CN220810883U - 一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 - Google Patents
一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220810883U CN220810883U CN202322588987.0U CN202322588987U CN220810883U CN 220810883 U CN220810883 U CN 220810883U CN 202322588987 U CN202322588987 U CN 202322588987U CN 220810883 U CN220810883 U CN 220810883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- groups
- support frame
- main support
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，包括支撑机构、顶升机构和限位机构，所述支撑机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定连接有两组横向安装架，且顶升机构通过螺栓固定与横向安装架下端，且限位机构通过螺栓与两组横向安装架固定连接，每组所述横向安装架的下端固定连接有安装板，两组所述安装板之间固定连接有电机，所述电机输出端啮合有驱动链条。本实用新型中，安装板，能通过驱动链条带动从动滚筒和转动轴转动第二对射感应器、第一对射感应器、光电感应器能检测从动滚筒上的产品的位置是否到位，定位控制器更具产品位置启动电机通过驱动链条带动从动滚筒转动，带动产品至合适位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构。
背景技术
由于电池生产工艺的改进，现在化成、容量工艺段使用拘束托盘为电池载具，因此需进行电池的换盘工艺(注塑倒拘束)，需要将电池顶出拘束托盘。目前常用的居中顶升，这种顶升方式容易顶升不稳，发生倾斜，影响电池抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，包括支撑机构、顶升机构和限位机构，所述支撑机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定连接有两组横向安装架，且顶升机构通过螺栓固定与横向安装架下端，且限位机构通过螺栓与两组横向安装架固定连接，每组所述横向安装架的下端固定连接有安装板，两组所述安装板之间固定连接有电机，所述电机输出端啮合有驱动链条，所述横向安装架的下端固定连接有电控开关，所述第一支撑架上固定连接有集尘板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶升机构包括固定板，所述固定板的两侧固定连接有侧板，且侧板通过螺栓与横向安装架固定连接，所述顶升机构的下端固定连接有两组气缸，每组所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有顶板，每组所述顶板的下端固定连接有两组限位杆，所述固定板上设置有四组升降导柱，且限位杆与升降导柱滑动连接，每组所述顶板的上端固定连接有多组顶柱头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位机构包括主支撑架，所述主支撑架的上端前后两侧固定连接有护边，所述护边的一侧固定连接有多组加强支架，所述主支撑架的上端右侧固定连接有窄端部挡条，所述主支撑架内固定连接有两组滚轮支撑板，所述滚轮支撑板与主支撑架之间转动连接有多组从动滚筒，所述主支撑架内转动连接有多组转动轴，所述转动轴上固定连接有传动辊，且转动轴和从动滚筒均与驱动链条啮合，所述主支撑架的上端固定连接有两组第二对射感应器，所述主支撑架的上端固定连接有两组第一对射感应器，所述主支撑架的上端固定连接有两组光电感应器，所述主支撑架的右侧固定连接有拘束架，所述拘束架上固定连接有扫码枪，所述主支撑架的内侧固定连接有定位控制器。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置的安装板，能通过驱动链条带动从动滚筒和转动轴转动第二对射感应器、第一对射感应器、光电感应器能检测从动滚筒上的产品的位置是否到位，定位控制器更具产品位置启动电机通过驱动链条带动从动滚筒转动，带动产品至合适位置。
2、本实用新型通过设置的气缸，能通过伸缩杆带动顶板向上顶起产品，升降导柱和限位杆配合能是顶板上升更加平稳，两组气缸位于前后两侧，相比于这种顶升方式更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构的立体图；
图2为本实用新型提出的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构支撑机构的立体图；
图3为本实用新型提出的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构顶升机构的立体图；
