CN220809909U - 一种打包包布固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打包装置领域,用以解决现有打包机在下包布铺设完成后,掏包爪不能直接对打包物进行夹取转移的问题,提供了一种打包包布固定装置,包括:放置台,所述放置台设有用于容纳机械爪的凹槽;用于将包布边缘向上抄折的抄折机构,所述抄折机构包括:支撑片;伸缩机构,所述伸缩机构与所述支撑片连接;所述放置台的机械爪插入侧设有所述支撑片;所述凹槽的插入端至少有一部分未被所述支撑片遮挡。将包布铺设在放置台,然后将打包物置于包布上,机械爪抓取时,爪子插入凹槽即可对包布和打包物进行夹持,为了避免包布边缘自然垂落后,遮挡凹槽的插入端,设置支撑片,支撑片向上伸出时,可将包布边缘向上抄折,以露出凹槽,便于机械爪的插入。
Description
技术领域
本实用新型涉及打包装置领域,具体而言,涉及一种打包包布固定装置。
背景技术
可压缩物的打包流程中,围包和下包常常采用套袋的方式一起完成,将打包物置于袋体底部后,将袋体的侧壁往上牵拉即可,比如公开号为CN213109944U的专利,公开了一种纺织用打包机,操作时,首先由工人将打包的包装袋套接在压板上,再将另外一组包装袋套在套袋框的内部,利用挂钩将固定,第一液压缸带动挡板下降,将底座的上方形成相对密封的状态,然后工人再将纺织物放进入挡板的内侧,纺织物会落在套袋框的内部,位于打包板的顶端,启动第二液压缸,使得第二液压缸带动压板下降,将纺织物挤压,因为压板面积小于套袋框内部面积,所以压板下降的时候不会与套袋框产生冲突,挤压完毕后,第一液压缸带动挡板上升,底座和挡板之间具有空隙,然后工人再将套在压板和挂钩上的包装袋取下,启动第一电动推杆,使得套袋框下降,露出打包板,然后再将打包带穿过捆带槽对包裹进行打包,打包完毕后,再启动第二电动推杆,使得推板将包裹推出,完成打包。按照此流程进行打包的话,套袋操作仍然需要人工参与。
公开号为CN206244165U的专利,公开了一种全自动铺包布系统中下铺包布整理机构,其铺设下包布时,将包布放置在夹紧套的上端面,夹紧套由底板以及底板四周连接的插板构成,在夹紧套上升的过程中,可带动包布至打包物的下表面,并与之紧紧贴合。但是其下包布铺设完成后,包布下方由底板遮挡,掏包爪不能直接对打包物进行夹取转移。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有打包机在下包布铺设完成后,掏包爪不能直接对打包物进行夹取转移的问题。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现:
一种打包包布固定装置,包括:放置台,所述放置台设有用于容纳机械爪的凹槽;用于将包布边缘向上抄折的抄折机构,所述抄折机构包括:支撑片;伸缩机构,所述伸缩机构与所述支撑片连接;所述放置台的机械爪插入侧设有所述支撑片;所述凹槽的插入端至少有一部分未被所述支撑片遮挡。
优选的,所述放置台与其机械爪插入侧相邻的两侧也设有所述支撑片。
优选的,包括:底座,所述底座设有容纳所述抄折机构的开孔;所述抄折机构与所述开孔的底壁连接后,所述抄折机构从所述开孔凸出。
优选的,所述底座设有用于暴露所述伸缩机构的槽口。
优选的,所述伸缩机构的一端从所述开孔凸出;所述伸缩机构与所述放置台的侧壁抵接。
优选的,所述抄折机构还包括:连接框,所述放置台可穿过所述连接框的通孔;若干所述支撑片的底端与所述连接框连接;所述伸缩机构与所述连接框的底端连接。
优选的,所述连接框至少对称设置有两个伸缩机构。
优选的,所述抄折机构还包括:连接板,若干所述支撑片的底端与所述连接板连接;所述伸缩机构与所述连接板的中部连接。
本实用新型至少具有以下有益效果:
本实用新型在放置台上设置凹槽,将包布铺设在放置台,然后将打包物置于包布上,机械爪抓取时,爪子插入凹槽即可对包布和打包物进行夹持,同时为了避免包布边缘自然垂落后,遮挡凹槽的插入端,设置支撑片,支撑片向上伸出时,可将包布边缘向上抄折,以露出凹槽,便于机械爪的插入。本实用新型通过放置台与抄折机构的配合,使得打包机完成上、下包布铺设后,可立即对打包物进行夹持转移,无需其他额外操作,打包效率提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例1提供的打包包布固定装置的结构示意图;
图2为放置台的结构示意图;
图3为实施例2中抄折机构的结构示意图;
图4为实施例3中抄折机构的结构示意图;
图5为机械爪的结构示意图;
图标:1-放置台,11-凹槽,2-抄折机构,21-支撑片,22-伸缩机构,23-连接框,24-连接板,3-底座,31-开孔,32-槽口,4-机械爪,41-指部,5-打包物。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、方法方案和优点更加清楚,对本实用新型实施例中的方法方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1:
如图1-2和图5指部所示,一种打包包布固定装置,包括:放置台1,所述放置台1设有用于容纳机械爪的凹槽11;用于将包布边缘向上抄折的抄折机构2,所述抄折机构2包括:支撑片21;伸缩机构22,所述伸缩机构22与所述支撑片21连接;所述放置台1的机械爪插入侧设有所述支撑片21;所述凹槽11的插入端至少有一部分未被所述支撑片21遮挡。
