CN221695747U - 一种自动分拣供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣供料装置技术领域，具体涉及一种自动分拣供料装置，包括底座，所述底座的顶部一端两侧均嵌入安装有输送机，所述底座的另一端安装有顶罩，所述底座顶部位于两组输送机之间安装有夹持分拣机构，所述顶罩上安装有焊接检测机构，所述夹持分拣机构包括转向调节组件和限位组件，所述转向调节组件包括第一螺纹杆，所述底座顶部一端开设有移动槽，所述第一螺纹杆转动连接于移动槽内侧，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有移动架；本实用新型结构简单，操作方便，可自行上料对接进行端口处的焊接操作，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种自动分拣供料装置

技术领域

本实用新型涉及分拣供料装置技术领域，具体涉及一种自动分拣供料装置。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等；目前接线端子在加工时，其接口端需要与一小节电线端口进行焊接，大多是工作人员将接线端子主体和电线放置在焊接装置的工作台面上，焊接完成后还需利用影像检测仪对焊接处进行观测，以判断焊接处的质量是否合格，随后工作人员再对合格与不合格品进行分拣放置，增加了工作人员的劳动量，降低了工作效率，因此，亟需设计一种自动分拣供料装置以解决上述问题，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动分拣供料装置，包括底座，所述底座的顶部一端两侧均嵌入安装有输送机，所述底座的另一端安装有顶罩，所述底座顶部位于两组输送机之间安装有夹持分拣机构，所述顶罩上安装有焊接检测机构，所述夹持分拣机构包括转向调节组件和限位组件，所述转向调节组件包括第一螺纹杆，所述底座顶部一端开设有移动槽，所述第一螺纹杆转动连接于移动槽内侧，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有移动架，所述移动架和移动槽为滑动连接，所述移动架顶端安装有第一电机，所述第一电机驱动端的一侧安装有安装筒，所述安装筒的内侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均螺纹连接有调节板，所述调节板和安装筒为滑动连接，所述安装筒的一端安装有第二电机，所述第二电机的驱动端延伸至安装筒内侧与第二螺纹杆固定连接，所述底座的一侧安装有第三电机，所述第三电机的驱动端延伸至移动槽内侧和第一螺纹杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位组件包括两组固定座，所述固定座安装于调节板延伸至安装筒外侧的一端，所述固定座的一侧开设有活动槽，所述活动槽内侧转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端均螺纹连接有活动块，是活动块和活动槽为滑动连接，所述活动块的一端安装有夹板，所述固定座的一端安装有第四电机，所述第四电机驱动端延伸至活动槽内侧与第三螺纹杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆中心处左侧和右侧的螺纹均相反。

作为本实用新型优选的方案，所述夹板的截面呈“L”型，两组所述夹板的相对面均嵌入安装有橡胶垫。

作为本实用新型优选的方案，所述焊接检测机构包括第五电机，所述第五电机安装于顶罩的顶端，所述第五电机驱动端贯穿顶罩的一端安装有固定盘，所述固定盘的一端嵌入安装有影像测量仪，所述固定盘的另一端嵌入安装有焊接机。

作为本实用新型优选的方案，所述底座的两侧均通过固定螺栓螺纹连接有收集箱，所述收集箱的一侧开设有标签槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过两组输送机向前输送接线端子和电线，摆放位置为横向端口相对，待二者靠近顶罩处后停止输送，此时两组限位组件均收束在两组输送机之间，接着启动第二电机带动第二螺纹杆旋转使得限位组件向外伸展，待接线端子和电线分别位于两组夹板之间后，启动第四电机配合第三螺纹杆、活动块和活动槽带动夹板相对方向移动进行夹持，然后启动第三电机配合第一螺纹杆、移动槽和移动架带动接线端子和电线靠近焊接机，靠近后利用转向调节组件带动二者端口处贴近，即可启动焊接机进行焊接，结构简单，操作方便，可自行上料对接进行端口处的焊接操作，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