图4为本实用新型提出的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构限位机构的立体图。
图例说明：
1、支撑机构；2、顶升机构；3、限位机构；4、第一支撑架；5、横向安装架；6、电控开关；7、电机；8、驱动链条；9、安装板；10、集尘板；11、气缸；12、固定板；13、限位杆；14、顶板；15、顶柱头；16、侧板；17、升降导柱；18、加强支架；19、光电感应器；20、窄端部挡条；21、扫码枪；22、拘束架；23、定位控制器；24、滚轮支撑板；25、从动滚筒；26、护边；27、第一对射感应器；28、第二对射感应器；29、转动轴；30、传动辊；31、主支撑架。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，包括支撑机构1、顶升机构2和限位机构3，支撑机构1包括第一支撑架4，第一支撑架4的上端固定连接有两组横向安装架5，且顶升机构2通过螺栓固定与横向安装架5下端，且限位机构3通过螺栓与两组横向安装架5固定连接，每组横向安装架5的下端固定连接有安装板9，两组安装板9之间固定连接有电机7，电机7输出端啮合有驱动链条8，横向安装架5的下端固定连接有电控开关6，第一支撑架4上固定连接有集尘板10。
顶升机构2包括固定板12，固定板12的两侧固定连接有侧板16，且侧板16通过螺栓与横向安装架5固定连接，顶升机构2的下端固定连接有两组气缸11，每组气缸11的一端延伸设置有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有顶板14，每组顶板14的下端固定连接有两组限位杆13，固定板12上设置有四组升降导柱17，且限位杆13与升降导柱17滑动连接，每组顶板14的上端固定连接有多组顶柱头15，气缸11，能通过伸缩杆带动顶板14向上顶起产品，升降导柱17和限位杆13配合能是顶板14上升更加平稳，两组气缸11位于前后两侧，相比于这种顶升方式更加平稳。
限位机构3包括主支撑架31，主支撑架31的上端前后两侧固定连接有护边26，护边26的一侧固定连接有多组加强支架18，主支撑架31的上端右侧固定连接有窄端部挡条20，主支撑架31内固定连接有两组滚轮支撑板24，滚轮支撑板24与主支撑架31之间转动连接有多组从动滚筒25，主支撑架31内转动连接有多组转动轴29，转动轴29上固定连接有传动辊30，且转动轴29和从动滚筒25均与驱动链条8啮合，主支撑架31的上端固定连接有两组第二对射感应器28，主支撑架31的上端固定连接有两组第一对射感应器27，主支撑架31的上端固定连接有两组光电感应器19，主支撑架31的右侧固定连接有拘束架22，拘束架22上固定连接有扫码枪21，主支撑架31的内侧固定连接有定位控制器23，安装板9能通过驱动链条8带动从动滚筒25和转动轴29转动第二对射感应器28、第一对射感应器27、光电感应器19能检测从动滚筒25上的产品的位置是否到位，定位控制器23更具产品位置启动电机7通过驱动链条8带动从动滚筒25转动，带动产品至合适位置。
工作原理：该装置子在使用时，安装板9能通过驱动链条8带动从动滚筒25和转动轴29转动第二对射感应器28、第一对射感应器27、光电感应器19能检测从动滚筒25上的产品的位置是否到位，定位控制器23更具产品位置启动电机7通过驱动链条8带动从动滚筒25转动，带动产品进行调整，到位后气缸11启动，通过伸缩杆带动顶板14向上顶起产品，升降导柱17和限位杆13配合能是顶板14上升更加平稳，两组气缸11位于前后两侧，相比于这种顶升方式更加平稳。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，包括支撑机构(1)、顶升机构(2)和限位机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)的上端固定连接有两组横向安装架(5)，且顶升机构(2)通过螺栓固定于横向安装架(5)下端，且限位机构(3)通过螺栓与两组横向安装架(5)固定连接，每组所述横向安装架(5)的下端固定连接有安装板(9)，两组所述安装板(9)之间固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出端啮合有驱动链条(8)，所述横向安装架(5)的下端固定连接有电控开关(6)，所述第一支撑架(4)上固定连接有集尘板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，其特征在于：所述顶升机构(2)包括固定板(12)，所述固定板(12)的两侧固定连接有侧板(16)，且侧板(16)通过螺栓与横向安装架(5)固定连接，所述顶升机构(2)的下端固定连接有两组气缸(11)，每组所述气缸(11)的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有顶板(14)，每组所述顶板(14)的下端固定连接有两组限位杆(13)，所述固定板(12)上设置有四组升降导柱(17)，且限位杆(13)与升降导柱(17)滑动连接，每组所述顶板(14