CN221234119U - 一种纸箱堆叠码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体涉及一种纸箱堆叠码垛生产线，其包括依次排布的堆叠设备、扎捆设备和码垛设备；堆叠设备包括第一机架以及安装在第一机架上的输入装置、托料装置和输出装置，输出装置设于输入装置后侧的下方，托料装置用以将接收输入装置输出的纸箱，并将堆叠的纸箱输送至输出装置上；扎捆设备包括第二机架以及安装在第二机架上的拍齐装置和扎捆装置，拍齐装置设于扎捆装置靠近堆叠设备的一侧；码垛设备包括停箱装置、码垛装置和整齐装置，停箱装置设于扎捆装置远离拍齐装置的一侧，码垛装置和整齐装置均设于停箱装置的外侧。本实用新型解决了现有的瓦楞纸箱生产线需人工将输出的扎捆纸箱进行码垛的问题。

Description

一种纸箱堆叠码垛生产线

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体涉及一种纸箱堆叠码垛生产线。

背景技术

包装纸箱是一种用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具。在包装纸箱生产出来后，通常会将多个纸箱扎捆在一起，并将多捆纸箱进行码垛，以便储存。在纸箱的生产体系中，每天都需要对大量的包装纸箱进行扎捆、码垛，而扎捆前，需要将多个纸箱堆叠放置，传统技术中通常为人工堆叠、扎捆，扎捆后再由人工码垛，效率极低，不适合现代化的生产需要，大多数企业都会采用自动码垛设备来代替人工进行生产加工，使生产加工高效进行。

参阅公告号为CN206186437U的实用新型专利，为现有的瓦楞纸箱生产线，在该瓦楞纸箱生产线中，瓦楞纸箱制作成型后，先经过堆叠设备，由堆叠设备将多个瓦楞纸箱自动堆叠在一块，再经过自动捆扎机，由自动扎捆机将堆叠的纸箱扎捆在一起后，输出至输送机上，由输送机带动纸箱输出，该瓦楞纸箱生产线实现了纸箱自动堆叠、扎捆，大幅提高了生产效率，然而，在后续纸箱储放时，仍需人工将输出的扎捆纸箱进行码垛，导致人工作业量仍旧很大，浪费人力资源，且影响生产效率。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸箱堆叠码垛生产线，旨在解决现有的瓦楞纸箱生产线缺乏自动码垛结构，需人工将输出的扎捆纸箱进行码垛，导致人力资源浪费，且影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纸箱堆叠码垛生产线，包括依次排布的堆叠设备、扎捆设备和码垛设备，其中：

所述堆叠设备包括第一机架以及安装在所述第一机架上的输入装置、托料装置和输出装置，所述输出装置设于所述输入装置后侧的下方，所述托料装置用以将接收输入装置输出的纸箱，并将堆叠的纸箱输送至所述输出装置上；

所述扎捆设备包括第二机架以及安装在所述第二机架上的拍齐装置和扎捆装置，所述拍齐装置设于所述扎捆装置靠近所述堆叠设备的一侧；

所述码垛设备包括停箱装置、码垛装置和整齐装置，所述停箱装置设于所述扎捆装置远离所述拍齐装置的一侧，所述码垛装置和所述整齐装置均设于所述停箱装置的外侧。

更为具体的，所述输出装置包括若干输出机构，若干所述输出机构间隔排布，且均安装在所述第一机架上；所述托料装置包括第一伸缩驱动器、升降板和若干托臂，所述升降板位于所述输出装置的下方，所述第一伸缩驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述升降板升降活动，相邻两组所述输出机构之间设有一只所述托臂，若干所述托臂均与所述升降板固定连接。

更为具体的，所述堆叠设备还包括定位装置；所述定位装置设于所述输出装置的上方，其包括安装于所述第一机架上的后挡架、前挡板和两根侧挡杆，所述后挡架设于所述输入装置的后侧，所述前挡板设于所述输入装置的下方，两根所述侧挡杆位于所述后挡架和所述前挡板之间。

