CN220809035U - 一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构，包括地车梁，所述地车梁的两端均固定连接有限位套，所述限位套一侧通过螺栓固定连接有轴承，每组所述轴承内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有胀套，所述胀套外设置有行走轮，且行走轮位于限位套内，所述第一转轴的一端延伸设置有台阶轴。本实用新型中，在工作时，行走电机通过传动组件带动台阶轴，从而带动行走轮行驶，而胀套本身自带弹性可很好的平衡各方向受到的载荷，可靠的消除了键连接所造成的应力集中导致键、轴槽、轮槽磨损等弊端，其使用寿命长，在长时间工作条件下，不会出现相对滑动，不会产生磨损现象，提高了行走轮的稳定性和行走轮的使用寿命。

Description

一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备生产搬运领域，尤其涉及一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构。

背景技术

随着我国科技的不断发展，动力电池所应用范围的越来越广泛，而由于动力电池的生产过程和工艺复杂，各个工序的设备多，而且动力电池体积大，重量重，人工搬运和上料极其困难，也存在极大的安全隐患。故用于动力电池自动搬运的堆垛机被广泛应用。传统堆垛机地车行走轮一般采用键连接，长时间工作情况下，会出现键、行走轮磨损的现象，进而导致堆垛机定位出现偏差，无法正常工作，严重限制了动力电池生产效率的提高和维修的方便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构，包括地车梁，所述地车梁的两端均固定连接有限位套，所述限位套一侧通过螺栓固定连接有轴承，每组所述轴承内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧设置有胀套，所述胀套外设置有行走轮，且行走轮位于限位套内，所述第一转轴的一端延伸设置有台阶轴，一组所述限位套的一侧设置有行走电机，所述行走电机的下端延伸设置有传动组件，且传动组件与地车梁固定连接，且传动组件输出端与台阶轴卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述胀套为国标Z4型胀套，可同时抱紧行走轮与第一转轴。

本实用新型具有如下有益效果：

1、原先的键连接改为胀套连接，地车作为堆垛机的承重及地面行走组件，而行走轮作为地车组件中的支撑和运动组件，当堆垛机工作时，行走轮组件会受到较大的横向及纵向载荷，传统行走轮机构是行走电机带动轴，由轴上键带动行走轮行驶，由于键受多种方向的载荷，长时间工作键磨损严重，进而导致行走轮行走出现偏差，而且键连接本身安装及拆卸也较为不便。而本实用新型的用处在于行走轮采用胀套抱紧第一转轴与行走轮，在工作时，行走电机通过传动组件带动台阶轴，从而带动行走轮行驶，而胀套本身自带弹性可很好的平衡各方向受到的载荷，可靠的消除了键连接所造成的应力集中导致键、轴槽、轮槽磨损等弊端，其使用寿命长，在长时间工作条件下，不会出现相对滑动，不会产生磨损现象，提高了行走轮的稳定性和行走轮的使用寿命，本实用新型实现了行走轮工作不会因为键磨损而导致行走出现偏差，解决了以前键连接导致的键及行走轮磨损现象，且行走轮可承载的重量大幅度提高，且稳定性和兼容性得到了加强，提高了行走轮的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构的部分立体图。

图例说明：

1、地车梁；2、行走电机；3、限位套；4、传动组件；5、行走轮；6、轴承；7、第一转轴；8、胀套；9、台阶轴。

具体实施方式

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构，包括地车梁1，所述地车梁1的两端均固定连接有限位套3，所述限位套3一侧通过螺栓固定连接有轴承6，每组所述轴承6内转动连接有第一转轴7，所述第一转轴7的外侧设置有胀套8，所述胀套8外设置有行走轮5，且行走轮5位于限位套3内，所述第一转轴7的一端延伸设置有台阶轴9，一组所述限位套3的一侧设置有行走电机2，所述行走电机2的下端延伸设置有传动组件4，传动组件4由齿轮涡轮蜗杆传动，且传动组件4与地车梁1固定连接，且传动组件4输出端与台阶轴9卡接，采用胀套8抱紧第一转轴7与行走轮5，在工作时，行走电机2通过传动组件4带动台阶轴9，从而带动行走轮5行驶，而胀套8本身自带弹性可很好的平衡各方向受到的载荷，可靠的消除了键连接所造成的应力集中导致键、轴槽、轮槽磨损等弊端，其使用寿命长，在长时间工作条件下，不会出现相对滑动，不会产生磨损现象，提高了行走轮5的稳定性和5的使用寿命。

所述胀套8为国标Z4型胀套，可同时抱紧行走轮5与第一转轴7。

工作原理：在工作时，行走电机2通过传动组件4带动台阶轴9，从而带动行走轮5行驶，而胀套8本身自带弹性可很好的平衡各方向受到的载荷，可靠的消除了键连接所造成的应力集中导致键、轴槽、轮槽磨损等弊端，其使用寿命长，在长时间工作条件下，不会出现相对滑动，不会产生磨损现象，提高了行走轮5的稳定性和行走轮5的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构，包括地车梁(1)，其特征在于：所述地车梁(1)的两端均固定连接有限位套(3)，所述限位套(3)一侧通过螺栓固定连接有轴承(6)，每组所述轴承(6)内转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外侧设置有胀套(8)，所述胀套(8)外设置有行走轮(5)，且行走轮(5)位于限位套(3)内，所述第一转轴(7)的一端延伸设置有台阶轴(9)，一组所述限位套(3)的一侧设置有行走电机(2)，所述行走电机(2)的下端延伸设置有传动组件(4)，且传动组件(4)与地车梁(1)固定连接，且传动组件(4)输出端与台阶轴(9)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机地车的行走轮胀套机构，其特征在于：所述胀套(8)为国标Z4型胀套，可同时抱紧行走轮(5)与第一转轴(7)。