CN213325659U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种搬运装置，包括机架、包装箱、码垛机器手，所述包装箱用于放置缸套，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架上，所述夹具组件可拆卸连接所述机架，所述夹具组件通过快换盘连接所述码垛机器手，所述机架旁侧设置所述包装箱，所述包装箱内设有若干个层板，每一个所述层板上设有呈网格状设有的分隔纸，使得所述分隔纸上形成多个竖向设置的通道，每一个所述通道内设置一个所述缸套，所述夹具组件用于对包装箱中的所述缸套、所述层板、所述分隔纸进行夹取。本实用新型提供一种能够对缸套进行便捷搬运的装置。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别是一种搬运装置。

背景技术

在汽车发动机缸体的装配中，需要把缸套放置到发动机的缸体中进行压铸成型。每个发动机缸体中需要压铸多个缸套。因而需要对缸套进行批量运输到压铸机旁侧，通过人手把缸套搬运到压铸机的上料机构上。从而导致人力的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题，提供一种能够对缸套进行便捷搬运的装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种搬运装置，包括机架、包装箱、码垛机器手，所述包装箱用于放置缸套，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架上，所述夹具组件可拆卸连接所述机架，所述夹具组件通过快换盘连接所述码垛机器手，所述机架旁侧设置所述包装箱，所述包装箱内设有若干个层板，每一个所述层板上设有呈网格状设有的分隔纸，使得所述分隔纸上形成多个竖向设置的通道，每一个所述通道内设置一个所述缸套，所述夹具组件用于对包装箱中的所述缸套、所述层板、所述分隔纸进行夹取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具分别可拆卸连接所述机架上，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具上分别设有连接头，所述码垛机器手上设有快换盘，所述连接头与所述快换盘相互适配，所述第一夹具用于夹取所述缸套，所述第二夹具用于夹取所述层板，所述第三夹具用于夹取所述分隔纸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有第一固定架，所述第一夹具包括第一支架和第一气缸夹爪，所述第一固定架固定连接所述机架，所述第一气缸夹爪固定连接所述第一支架，所述第一固定架上设置有第一凸起，所述第一支架上设有对应所述第一凸起的第一开孔，所述第一凸起与所述第一开孔凹凸配合，所述第一夹具上的连接头称为第一连接部，所述第一支架上设有适配所述快换盘连的第一连接部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有第二固定架，所述第二固定架固定连接所述机架，所述第二夹具包括第二支架和无杆气缸，所述第二支架上开设有第二开孔，所述第二固定架上设置有对应所述第二开孔的第二凸起，所述第二开孔与所述第二凸起凹凸配合，所述无杆气缸驱动连接有两个撑开板，所述无杆气缸带动两个所述撑开板相互靠近运动或相互远离运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无杆气缸设置两个以上，所有的所述无杆气缸固定连接所述第二支架，每一个所述无杆气缸驱动连接两个所述撑开板，两个所述撑开板设置在同一高度，每一个所述撑开板用于插入到一个所述通道内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有第三固定架，所述第三夹具包括第三支架和若干个设置在所述第三支架的吸盘，所述吸盘设置于同一水平杆面上，所述第三固定架上设有第三凸起，所述第三支架上开设有对应所述第三凸起的第三开孔，所述第三开孔凹凸配合所述第三凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三支架包括两条水平杆和竖向杆，两条所述水平杆沿竖向排布，所述竖向杆的上端固定连接一条所述水平杆，所述竖向杆的下端固定连接另一条所述水平杆，高度最高的所述水平杆上开设所述第三开孔，所述第三开孔沿竖向贯穿所述水平杆，所有的所述吸盘分别设置于所述水平杆上，所有的所述吸盘设置于所述水平杆的前侧面，所述第三夹具上的连接头称为第三连接部，所述竖向杆的后侧面设置所述第三连接部，所述第三连接部与所述快换盘相互适配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一固定架上设有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于感应所述第一支架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二固定架上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于感应所述第二支架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三固定架上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器用于感应所述第三支架。

本实用新型的有益效果是：使用时，码垛机器手可通过快换盘连接夹具组件，该夹具组件用于对放置在包装箱中的缸套进行夹取，包装箱设置于机架旁侧，从而能够便捷地确定码垛机器手的带动夹具组件需要夹取缸套的工作空间为包装箱内，通过该层板的设置，使缸套能够堆叠设置节省空间，通过分隔纸、通道的设置，从而每个通道内设置一个缸套，使每一个缸套都能分隔开，一方面避免在运输的过程中相邻的缸套之间发生直接的碰撞，另外一方面，使得缸套的排列更加有序，从而方便夹具组件进行定位夹取，通过夹具组件可拆卸连接机架、夹具组件可通过快换盘连接码垛机器手，从而方便使用者针对需要搬运的不同物料来采用不同的夹具组件，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的机架的第一轴测图；