2、本实用新型中，通过焊接机焊接完成后启动第五电机带动固定盘旋将影像测量仪转向靠近焊接处进行检测，若检测合格则启动第三电机配合移动架带动夹持件回缩，随后启动第一电机带动转向调节组件上的夹持件转向，待其移动至其中一组回收箱上方后解开限位组件对夹持件的固定即可将其收集，反之不合格就将其放置在另一组收集箱中收集，通过在标签槽中粘贴标识签便可进行分类，可自行分拣合格品与不合格品，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装筒局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部分结构示意图。

图中：1、底座；2、输送机；3、顶罩；4、第一螺纹杆；5、移动架；6、第一电机；7、安装筒；8、第二螺纹杆；9、第二电机；10、固定座；11、第三螺纹杆；12、夹板；13、第四电机；14、影像测量仪；15、焊接机；16、收集箱；17、标签槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动分拣供料装置，包括底座1，底座1的顶部一端两侧均嵌入安装有输送机2，底座1的另一端安装有顶罩3，底座1顶部位于两组输送机2之间安装有夹持分拣机构，顶罩3上安装有焊接检测机构，夹持分拣机构包括转向调节组件和限位组件，转向调节组件包括第一螺纹杆4，底座1顶部一端开设有移动槽，第一螺纹杆4转动连接于移动槽内侧，第一螺纹杆4外侧螺纹连接有移动架5，移动架5和移动槽为滑动连接，移动架5顶端安装有第一电机6，第一电机6驱动端的一侧安装有安装筒7，安装筒7的内侧转动连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的两端均螺纹连接有调节板，调节板和安装筒7为滑动连接，安装筒7的一端安装有第二电机9，第二电机9的驱动端延伸至安装筒7内侧与第二螺纹杆8固定连接，底座1的一侧安装有第三电机，第三电机的驱动端延伸至移动槽内侧和第一螺纹杆4固定连接，限位组件包括两组固定座10，固定座10安装于调节板延伸至安装筒7外侧的一端，固定座10的一侧开设有活动槽，活动槽内侧转动连接有第三螺纹杆11，第三螺纹杆11的两端均螺纹连接有活动块，是活动块和活动槽为滑动连接，活动块的一端安装有夹板12，固定座10的一端安装有第四电机13，第四电机13驱动端延伸至活动槽内侧与第三螺纹杆11固定连接，第二螺纹杆8和第三螺纹杆11中心处左侧和右侧的螺纹均相反，该装置在使用时可以通过两组输送机2向前输送接线端子和电线，摆放位置为横向端口相对，待二者靠近顶罩3处后停止输送，此时两组限位组件均收束在两组输送机2之间，接着启动第二电机9带动第二螺纹杆8旋转使得限位组件向外伸展，待接线端子和电线分别位于两组夹板12之间后，启动第四电机13配合第三螺纹杆11、活动块和活动槽带动夹板12相对方向移动进行夹持，然后启动第三电机配合第一螺纹杆4、移动槽和移动架5带动接线端子和电线靠近焊接机15，靠近后利用转向调节组件带动二者端口处贴近，即可启动焊接机15进行焊接，结构简单，操作方便，可自行上料对接进行端口处的焊接操作，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹板12的截面呈“L”型，两组夹板12的相对面均嵌入安装有橡胶垫13，焊接检测机构包括第五电机，第五电机安装于顶罩3的顶端，第五电机驱动端贯穿顶罩3的一端安装有固定盘，固定盘的一端嵌入安装有影像测量仪14，固定盘的另一端嵌入安装有焊接机15，焊接检测机构包括第五电机，第五电机安装于顶罩3的顶端，第五电机驱动端贯穿顶罩3的一端安装有固定盘，固定盘的一端嵌入安装有影像测量仪14，固定盘的另一端嵌入安装有焊接机15，底座1的两侧均通过固定螺栓螺纹连接有收集箱16，收集箱16的一侧开设有标签槽17，通过焊接机15焊接完成后启动第五电机带动固定盘旋将影像测量仪14转向靠近焊接处进行检测，若检测合格则启动第三电机配合移动架5带动夹持件回缩，随后启动第一电机6带动转向调节组件上的夹持件转向，待其移动至其中一组回收箱16上方后解开限位组件对夹持件的固定即可将其收集，反之不合格就将其放置在另一组收集箱16中收集，通过在标签槽17中粘贴标识签便可进行分类，可自行分拣合格品与不合格品，进一步提高了工作效率。

