照图1和图2所示，包括框架1和吸附组件2；所述框架1具有吸附端面，所述吸附组件2包括第一吸盘21和分离机构22；所述第一吸盘21设置在框架1的吸附端面上，所述分离机构22设置在框架1的吸附端面的顶部，所述分离机构22包括气头221，所述气头221的气口朝向框架1的吸附端面的底部，所述气头221的安装高度大于第一吸盘21的安装高度。所述分离机构22还包括第一往复装置222，所述第一往复装置222设置在框架1的吸附端面的顶部，所述第一往复装置222的活动端朝向框架1的吸附端面的底部移动，所述气头221设置在第一往复装置222的活动端上。所述第一吸盘21包括第一弹性伸缩杆211和第一吸头212，所述第一弹性伸缩杆211与框架1连接，所述第一吸头212与第一弹性伸缩杆211连接。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进一步限定了玻璃抓片装置还包括浮动装置3，具体如下：
请参照图1和图2所示，所述浮动装置3包括第二直线往复装置31和第二吸盘32，所述第二直线往复装置31设置在框架1具有吸附端面上，所述第二直线往复装置31的活动端的移动方向垂直朝向框架1的吸附端面，所述第二吸盘32设置在第二直线往复装置31的活动端上。所述第二吸盘32包括第二弹性伸缩杆321和第二吸头322，所述第二弹性伸缩杆321与第二直线往复装置31的活动端连接，所述第二吸头322与第二弹性伸缩杆321连接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种玻璃抓片装置，其特征在于：包括框架和吸附组件；所述框架具有吸附端面，所述吸附组件包括第一吸盘和分离机构；所述第一吸盘设置在框架的吸附端面上，所述分离机构设置在框架的吸附端面的顶部，所述分离机构包括气头，所述气头的气口朝向框架的吸附端面的底部，所述气头的安装高度大于第一吸盘的安装高度。
2.根据权利要求1所述玻璃抓片装置，其特征在于：所述分离机构还包括第一往复装置，所述第一往复装置设置在框架的吸附端面的顶部，所述第一往复装置的活动端朝向框架的吸附端面的底部移动，所述气头设置在第一往复装置的活动端上。
3.根据权利要求1所述玻璃抓片装置，其特征在于：还包括浮动装置，所述浮动装置包括第二直线往复装置和第二吸盘，所述第二直线往复装置设置在框架具有吸附端面上，所述第二直线往复装置的活动端的移动方向垂直朝向框架的吸附端面，所述第二吸盘设置在第二直线往复装置的活动端上。
4.根据权利要求3所述玻璃抓片装置，其特征在于：所述第二吸盘包括第二弹性伸缩杆和第二吸头，所述第二弹性伸缩杆与第二直线往复装置的活动端连接，所述第二吸头与第二弹性伸缩杆连接。
5.根据权利要求1所述玻璃抓片装置，其特征在于：所述第一吸盘包括第一弹性伸缩杆和第一吸头，所述第一弹性伸缩杆与框架连接，所述第一吸头与第一弹性伸缩杆连接。
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2023
- 2023-09-28 CN CN202322652442.1U patent/CN220811042U/zh active Active
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