图3是本实用新型的机架的第二轴测图；

图4是本实用新型的机架的俯视图；

图5是本实用新型的分隔纸、缸套、层板的爆炸示意图。

附图中：1-机架，2-包装箱，3-码垛机器手，4-第三支架，5-第一夹具，6-第二夹具，7-第三夹具，8-缸套，9-分隔纸，10-层板，11-第一固定架，12-第二固定架，13-第三固定架，14-第一支架，15-第一气缸夹爪，16-第二支架，17-无杆气缸，18-撑开板，19-竖向杆，20-水平杆，21-第一连接部，22-第二连接部，23-第三连接部，24-第一位置传感器，25-第二位置传感器，26-第三位置传感器，27-第一凸起，28-第二凸起，29-第三凸起，30-第一开孔，31-第二开孔，32-第三开孔，33-吸盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，一种搬运装置，包括机架1、包装箱2、码垛机器手3，所述包装箱2用于放置缸套8，还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架1上，所述夹具组件可拆卸连接所述机架1，所述夹具组件通过快换盘连接所述码垛机器手3，所述机架1旁侧设置所述包装箱2，所述包装箱2内设有若干个层板10，每一个所述层板10上设有呈网格状设有的分隔纸9，使得所述分隔纸9上形成多个竖向设置的通道，每一个所述通道内设置一个所述缸套8，所述夹具组件用于对安装空间内的所述包装箱2中的所述缸套8、所述层板10、所述分隔纸9进行夹取。

在本实施例中，使用时，码垛机器手3可通过快换盘连接夹具组件，该夹具组件用于对放置在包装箱2中的缸套8进行夹取，包装箱2设置于机架1旁侧，从而能够便捷地确定码垛机器手3的带动夹具组件需要夹取缸套8的工作空间为包装箱2内，通过该层板10的设置，使缸套8能够堆叠设置节省空间，通过分隔纸9、通道的设置，从而每个通道内设置一个缸套8，使每一个缸套8都能分隔开，一方面避免在运输的过程中相邻的缸套8之间发生直接的碰撞，另外一方面，使得缸套8的排列更加有序，从而方便夹具组件进行定位夹取，通过夹具组件可拆卸连接机架1、夹具组件可通过快换盘连接码垛机器手3，从而方便使用者针对需要搬运的不同物料来采用不同的夹具组件，使用便捷。

进一步作为优选的实施方式，所述夹具组件包括第一夹具5、第二夹具6和第三夹具7，所述第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7分别可拆卸连接所述机架1上，所述第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7上分别设有连接头，所述码垛机器手3上设有快换盘，所述连接头与所述快换盘相互适配，所述第一夹具5用于夹取所述缸套8，所述第二夹具6用于夹取所述层板10，所述第三夹具7用于夹取所述分隔纸9。该结构简单、设置方便，第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7分别可拆卸连接所述机架1，第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7上的连接头适配该快换盘，从而实现第一夹具5、第二夹具6、第三夹具7与所述码垛机器手3的可拆卸连接，从而，使用时，码垛机器手3可根据需要夹取缸套8或者分隔纸9或者层板10，从而相应的使用第一夹具5或者第三夹具7或者第二夹具6，使用方便。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有第一固定架11，所述第一夹具5包括第一支架14和第一气缸夹爪15，所述第一固定架11固定连接所述机架1，所述第一气缸夹爪15固定连接所述第一支架14，所述第一固定架11上设置有第一凸起27，所述第一支架14上设有对应所述第一凸起27的第一开孔30，所述第一凸起27与所述第一开孔30凹凸配合，所述第一夹具上的连接头称为第一连接部21，所述第一支架14上设有适配所述快换盘连的第一连接部21。该结构简单、设置方便，使用时，缸套8沿竖向设置于通道内，该第一气缸夹爪15用于夹取单个通道内的一个缸套8；通过该第一开孔30、第一凸起27的设置，从而可便捷地实现第一支架14与第一固定架11之间的可拆卸连接，第一凸起27插入到第一开孔30中，从而实现第一支架14与固定架之间的相对固定，优选的，第一开孔30沿竖向设置，相应地，第一凸起27由下到上插入到第一开孔30中，进而实现第一支架14与第一固定架11之间的可拆卸连接固定。