本申请实施例一种自动分拣供料装置的实施原理为：该装置在使用时可以通过两组输送机2向前输送接线端子和电线，摆放位置为横向端口相对，待二者靠近顶罩3处后停止输送，此时两组限位组件均收束在两组输送机2之间，接着启动第二电机9带动第二螺纹杆8旋转使得限位组件向外伸展，待接线端子和电线分别位于两组夹板12之间后，启动第四电机13配合第三螺纹杆11、活动块和活动槽带动夹板12相对方向移动进行夹持，然后启动第三电机配合第一螺纹杆4、移动槽和移动架5带动接线端子和电线靠近焊接机15，靠近后利用转向调节组件带动二者端口处贴近，即可启动焊接机15进行焊接，结构简单，操作方便，可自行上料对接进行端口处的焊接操作，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率，通过焊接机15焊接完成后启动第五电机带动固定盘旋将影像测量仪14转向靠近焊接处进行检测，若检测合格则启动第三电机配合移动架5带动夹持件回缩，随后启动第一电机6带动转向调节组件上的夹持件转向，待其移动至其中一组回收箱16上方后解开限位组件对夹持件的固定即可将其收集，反之不合格就将其放置在另一组收集箱16中收集，通过在标签槽17中粘贴标识签便可进行分类，可自行分拣合格品与不合格品，进一步提高了工作效率。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动分拣供料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端两侧均嵌入安装有输送机(2)，所述底座(1)的另一端安装有顶罩(3)，所述底座(1)顶部位于两组输送机(2)之间安装有夹持分拣机构，所述顶罩(3)上安装有焊接检测机构，所述夹持分拣机构包括转向调节组件和限位组件，所述转向调节组件包括第一螺纹杆(4)，所述底座(1)顶部一端开设有移动槽，所述第一螺纹杆(4)转动连接于移动槽内侧，所述第一螺纹杆(4)外侧螺纹连接有移动架(5)，所述移动架(5)和移动槽为滑动连接，所述移动架(5)顶端安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)驱动端的一侧安装有安装筒(7)，所述安装筒(7)的内侧转动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的两端均螺纹连接有调节板，所述调节板和安装筒(7)为滑动连接，所述安装筒(7)的一端安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的驱动端延伸至安装筒(7)内侧与第二螺纹杆(8)固定连接，所述底座(1)的一侧安装有第三电机，所述第三电机的驱动端延伸至移动槽内侧和第一螺纹杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣供料装置，其特征在于：所述限位组件包括两组固定座(10)，所述固定座(10)安装于调节板延伸至安装筒(7)外侧的一端，所述固定座(10)的一侧开设有活动槽，所述活动槽内侧转动连接有第三螺纹杆(11)，所述第三螺纹杆(11)的两端均螺纹连接有活动块，是活动块和活动槽为滑动连接，所述活动块的一端安装有夹板(12)，所述固定座(10)的一端安装有第四电机(13)，所述第四电机(13)驱动端延伸至活动槽内侧与第三螺纹杆(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣供料装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(8)和第三螺纹杆(11)中心处左侧和右侧的螺纹均相反。

4.根据权利要求2所述的一种自动分拣供料装置，其特征在于：所述夹板(12)的截面呈“L”型，两组所述夹板(12)的相对面均嵌入安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣供料装置，其特征在于：所述焊接检测机构包括第五电机，所述第五电机安装于顶罩(3)的顶端，所述第五电机驱动端贯穿顶罩(3)的一端安装有固定盘，所述固定盘的一端嵌入安装有影像测量仪(14)，所述固定盘的另一端嵌入安装有焊接机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣供料装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均通过固定螺栓螺纹连接有收集箱(16)，所述收集箱(16)的一侧开设有标签槽(17)。