更为具体的，所述前挡板与所述第一机架滑动连接，且该前挡板前侧设置有用以驱动其滑动的推顶机构；所述推顶机构包括转轴、偏心轮、连接件和第二旋转驱动器，所述转轴与所述第一机架转动连接，所述偏心轮偏心设置在所述转轴上，所述连接件一端套设在所述偏心轮外，另一端与所述前挡板相铰接，所述第二旋转驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述转轴旋转。

更为具体的，所述前挡板的前侧设有若干中转托箱装置；所述中转托箱装置包括第二伸缩驱动器和托板，所述第二伸缩驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述托板前后移动，所述前挡板在对应所述托板的位置处设有伸出孔；所述后挡架上也设有若干中转托箱装置。

更为具体的，所述拍齐装置包括第二输送机构和定位机构；所述第二输送机构安装在所述第二机架上；所述定位机构包括安装在所述第二机架上的后拍组件、前拍组件和两组侧拍组件，所述后拍组件和所述前拍组件呈前后分布，两组所述侧拍组件设于后拍组件和所述前拍组件之间，且位于所述第二输送机构的上方。

更为具体的，所述扎捆装置包括第一输送机构、压箱机构和扎捆机构；所述扎捆机构与所述第二机架固定相连，其中部设有扎带容置槽；第一输送机构安装在所述第二机架上，其在对应所述扎带容置槽的位置处设有避位结构；所述压箱机构位于所述扎带容置槽的外侧，并安装在所述第二机架上。

更为具体的，所述停箱装置包括第三机架、第三输送机构和两个抬升机构；所述第三输送机构安装在所述第三机架上；两个所述抬升机构分布在所述第三输送机构的两侧，并安装在所述第三机架上。

更为具体的，所述码垛装置包括码垛机械手和夹取机构，所述夹取机构包括支架和两块夹板，所述支架安装在所述码垛机械手的输出端上，两块所述夹板均滑动连接在所述支架的底部，所述夹板的底部设有卡勾，所述支架上设有用以驱动两块所述夹板相向移动或背向移动的驱动部件。

更为具体的，所述整齐装置包括第四机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、两根第一拍臂和四根第二拍臂；所述第三驱动机构安装在所述第四机架上，其用以驱动所述第一驱动机构升降活动；两根所述第一拍臂分布于所述第四机架的两侧，且均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两根所述第一拍臂相向或背向移动；各所述第一拍臂上均滑动连接有两根所述第二拍臂，所述第二驱动机构安装在所述第一拍臂上，其用以驱动相应的所述第一拍臂上的两根所述第二拍臂相向或背向移动，所述第二拍臂的滑动方向垂直于所述第一拍臂的滑动方向。

本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线的技术效果为：

本申请增设了码垛设备，经分切、粘接加工后制备出的瓦楞纸箱输入该纸箱堆叠码垛生产线上后，先由堆叠设备将一定数量的纸箱堆叠排布在一起，并输送至扎捆设备上进行拍齐、扎捆，而扎捆后的纸箱输送至停箱装置控制移动，由码垛装置将纸箱输送至AGV车、输送带或其他输出设备上，并进行有序排布，而整齐装置则将码垛的纸箱收合，缩小相邻纸箱之间的间隙，使码垛出的纸箱堆稳定性更强。采用本申请的设计，实现了纸箱的自动堆叠、扎捆及码垛工作，进而大幅降低人工作业量，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中堆叠设备的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中堆叠设备的剖视示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中输出装置的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中输入装置的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中输入装置另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中扎捆设备的结构示意图；

图8为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中拍齐装置的结构示意图；

图9为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中后拍组件的结构示意图；

图10为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中扎捆装置的结构示意图；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中扎捆装置另一视角的结构示意图；