在一些实施例中，第一支架14上连接头称为第一连接部21，第一连接部21用于适配连接码垛机器手3上的快换盘。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有第二固定架12，所述第二固定架12固定连接所述机架1，所述第二夹具6包括第二支架16和无杆气缸17，所述第二支架16上开设有第二开孔31，所述第二固定架12上设置有对应所述第二开孔31的第二凸起28，所述第二开孔31与所述第二凸起28凹凸配合，所述无杆气缸17驱动连接有两个撑开板18，所述无杆气缸17带动两个所述撑开板18相互靠近运动或相互远离运动。该结构简单、设置方便，无杆气缸17带动两个撑开板18相互靠近运动或者相互远离运动，使用时，当一层的所有缸套8被夹取完毕后，需要依次地把分隔纸9、层板10夹取走，然后再进行下一层的缸套8的夹取，分隔纸9由多个横向的纸板和多个纵向的纸板拼接成一个网状的结构，当同一横排或者同一纵列的缸套8被第一气缸夹爪15全部夹取离开通道后，相邻的横排或者相邻的纵列的纸板容易发生坍塌或者倾侧的现象，此时，码垛机器手3可通过快换盘连接第二支架16，通过第二支架16上的无杆气缸17带动两个撑开板18相近靠近运动并插入到一个通道内，然后无杆气缸17带动两个撑开板18相互远离运动，从而即便围成通道的分隔纸9的横向纸板或者纵向纸板发生倾侧也可被撑开板18撑开而实现复位，通过撑开板18撑开通道并对施加往通道内壁的力而使分隔纸9被夹取，从而实现对分隔纸9的抓取，通过第二开孔31、第二支架16的设置，从而能够便捷地实现对。

进一步作为优选的实施方式，所述无杆气缸17设置两个以上，所有的所述无杆气缸17固定连接所述第二支架16，每一个所述无杆气缸17驱动连接两个所述撑开板18，两个所述撑开板18设置在同一高度，每一个所述撑开板18用于插入到一个所述通道内。该结构简单、设置方便，通过设置两个以上的无杆气缸17，每一个无杆气缸17上的两个撑开板18对应地插入到一个通道内，从而，对分隔纸9的夹取更加稳定，可选地，本实施例中设置两个无杆气缸17。

在一些实施例中，第二夹具上的连接头称为第二连接部22，第二支架16的顶面设有第二连接部22，第二连接部22用于适配连接码垛机器手3上的快换盘。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有第三固定架13，所述第三夹具7包括第三支架4和若干个设置在所述第三支架4的吸盘33，所述吸盘33设置于同一水平杆20面上，所述第三固定架13上设有第三凸起29，所述第三支架4上开设有对应所述第三凸起29的第三开孔32，所述第三开孔32凹凸配合所述第三凸起29。该结构简单、设置方便，使用时，该吸盘33用于对层板10的顶面进行吸住固定，可选地，该吸盘33可设置四个，夹取层板10时更加稳定；通过第三凸起29和第三开孔32的设置，能够便捷地实现第三固定架13与第三支架4之间的可拆卸连接，优选的，第三开孔32沿竖向设置，第三凸起29从下往上地插入到第三开孔32内。

进一步作为优选的实施方式，所述第三支架4包括两条水平杆20和竖向杆19，两条所述水平杆20沿竖向排布，所述竖向杆19的上端固定连接一条所述水平杆20，所述竖向杆19的下端固定连接另一条所述水平杆20，高度最高的所述水平杆20上开设所述第三开孔32，所述第三开孔32沿竖向贯穿所述水平杆20，所有的所述吸盘33分别设置于所述水平杆20上，所有的所述吸盘33设置于所述水平杆20的前侧面，所述第三夹具上的连接头称为第三连接部23，所述竖向杆19的后侧面设置所述第三连接部23，所述第三连接部23与所述快换盘相互适配。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，减少第三支架4所占用的横向空间。

进一步作为优选的实施方式，所述第一固定架11上设有第一位置传感器24，所述第一位置传感器24用于感应所述第一支架14。该结构简单、设置方便，在实际使用中，使用者可结合所述第一位置传感器24用于感应第一支架14，可方便判断码垛机器手3当前通过快换盘的配合状态。

进一步作为优选的实施方式，所述第二固定架12上设有第二位置传感器25，所述第二位置传感器25用于感应所述第二支架16。该结构简单、设置方便，在实际使用中，使用者可结合所述第二位置传感器25用于感应第二支架16，可方便判断码垛机器手3上的当前快换盘的配合状态。

进一步作为优选的实施方式，所述第三固定架13上设有第三位置传感器26，所述第三位置传感器26用于感应所述第三支架4。该结构简单、设置方便，在实际使用中，使用者可结合所述第二位置传感器25用于感应第二支架16，可方便判断码垛机器手3上的当前快换盘的配合状态。