具体实施过程中,放置台1如图2所示,在放置台1上铺设包布后,再在包布上放置打包物5。放置台1上的凹槽11数量与机械爪4对应,机械爪4如图5指部所示。当打包物5的上、下包布均铺设完成后,机械爪4对其进行夹取转移并送至围包区。抄折机构2如图1所示,支撑片21竖直设置,支撑片21下方连接伸缩机构22,伸缩机构22可以采用伸缩气缸。机械爪4夹取过程中,指部41可伸入凹槽11,避免了放置台1对机械爪4的阻挡。在机械爪4伸入凹槽11之前,伸缩机构22带动支撑片21上移,将垂落的包布边缘向上抄折,露出凹槽11的插入侧。
如图1所示,本实施例中,所述放置台1与其机械爪插入侧相邻的两侧也设有所述支撑片21。
具体实施过程中,为了打包物5的夹持稳定性,机械爪4往往大于打包物5,即机械爪除了有一部分指部41伸入凹槽11外,还有一部分指部分布于放置台1的两端,上述两端如图1中箭头所示,所以放置台1两端垂落的包布也需要支撑片21将其向上抄折。
如图1所示,本实施例中,包括:底座3,所述底座3设有容纳所述抄折机构2的开孔31;所述抄折机构2与所述开孔31的底壁连接后,所述抄折机构2从所述开孔31凸出。
具体实施过程中,将伸缩机构22容置于开孔31,增加装置的结构紧凑度。
如图1所示,本实施例中,所述底座3设有用于暴露所述伸缩机构的槽口32。
具体实施过程中,可通过槽口32对伸缩机构22进行检修,操作更加便捷。
如图1所示,本实施例中,所述伸缩机构22的一端从所述开孔31凸出;所述伸缩机构22与所述放置台1的侧壁抵接。
具体实施过程中,利用位于放置台1三侧的伸缩机构22对放置台1进行限位以及实现装配时的位置标识。
实施例2:
如图3连接板所示,本实施例中,所述抄折机构2还包括:连接框23,所述放置台1可穿过所述连接框23的通孔;若干所述支撑片21的底端与所述连接框23连接;所述伸缩机构22与所述连接框23的底端连接。所述连接框23至少对称设置有两个伸缩机构22。
本实施例与实施例1的区别在于:实施例1中,每一个支撑片21均单独配置一个伸缩机构22,本实施例通过连接框23连接支撑片21后,可以减少伸缩机构22的个数。为确保连接框23的稳定性,伸缩机构22可如图3所示采用两个,也可以在图3的左右两侧,再设置一组伸缩机构22。连接框23的形状可根据打包物的形态进行设置,常规的打包物均是正方体或长方体状,所以本实施例中连接框23设置为长方形。同实施例1一样,底座3也可设置容置伸缩机构22的开孔31以及便于检修伸缩机构的槽口32。
实施例3
如图4所示,本实施例中,所述抄折机构2还包括:连接板24,若干所述支撑片21的底端与所述连接板24连接;所述伸缩机构22与所述连接板24的中部连接。
具体实施过程中,本实施例与实施例2的区别在于:将连接框23替换为连接板24,好处是可以仅使用一个伸缩机构22,即可保证连接板24的移动稳定性。由于连接框23的通孔可以穿过放置台1,所以其上升过程不会受到放置台1的阻碍,但是连接板24不行,所以将连接框23替换为连接板24时,需要在底座3内腔为连接板24的上升留出足够的空间。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的方法人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种打包包布固定装置,其特征在于,包括:
放置台(1),所述放置台(1)设有用于容纳机械爪的凹槽(11);
用于将包布边缘向上抄折的抄折机构(2),所述抄折机构(2)包括:
支撑片(21);
伸缩机构(22),所述伸缩机构(22)与所述支撑片(21)连接;所述放置台(1)的机械爪插入侧设有所述支撑片(21);所述凹槽(11)的插入端至少有一部分未被所述支撑片(21)遮挡。
2.根据权利要求1所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述放置台(1)与其机械爪插入侧相邻的两侧也设有所述支撑片(21)。
3.根据权利要求2所述的打包包布固定装置,其特征在于,包括:
底座(3),所述底座(3)设有容纳所述抄折机构(2)的开孔(31);所述抄折机构(2)与所述开孔(31)的底壁连接后,所述抄折机构(2)从所述开孔(31)凸出。
4.根据权利要求3所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述底座(3)设有用于暴露所述伸缩机构(22)的槽口(32)。
5.根据权利要求3所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述伸缩机构(22)的一端从所述开孔(31)凸出;所述伸缩机构(22)与所述放置台(1)的侧壁抵接。
6.根据权利要求2所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述抄折机构(2)还包括:
连接框(23),所述放置台(1)可穿过所述连接框(23)的通孔;若干所述支撑片(21)的底端与所述连接框(23)连接;所述伸缩机构(22)与所述连接框(23)的底端连接。
7.根据权利要求6所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述连接框(23)至少对称设置有两个伸缩机构(22)。
8.根据权利要求2所述的打包包布固定装置,其特征在于,所述抄折机构(2)还包括:
连接板(24),若干所述支撑片(21)的底端与所述连接板(24)连接;所述伸缩机构(22)与所述连接板(24)的中部连接。
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