图13为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中码垛设备的结构示意图；

图14为本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线中夹取机构的结构示意图。

图中标记：

1、堆叠设备；2、扎捆设备；3、码垛设备；

11、第一机架；12、输入装置；13、托料装置；131、第一伸缩驱动器；132、升降板；133、托臂；14、输出装置；141、输出机构；15、定位装置；151、后挡架；152、前挡板；153、侧挡杆；154、推顶机构；1541、转轴；1542、偏心轮；1543、连接件；16、中转托箱装置；161、第二伸缩驱动器；162、托板；

21、拍齐装置；211、第二输送机构；212、定位机构；2121、后拍组件；2122、前拍组件；2123、侧拍组件；22、扎捆装置；221、第一输送机构；222、压箱机构；2221、第四伸缩驱动器；2222、压箱组件；22221、安装板；22222、压板；22223、橡胶垫；2224、后限位板；2225、导杆；22251、固定片；22252、滑动片；22253、弹簧；223、扎捆机构；2231、扎带容置槽；23、第二机架；

31、停箱装置；311、第三机架；312、第三输送机构；313、抬升机构；32、码垛装置；321、码垛机械手；322、夹取机构；3221、支架；3222、夹板；3223、卡勾；3224、驱动部件；33、整齐装置；331、第四机架；332、第一驱动机构；333、第二驱动机构；334、第三驱动机构；335、第一拍臂；336、第二拍臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例，具体参阅图1～图14，一种纸箱堆叠码垛生产线，包括依次排布的堆叠设备1、扎捆设备2和码垛设备3，其中：

所述堆叠设备1包括第一机架11以及安装在所述第一机架11上的输入装置12、托料装置13和输出装置14，所述输出装置14设于所述输入装置12后侧的下方，所述托料装置13用以将接收输入装置12输出的纸箱，并将堆叠的纸箱输送至所述输出装置14上；

所述扎捆设备2包括第二机架23以及安装在所述第二机架23上的拍齐装置21和扎捆装置22，所述拍齐装置21设于所述扎捆装置22靠近所述堆叠设备1的一侧；

所述码垛设备3包括停箱装置31、码垛装置32和整齐装置33，所述停箱装置31设于所述扎捆装置22远离所述拍齐装置21的一侧，所述码垛装置32和所述整齐装置33均设于所述停箱装置31的外侧。

本实用新型所涉及的一种纸箱堆叠码垛生产线的工作过程为：经分切、粘接加工后制备出的瓦楞纸箱由输入装置12输送，随后托料装置13在接收一定数量的纸箱后，则将堆叠的纸箱输送至输出装置14上，使输出装置14将堆叠的纸箱输送至扎捆设备2上，通过拍齐装置21将堆叠纸箱拍齐，并通过扎捆装置22将扎带绑至堆叠纸箱上，而扎捆后的纸箱输送至停箱装置31上，由码垛装置32将纸箱输送至AGV车、输送带或其他输出设备上，并进行有序排布，整齐装置33则将码垛的纸箱收合，缩小相邻纸箱之间的间隙，使码垛出的纸箱堆稳定性更强。采用本申请的设计，实现了纸箱的自动堆叠、扎捆及码垛工作，进而大幅降低人工作业量，节省人力成本，提高生产效率。

在本实施例中，所述输出装置14包括若干输出机构141，若干所述输出机构141间隔排布，且均安装在所述第一机架11上；所述托料装置13包括第一伸缩驱动器131、升降板132和若干托臂133，所述升降板132位于所述输出装置14的下方，所述第一伸缩驱动器131安装在所述第一机架11上，其用以驱动所述升降板132升降活动，相邻两组所述输出机构141之间设有一只所述托臂133，若干所述托臂133均与所述升降板132固定连接。

进一步的，所述堆叠设备1还包括定位装置15；所述定位装置15设于所述输出装置14的上方，其包括安装于所述第一机架11上的后挡架151、前挡板152和两根侧挡杆153，所述后挡架151设于所述输入装置12的后侧，所述前挡板152设于所述输入装置12的下方，两根所述侧挡杆153位于所述后挡架151和所述前挡板152之间。