)的上端固定连接有多组顶柱头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构，其特征在于：所述限位机构(3)包括主支撑架(31)，所述主支撑架(31)的上端前后两侧固定连接有护边(26)，所述护边(26)的一侧固定连接有多组加强支架(18)，所述主支撑架(31)的上端右侧固定连接有窄端部挡条(20)，所述主支撑架(31)内固定连接有两组滚轮支撑板(24)，所述滚轮支撑板(24)与主支撑架(31)之间转动连接有多组从动滚筒(25)，所述主支撑架(31)内转动连接有多组转动轴(29)，所述转动轴(29)上固定连接有传动辊(30)，且转动轴(29)和从动滚筒(25)均与驱动链条(8)啮合，所述主支撑架(31)的上端固定连接有两组第二对射感应器(28)，所述主支撑架(31)的上端固定连接有两组第一对射感应器(27)，所述主支撑架(31)的上端固定连接有两组光电感应器(19)，所述主支撑架(31)的右侧固定连接有拘束架(22)，所述拘束架(22)上固定连接有扫码枪(21)，所述主支撑架(31)的内侧固定连接有定位控制器(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322588987.0U CN220810883U (zh) | 2023-09-23 | 2023-09-23 | 一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322588987.0U CN220810883U (zh) | 2023-09-23 | 2023-09-23 | 一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220810883U true CN220810883U (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=90712725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322588987.0U Active CN220810883U (zh) | 2023-09-23 | 2023-09-23 | 一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220810883U (zh) |
-
2023
- 2023-09-23 CN CN202322588987.0U patent/CN220810883U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211768748U (zh) | 一种经编机用人造草坪整理装置 | |
| CN110921338A (zh) | 一种板材接料设备 | |
| CN220810883U (zh) | 一种盒式托盘内电芯自动顶升出托盘机构 | |
| CN211469908U (zh) | 一种菌筐装车机 | |
| CN112583352B (zh) | 一种太阳能板检测输送装置 | |
| CN116176734A (zh) | 一种用于新能源电池加工的送料装置 | |
| CN211768045U (zh) | 一种低位托盘自动拆码机 | |
| CN220466465U (zh) | 一种立体仓库小车垂直升降装置 | |
| CN220906095U (zh) | 托盘存储架 | |
| CN219247781U (zh) | 一种用于光伏板清洁机器人的跨越装置 | |
| CN111496756A (zh) | 一种发电机组组装工具放置架 | |
| CN219546010U (zh) | 一种板材缓冲存储装置 | |
| CN218289564U (zh) | 一种玻璃上下片用码放架平移装置 | |
| CN111152974A (zh) | 一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱用入箱装置 | |
| CN214031528U (zh) | 一种分段的升降装置 | |
| CN218114212U (zh) | 一种游戏方向盘组装治具循环装置 | |
| CN219638525U (zh) | 一种机械式立体车库出入口载车架 | |
| CN220744552U (zh) | 太阳能电池片上料装置 | |
| CN220131143U (zh) | 一种提升输送机 | |
| CN212449208U (zh) | 一种板材收集机构 | |
| CN220445636U (zh) | 光伏组件拆框设备 | |
| CN215591794U (zh) | 一种货盘升降输送机 | |
| CN221093596U (zh) | 一种电力施工用电力设备高效提升装置 | |
| CN220667305U (zh) | 一种推杆驱动式机库门 | |
| CN211870777U (zh) | 一种玻璃棉码垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |