CN220804494U - 一种二极管检测分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管检测分拣机构，包括固定板、CCD检测镜头、工件输送装置和不良分拣装置，所述CCD检测镜头包括安装在固定板上的二极管引脚外观检测镜头、二极管玻璃外观检测镜头和二极管编码检测镜头，所述工件输送装置包括错位安装在固定板上的上料机构和转动机构，所述上料机构包括安装在固定板上的第一驱动电机、固定连接的第一转动筒和第一物料盘；上料机构起到二极管产品上料的作用，转动机构起到调节产品位置的作用，二极管引脚外观检测镜头、二极管玻璃外观检测镜头和二极管编码检测镜头检测产品是否出现不良，分拣夹持气缸可以将检出的不良产品分拣出，在封装二极管加工过程中，无需浪费人力肉眼检测。
Description
技术领域
本实用新型属于二极管检测装置技术领域，具体涉及一种二极管检测分拣机构。
背景技术
二极管有多种，玻璃封装二极管是其中一种，玻璃封装二极管加工过程中有多种工序，其中检测分拣是其中的一项工序，是为了检测玻璃封装二极管的外观；
传统的玻璃封装二极管在流水线上输送，需要人工检测玻璃封装二极管材料编码、观察其引脚和玻璃封装的外观有无不良，检测效率较低；玻璃封装二极管在生产加工过程中，存在需要人力去检查玻璃封装二极管的外观的缺点的问题，为此我们提出一种二极管检测分拣机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种二极管检测分拣机构，以解决上述背景技术中提出的玻璃封装二极管在生产加工过程中，需要人力去检查玻璃封装二极管的外观的缺点的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二极管检测分拣机构，包括固定板、CCD检测镜头、工件输送装置和不良分拣装置，所述CCD检测镜头包括安装在固定板上的二极管引脚外观检测镜头、二极管玻璃外观检测镜头和二极管编码检测镜头，所述工件输送装置包括错位安装在固定板上的上料机构和转动机构，所述上料机构包括安装在固定板上的第一驱动电机、固定连接的第一转动筒和第一物料盘，所述第一转动筒贯穿对立平行的第一物料盘圆心，所述第一驱动电机与第一转动筒圆心连接，所述转动机构包括安装在固定板上的第二驱动电机、固定连接的第二转动筒和第二物料盘，所述第二转动筒贯穿对立平行的第二物料盘的圆心，所述第二驱动电机与第二转动筒圆心连接，所述不良分拣装置包括固定连接的安装板和移动滑台气缸、固定连接的旋转气缸和分拣夹持气缸，所述移动滑台气缸上设有与旋转气缸连接的连接杆，所述分拣夹持气缸上设有与旋转气缸连接的稳固板，所述分拣夹持气缸上设有对立的压板。
优选的，所述第一物料盘的外表面设有第一齿牙，相邻的所述第一齿牙之间组成第一齿槽，所述第二物料盘的外表面设有第二齿牙，相邻的所述第二齿牙之间组成第二齿槽。
优选的，同侧的所述第二物料盘与第一物料盘对立表面之间的间距为1厘米。
优选的，对立的所述第一物料盘错位分布在对立的第二物料盘外侧，所述第二物料盘外表面与第一转动筒外表面之间的间距为1厘米。
优选的，所述移动滑台气缸上设有调节滑台，所述连接杆垂直调节滑台，所述稳固板与连接杆相互垂直。
优选的，所述压板为“U”型结构，所述分拣夹持气缸上设有对立的夹爪，所述压板的中间位置与对立的夹爪之间通过螺丝旋合连接。
优选的，所述固定板上设有收集机构，所述收集机构包括组合式的定位架和收集槽，所述定位架包括与固定板连接的水平板和中空的定位框。
优选的，所述收集槽包括上边框部和下放置槽，所述上边框部的外表面与定位框的内表面贴合，所述下放置槽为上宽下窄的等腰梯形的立体结构，中空的所述下放置槽底端封口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，上料机构起到二极管产品上料的作用，转动机构起到调节产品位置的作用，二极管引脚外观检测镜头、二极管玻璃外观检测镜头和二极管编码检测镜头检测产品是否出现不良，分拣夹持气缸可以将检出的不良产品分拣出，在封装二极管加工过程中，采用CCD外观检查技术来检查玻璃封装二极管的外观，无需浪费人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的上料机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；
图4为本实用新型的定位架的立体结构示意图；
图中：1、固定板；2、二极管引脚外观检测镜头；3、二极管玻璃外观检测镜头；4、二极管编码检测镜头；5、上料机构；6、转动机构；7、安装板；8、移动滑台气缸；9、定位架；10、收集槽；11、旋转气缸；12、分拣夹持气缸；51、第一驱动电机；52、第一转动筒；53、第一物料盘；61、第二驱动电机；62、第二转动筒；63、第二物料盘；81、连接杆；121、压板；122、稳固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种二极管检测分拣机构，包括固定板1、CCD检测镜头、工件输送装置和不良分拣装置，CCD检测镜头起到检测玻璃封装二极管产品外观的作用，工件输送装置起到输送产品的作用，不良分拣装置起到分拣不良产品的作用，CCD检测镜头包括安装在固定板1上的二极管引脚外观检测镜头2、二极管玻璃外观检测镜头3和二极管编码检测镜头4，二极管引脚外观检测镜头2、二极管玻璃外观检测镜头3和二极管编码检测镜头4采用已公开的CCD检测技术原理来检测产品外观；本申请不做详细说明；工件输送装置包括错位安装在固定板1上的上料机构5和转动机构6，上料机构5起到产品上料的作用，转动机构6起到调节产品位置的作用，上料机构5包括安装在固定板1上的第一驱动电机51、固定连接的第一转动筒52和第一物料盘53，二极管产品摆放在对立的第一物料盘53上，第一驱动电机51驱动第一转动筒52和第一物料盘53旋转，第一物料盘53上的二极管产品由低处位置往高处位置移动，实现上料的功能；第一转动筒52贯穿对立平行的第一物料盘53圆心，第一驱动电机51与第一转动筒52圆心连接，转动机构6包括安装在固定板1上的第二驱动电机61、固定连接的第二转动筒62和第二物料盘63，第二转动筒62贯穿对立平行的第二物料盘63的圆心，第二驱动电机61与第二转动筒62圆心连接，第一驱动电机51驱动第二转动筒62和第二物料盘63旋转，第二物料盘63由低处往高处旋转，第二物料盘63接收第一物料盘53上的二极管产品，第二物料盘63携带二极管产品由低处往高处调节，二极管引脚外观检测镜头2、二极管玻璃外观检测镜头3和二极管编码检测镜头4检测产品是否出现不良；不良分拣装置包括固定连接的安装板7和移动滑台气缸8、固定连接的旋转气缸11和分拣夹持气缸12，当二极管产品出现不良时，移动滑台气缸8移动，旋转气缸11和分拣夹持气缸12被带动，分拣夹持气缸12运行，对立的稳固板122相对滑动，对立的稳固板122夹持二极管产品端部的引脚，移动滑台气缸8反向移动，同时旋转气缸11旋转90度，分拣夹持气缸12在旋转气缸11的作用下旋转，分拣夹持气缸12松开，被夹持的不良二极管产品掉落，具有分拣不良的功能；移动滑台气缸8上设有与旋转气缸11连接的连接杆81，连接杆81与旋转气缸11、移动滑台气缸8通过螺丝旋合连接，连接杆81起到连接旋转气缸11、移动滑台气缸8的作用，分拣夹持气缸12上设有与旋转气缸11连接的稳固板122，分拣夹持气缸12上设有对立的压板121，压板121与分拣夹持气缸12通过螺丝旋合连接，压板121起到夹持不良产品的作用。
本实施例中，第一物料盘53的外表面设有第一齿牙，相邻的第一齿牙之间组成第一齿槽，第二物料盘63的外表面设有第二齿牙，相邻的第二齿牙之间组成第二齿槽，不良产品可摆放在第一齿槽和第二齿槽上，利于不良产品的上料。
本实施例中，同侧的第二物料盘63与第一物料盘53对立表面之间的间距为1厘米，第一物料盘53不影响第二物料盘63的旋转，对立的第一物料盘53错位分布在对立的第二物料盘63外侧，第二物料盘63外表面与第一转动筒52外表面之间的间距为1厘米，第二物料盘63的旋转不影响第一转动筒52的旋转。
本实施例中，移动滑台气缸8上设有调节滑台，连接杆81垂直调节滑台，稳固板122与连接杆81相互垂直，连接杆81起到连接旋转气缸11、移动滑台气缸8的作用。
本实施例中，压板121为“U”型结构，分拣夹持气缸12上设有对立的夹爪，压板121的中间位置与对立的夹爪之间通过螺丝旋合连接，夹爪起到移动压板121的作用，便于拆装压板121。
本实施例中，固定板1上设有收集机构，收集机构包括组合式的定位架9和收集槽10，压板121夹持后掉落的布料产品落入收集槽10内，可收集不良产品，定位架9包括与固定板1连接的水平板和中空的定位框，收集槽10包括上边框部和下放置槽，上边框部的外表面与定位框的内表面贴合，下放置槽为上宽下窄的等腰梯形的立体结构，中空的下放置槽底端封口，收集的产品不会掉落。
综上所述，上料机构5起到二极管产品上料的作用，转动机构6起到调节产品位置的作用，二极管引脚外观检测镜头2、二极管玻璃外观检测镜头3和二极管编码检测镜头4检测产品是否出现不良，分拣夹持气缸12可以将检出的不良产品分拣出，在封装二极管加工过程中，采用CCD外观检查技术来检查玻璃封装二极管的外观，无需浪费人力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种二极管检测分拣机构，包括固定板(1)、CCD检测镜头、工件输送装置和不良分拣装置，其特征在于：所述CCD检测镜头包括安装在固定板(1)上的二极管引脚外观检测镜头(2)、二极管玻璃外观检测镜头(3)和二极管编码检测镜头(4)，所述工件输送装置包括错位安装在固定板(1)上的上料机构(5)和转动机构(6)，所述上料机构(5)包括安装在固定板(1)上的第一驱动电机(51)、固定连接的第一转动筒(52)和第一物料盘(53)，所述第一转动筒(52)贯穿对立平行的第一物料盘(53)圆心，所述第一驱动电机(51)与第一转动筒(52)圆心连接，所述转动机构(6)包括安装在固定板(1)上的第二驱动电机(61)、固定连接的第二转动筒(62)和第二物料盘(63)，所述第二转动筒(62)贯穿对立平行的第二物料盘(63)的圆心，所述第二驱动电机(61)与第二转动筒(62)圆心连接，所述不良分拣装置包括固定连接的安装板(7)和移动滑台气缸(8)、固定连接的旋转气缸(11)和分拣夹持气缸(12)，所述移动滑台气缸(8)上设有与旋转气缸(11)连接的连接杆(81)，所述分拣夹持气缸(12)上设有与旋转气缸(11)连接的稳固板(122)，所述分拣夹持气缸(12)上设有对立的压板(121)。
2.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：所述第一物料盘(53)的外表面设有第一齿牙，相邻的所述第一齿牙之间组成第一齿槽，所述第二物料盘(63)的外表面设有第二齿牙，相邻的所述第二齿牙之间组成第二齿槽。
3.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：同侧的所述第二物料盘(63)与第一物料盘(53)对立表面之间的间距为1厘米。
4.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：对立的所述第一物料盘(53)错位分布在对立的第二物料盘(63)外侧，所述第二物料盘(63)外表面与第一转动筒(52)外表面之间的间距为1厘米。
5.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：所述移动滑台气缸(8)上设有调节滑台，所述连接杆(81)垂直调节滑台，所述稳固板(122)与连接杆(81)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：所述压板(121)为“U”型结构，所述分拣夹持气缸(12)上设有对立的夹爪，所述压板(121)的中间位置与对立的夹爪之间通过螺丝旋合连接。
7.根据权利要求1所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：所述固定板(1)上设有收集机构，所述收集机构包括组合式的定位架(9)和收集槽(10)，所述定位架(9)包括与固定板(1)连接的水平板和中空的定位框。
8.根据权利要求7所述的一种二极管检测分拣机构，其特征在于：所述收集槽(10)包括上边框部和下放置槽，所述上边框部的外表面与定位框的内表面贴合，所述下放置槽为上宽下窄的等腰梯形的立体结构，中空的所述下放置槽底端封口。
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