码垛机器手3通过快换盘的配合状态可以是：码垛机器手3上的快换盘连接第一支架14上的第一连接部21，或者码垛机器手3上的快换盘连接第二支架16上的第二连接部22，或者码垛机器手3上的快换盘连接第三支架4上的第一连接部21，或者码垛机器手3没通过快换盘连接第一支架14上的第一连接部21或第二支架16上的第二连接部22或第三支架4上的第三连接部23。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，包括机架(1)、包装箱(2)、码垛机器手(3)，所述包装箱(2)用于放置缸套(8)，其特征在于：还包括夹具组件，所述夹具组件设置在所述机架(1)上，所述夹具组件可拆卸连接所述机架(1)，所述夹具组件通过快换盘连接所述码垛机器手(3)，所述机架(1)旁侧设置所述包装箱(2)，所述包装箱(2)内设有若干个层板(10)，每一个所述层板(10)上设有呈网格状设有的分隔纸(9)，使得所述分隔纸(9)上形成多个竖向设置的通道，每一个所述通道内设置一个所述缸套(8)，所述夹具组件用于对安装空间内的所述包装箱(2)中的所述缸套(8)、所述层板(10)、所述分隔纸(9)进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述夹具组件包括第一夹具(5)、第二夹具(6)和第三夹具(7)，所述第一夹具(5)、第二夹具(6)、第三夹具(7)分别可拆卸连接所述机架(1)上，所述第一夹具(5)、第二夹具(6)、第三夹具(7)上分别设有连接头，所述码垛机器手(3)上设有快换盘，所述连接头与所述快换盘相互适配，所述第一夹具(5)用于夹取所述缸套(8)，所述第二夹具(6)用于夹取所述层板(10)，所述第三夹具(7)用于夹取所述分隔纸(9)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第一固定架(11)，所述第一夹具(5)包括第一支架(14)和第一气缸夹爪(15)，所述第一固定架(11)固定连接所述机架(1)，所述第一气缸夹爪(15)固定连接所述第一支架(14)，所述第一固定架(11)上设置有第一凸起(27)，所述第一支架(14)上设有对应所述第一凸起(27)的第一开孔(30)，所述第一凸起(27)与所述第一开孔(30)凹凸配合，所述第一夹具上的连接头称为第一连接部(21)，所述第一支架(14)上设有适配所述快换盘连的第一连接部(21)。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二固定架(12)，所述第二固定架(12)固定连接所述机架(1)，所述第二夹具(6)包括第二支架(16)和无杆气缸(17)，所述第二支架(16)上开设有第二开孔(31)，所述第二固定架(12)上设置有对应所述第二开孔(31)的第二凸起(28)，所述第二开孔(31)与所述第二凸起(28)凹凸配合，所述无杆气缸(17)驱动连接有两个撑开板(18)，所述无杆气缸(17)带动两个所述撑开板(18)相互靠近运动或相互远离运动。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述无杆气缸(17)设置两个以上，所有的所述无杆气缸(17)固定连接所述第二支架(16)，每一个所述无杆气缸(17)驱动连接两个所述撑开板(18)，两个所述撑开板(18)设置在同一高度，每一个所述撑开板(18)用于插入到一个所述通道内。

6.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第三固定架(13)，所述第三夹具(7)包括第三支架(4)和若干个设置在所述第三支架(4)的吸盘(33)，所述吸盘(33)设置于同一水平杆(20)面上，所述第三固定架(13)上设有第三凸起(29)，所述第三支架(4)上开设有对应所述第三凸起(29)的第三开孔(32)，所述第三开孔(32)凹凸配合所述第三凸起(29)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第三支架(4)包括两条水平杆(20)和竖向杆(19)，两条所述水平杆(20)沿竖向排布，所述竖向杆(19)的上端固定连接一条所述水平杆(20)，所述竖向杆(19)的下端固定连接另一条所述水平杆(20)，高度最高的所述水平杆(20)上开设所述第三开孔(32)，所述第三开孔(32)沿竖向贯穿所述水平杆(20)，所有的所述吸盘(33)分别设置于所述水平杆(20)上，所有的所述吸盘(33)设置于所述水平杆(20)的前侧面，所述第三夹具上的连接头称为第三连接部(23)，所述竖向杆(19)的后侧面设置所述第三连接部(23)，所述第三连接部(23)与所述快换盘相互适配。

8.根据权利要求3所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一固定架(11)上设有第一位置传感器(24)，所述第一位置传感器(24)用于感应所述第一支架(14)。

9.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第二固定架(12)上设有第二位置传感器(25)，所述第二位置传感器(25)用于感应所述第二支架(16)。

10.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第三固定架(13)上设有第三位置传感器(26)，所述第三位置传感器(26)用于感应所述第三支架(4)。

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