进一步的，所述前挡板152与所述第一机架11滑动连接，且该前挡板152前侧设置有用以驱动其滑动的推顶机构154；所述推顶机构154包括转轴1541、偏心轮1542、连接件1543和第二旋转驱动器，所述转轴1541与所述第一机架11转动连接，所述偏心轮1542偏心设置在所述转轴1541上，所述连接件1543一端套设在所述偏心轮1542外，另一端与所述前挡板152相铰接，所述第二旋转驱动器安装在所述第一机架11上，其用以驱动所述转轴1541旋转。

进一步的，所述前挡板152的前侧设有若干中转托箱装置16；所述中转托箱装置16包括第二伸缩驱动器161和托板162，所述第二伸缩驱动器161安装在所述第一机架11上，其用以驱动所述托板162前后移动，所述前挡板152在对应所述托板162的位置处设有伸出孔；所述后挡架151上也设有若干中转托箱装置16。

具体的，所述堆叠设备1的工作过程为：纸箱由所述输入装置12输出后，则落入所述托臂133上，而纸箱的前后两侧受到所述前挡板152和后挡架151的限位，左右两侧受到两根侧挡杆153的限位，且纸箱输入时，所述第二旋转驱动器则会驱动所述转轴1541旋转，使所述偏心轮1542转动，进而令连接件1543带动前挡板152前后滑动，达到拍打纸箱的效果，以使堆叠纸箱的排布更加整齐，当纸箱堆叠到一定数量后，所述第一伸缩驱动器131则驱动所述升降板132下行，以使各托臂133移动至所述输出机构141的下方，令纸箱落于输出装置14上，由输出装置14带动堆叠纸箱向外输出，而在托臂133下落的同时，各所述第二伸缩驱动器161均驱动托板162伸出，通过各托板162的配合来托住输入装置12后续输送的纸箱，直至托臂133再次抬升复位后，所述托板162则收回，如此，输入装置12则无需产生停滞，从而提高工作效率。

在本实施例中，所述拍齐装置21包括第二输送机构211和定位机构212；所述第二输送机构211安装在所述第二机架23上；所述定位机构212包括安装在所述第二机架23上的后拍组件2121、前拍组件2122和两组侧拍组件2123，所述后拍组件2121和所述前拍组件2122呈前后分布，两组所述侧拍组件2123设于后拍组件2121和所述前拍组件2122之间，且位于所述第二输送机构211的上方。

进一步的，所述扎捆装置22包括第一输送机构221、压箱机构222和扎捆机构223；所述扎捆机构223与所述第二机架23固定相连，其中部设有扎带容置槽2231；第一输送机构221安装在所述第二机架23上，其在对应所述扎带容置槽2231的位置处设有避位结构；所述压箱机构222位于所述扎带容置槽2231的外侧，并安装在所述第二机架23上。

进一步的，压箱机构222位于扎带容置槽2231的后侧，其包括第四伸缩驱动器2221和压箱组件2222，第四伸缩驱动器2221安装在第二机架23上，其用于驱动压箱组件2222升降活动，压箱组件2222的后侧安装有后限位板2224；所述压箱组件2222包括安装板22221和压板22222；所述安装板22221与所述第四伸缩驱动器2221的输出端固定连接；所述第四伸缩驱动器2221的两侧分别设有导杆2225，两根所述导杆2225均与所述第二机架23滑动连接，且其端部与所述安装板22221固定连接，所述导杆2225上分别设有固定片22251和滑动片22252，所述固定片22251与所述导杆2225固定连接，所述滑动片22252与所述导杆2225滑动连接，所述导杆2225外还套设有弹簧22253，所述弹簧22253的两端分别与所述固定片22251和所述滑动片22252固定连接；所述压板22222设于所述安装板22221的下方，且该压板22222上设有滑杆，所述滑杆贯穿所述安装板22221，并与所述滑动片22252固定连接；所述后限位板2224安装在所述安装板22221上；所述压板22222的底部安装有橡胶垫22223。

所述扎捆设备2的工作过程为：所述堆叠设备1输出的堆叠纸箱由所述第二输送机构211进行输送，输送过程中，堆叠的纸箱先受到后拍组件2121的阻挡，随后两个侧拍组件2123和前拍组件2122启动，以对堆叠的纸箱进行拍打定位，从而令堆叠纸箱中各纸箱的外侧边缘均相互对齐，接着第二输送机构211将堆叠纸箱输送至第一输送机构221上，而第四伸缩驱动器2221则驱动所述安装板22221下行，压板22222则同步下行，压板22222对纸箱施加柔性压力，确保将堆叠纸箱可最大程度的压缩，同时又不会将纸箱压坏，当纸箱压紧后，扎捆机构223则将堆叠的纸箱扎捆在一起，最后通过第一输送机构221将扎捆纸箱输送至停箱装置31上。

在本实施例中，所述停箱装置31包括第三机架311、第三输送机构312和两个抬升机构313；所述第三输送机构312安装在所述第三机架311上；两个所述抬升机构313分布在所述第三输送机构312的两侧，并安装在所述第三机架311上。

进一步的，所述码垛装置32包括码垛机械手321和夹取机构322，所述夹取机构322包括支架3221和两块夹板3222，所述支架3221安装在所述码垛机械手321的输出端上，两块所述夹板3222均滑动连接在所述支架3221的底部，所述夹板3222的底部设有卡勾3223，所述支架3221上设有用以驱动两块所述夹板3222相向移动或背向移动的驱动部件3224。

进一步的，所述整齐装置33包括第四机架331、第一驱动机构332、第二驱动机构333、第三驱动机构334、两根第一拍臂335和四根第二拍臂336；所述第三驱动机构334安装在所述第四机架331上，其用以驱动所述第一驱动机构332升降活动；两根所述第一拍臂335分布于所述第四机架331的两侧，且均与所述第一驱动机构332连接，所述第一驱动机构332用以驱动两根所述第一拍臂335相向或背向移动；各所述第一拍臂335上均滑动连接有两根所述第二拍臂336，所述第二驱动机构333安装在所述第一拍臂335上，其用以驱动相应的所述第一拍臂335上的两根所述第二拍臂336相向或背向移动，所述第二拍臂336的滑动方向垂直于所述第一拍臂335的滑动方向。

所述码垛设备3的工作过程为：扎捆后的纸箱输送至第三输送机构312上，而第三输送机构312将扎捆纸箱输送至与抬升机构313相应的位置处，随后两个抬升机构313则将扎捆纸箱向上抬升，使扎捆纸箱与第三输送机构312间产生一定的间隙，接着所述码垛机械手321则驱动所述夹取机构322移动至扎捆纸箱处，使两块夹板3222分布在扎捆纸箱的前后两侧，随后驱动部件3224驱动两块夹板3222相向活动，以夹合扎捆纸箱，此时卡勾3223可顺利置入扎捆纸箱的下方，进而码垛机械手321可将扎捆纸箱带动至AGV车、输送带或其他输出设备上，并进行有序排布，当码垛装置32完成一层扎捆纸箱的排布后，第一驱动机构332则会驱动两根第一拍臂335相向移动，第二驱动机构333则会驱动第一拍臂335上的两根第二拍臂336相向移动，以此将多捆纸箱向中部推动，使各捆纸箱之间紧密贴触，待码垛完成后，第三驱动机构334则会驱动两根第一拍臂335向上移动至纸箱堆的上方，以进行下一层扎捆纸箱的整齐。

在本实施例中，堆叠设备1、扎捆设备2和码垛设备3上均设有检测纸箱位置或数量的感应器，该设计为现有技术，故不做过多赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：包括依次排布的堆叠设备、扎捆设备和码垛设备，其中：

所述堆叠设备包括第一机架以及安装在所述第一机架上的输入装置、托料装置和输出装置，所述输出装置设于所述输入装置后侧的下方，所述托料装置用以将接收输入装置输出的纸箱，并将堆叠的纸箱输送至所述输出装置上；

所述扎捆设备包括第二机架以及安装在所述第二机架上的拍齐装置和扎捆装置，所述拍齐装置设于所述扎捆装置靠近所述堆叠设备的一侧；

所述码垛设备包括停箱装置、码垛装置和整齐装置，所述停箱装置设于所述扎捆装置远离所述拍齐装置的一侧，所述码垛装置和所述整齐装置均设于所述停箱装置的外侧。

2.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述输出装置包括若干输出机构，若干所述输出机构间隔排布，且均安装在所述第一机架上；所述托料装置包括第一伸缩驱动器、升降板和若干托臂，所述升降板位于所述输出装置的下方，所述第一伸缩驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述升降板升降活动，相邻两组所述输出机构之间设有一只所述托臂，若干所述托臂均与所述升降板固定连接。

3.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述堆叠设备还包括定位装置；所述定位装置设于所述输出装置的上方，其包括安装于所述第一机架上的后挡架、前挡板和两根侧挡杆，所述后挡架设于所述输入装置的后侧，所述前挡板设于所述输入装置的下方，两根所述侧挡杆位于所述后挡架和所述前挡板之间。

4.根据权利要求3所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述前挡板与所述第一机架滑动连接，且该前挡板前侧设置有用以驱动其滑动的推顶机构；所述推顶机构包括转轴、偏心轮、连接件和第二旋转驱动器，所述转轴与所述第一机架转动连接，所述偏心轮偏心设置在所述转轴上，所述连接件一端套设在所述偏心轮外，另一端与所述前挡板相铰接，所述第二旋转驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述转轴旋转。

5.根据权利要求3所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述前挡板的前侧设有若干中转托箱装置；所述中转托箱装置包括第二伸缩驱动器和托板，所述第二伸缩驱动器安装在所述第一机架上，其用以驱动所述托板前后移动，所述前挡板在对应所述托板的位置处设有伸出孔；所述后挡架上也设有若干中转托箱装置。

6.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述拍齐装置包括第二输送机构和定位机构；所述第二输送机构安装在所述第二机架上；所述定位机构包括安装在所述第二机架上的后拍组件、前拍组件和两组侧拍组件，所述后拍组件和所述前拍组件呈前后分布，两组所述侧拍组件设于后拍组件和所述前拍组件之间，且位于所述第二输送机构的上方。

7.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述扎捆装置包括第一输送机构、压箱机构和扎捆机构；所述扎捆机构与所述第二机架固定相连，其中部设有扎带容置槽；第一输送机构安装在所述第二机架上，其在对应所述扎带容置槽的位置处设有避位结构；所述压箱机构位于所述扎带容置槽的外侧，并安装在所述第二机架上。

8.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述停箱装置包括第三机架、第三输送机构和两个抬升机构；所述第三输送机构安装在所述第三机架上；两个所述抬升机构分布在所述第三输送机构的两侧，并安装在所述第三机架上。

9.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述码垛装置包括码垛机械手和夹取机构，所述夹取机构包括支架和两块夹板，所述支架安装在所述码垛机械手的输出端上，两块所述夹板均滑动连接在所述支架的底部，所述夹板的底部设有卡勾，所述支架上设有用以驱动两块所述夹板相向移动或背向移动的驱动部件。

10.根据权利要求1所述一种纸箱堆叠码垛生产线，其特征在于：所述整齐装置包括第四机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、两根第一拍臂和四根第二拍臂；所述第三驱动机构安装在所述第四机架上，其用以驱动所述第一驱动机构升降活动；两根所述第一拍臂分布于所述第四机架的两侧，且均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两根所述第一拍臂相向或背向移动；各所述第一拍臂上均滑动连接有两根所述第二拍臂，所述第二驱动机构安装在所述第一拍臂上，其用以驱动相应的所述第一拍臂上的两根所述第二拍臂相向或背向移动，所述第二拍臂的滑动方向垂直于所述第一拍臂的滑动方向。