CN220791799U - 一种谐波减速器用转台轴承 - Google Patents
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Abstract
一种谐波减速器用转台轴承,涉及轴承技术领域,包括第一内圈、第二内圈、外圈和保持器,第一内圈为L形内圈,第二内圈固定在第一内圈的右侧端面上,在L形内圈的台阶处及L形内圈与第二内圈组成的台阶上均设有轴向黄铜保持器,外圈设置在两个轴向黄铜保持器之间,在两个轴向黄铜保持器内均设有一排轴向滚子,在L形内圈小直径段的外圆面上开设有滚道,在滚道内与外圈的内径面之间设有一排径向滚子,在第二内圈及位于右侧的轴向黄铜保持器的外部设有与外圈固定的过渡套;本实用新型结构简单紧凑,占用空间小,具有高强度和承受高载荷的特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承技术领域,尤其是涉及一种谐波减速器用转台轴承。
背景技术
公知的,谐波减速器一般采用的轴承为交叉滚子轴承,交叉滚子轴承可以很方便的安装于主轴的各个方向上,但是交叉滚子轴承运转时的噪音大,因此并不适用于高精度,低噪音的工作环境中;交叉滚子轴承对金属碎屑比较敏感,金属碎屑容易导致轴承损伤,使其使用寿命较低,且相同尺寸的交叉滚子轴承的承载受量要远低于转台轴承;因此,对于谐波减速其有着较高承载及高精度要求的情况下,提出一种结构紧凑、能够承受高强度和承受高载荷特性的谐波减速器用转台轴承,成为本领域技术人员的基本诉求。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种谐波减速器用转台轴承。
为了实现所述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种谐波减速器用转台轴承,包括第一内圈、第二内圈、外圈和保持器,第一内圈为L形内圈,第二内圈固定在第一内圈的右侧端面上,在L形内圈的台阶处及L形内圈与第二内圈组成的台阶上均设有轴向黄铜保持器,外圈设置在两个轴向黄铜保持器之间,在两个轴向黄铜保持器内均设有一排轴向滚子,在L形内圈小直径段的外圆面上开设有滚道,在滚道内与外圈的内径面之间设有一排径向滚子,在第二内圈及位于右侧的轴向黄铜保持器的外部设有与外圈固定的过渡套。
所述的谐波减速器用转台轴承,在第一内圈的内径面上开设有密封槽,通过密封槽内的密封圈与减速器的钢轮连接。
所述的谐波减速器用转台轴承,沿第一内圈及第二内圈的圆周面上均匀间隔的开设有多个螺栓孔,第一内圈及第二内圈通过多个螺栓孔内的螺栓固定连接。
所述的谐波减速器用转台轴承,沿过渡套的圆周面上间隔均匀的设有多个丝孔,丝孔内的螺栓分别穿入外圈圆周面上的多个螺栓孔后通过螺母固定。
所述的谐波减速器用转台轴承,在过渡套内径面两侧的密封槽内均设有O形橡胶密封圈。
所述的谐波减速器用转台轴承,外圈的内径面设置为倒三角形,在外圈的外端面上设有用于润滑外径的轴向注油孔,在外圈外圆面上设有用于给径向滚子润滑的径向注油孔。
所述的谐波减速器用转台轴承,径向滚子与L形内圈滚道、外圈的内径面为紧配合设置。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型所述的谐波减速器用转台轴承,由于过渡套与减速器的柔轮相接触,通过在过渡套内径面两侧分别设置密封槽,且L形内圈的内径上也设置有一密封槽,内径与减速器钢轮相接触,这样能保证了减速器内部的密封性,能有效的防止轴承内部受到污染,增加了其使用寿命。
2、本实用新型所述的谐波减速器用转台轴承,结构简单紧凑,占用空间小,径向滚子和L形内圈滚道、外圈内径面相接触,其负游隙,有着较紧的配合,轴向的两排滚子分别于外圈的两个端面和L形内圈与第二内圈相接触,通过螺栓连接两个内圈,使整个轴承更加紧凑,其具有高强度和承受高载荷的特性,使轴承具有很高的定位精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、第一内圈;2、外圈;3、第二内圈;4、过渡套;5、轴向黄铜保持器;6、径向滚子;7、轴向滚子;8、O形橡胶密封圈。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1所述的谐波减速器用转台轴承,包括第一内圈1、第二内圈3、外圈2和保持器,第一内圈1为L形内圈,第二内圈3固定在第一内圈1的右侧端面上,在L形内圈的台阶处及L形内圈与第二内圈3组成的台阶上均设有轴向黄铜保持器5,外圈2设置在两个轴向黄铜保持器5之间,在两个轴向黄铜保持器5内均设有一排轴向滚子7,在L形内圈小直径段的外圆面上开设有滚道,在滚道内与外圈2的内径面之间设有一排径向滚子6,外圈2的内径面设置为倒三角形,在外圈2的外端面上设有用于润滑外径的轴向注油孔,在外圈2外圆面上设有用于给径向滚子6润滑的径向注油孔;在第二内圈3及位于右侧的轴向黄铜保持器5的外部设有与外圈2固定的过渡套4,在过渡套4内径面两侧的密封槽内均设有O形橡胶密封圈8;在第一内圈1的内径面上开设有密封槽,通过密封槽内的密封圈与减速器的钢轮连接。
进一步的,沿第一内圈1及第二内圈3的圆周面上均匀间隔的开设有多个螺栓孔,第一内圈1及第二内圈3通过多个螺栓孔内的螺栓固定连接。
进一步的,沿过渡套4的圆周面上间隔均匀的设有多个丝孔,丝孔内的螺栓分别穿入外圈2圆周面上的多个螺栓孔后通过螺母固定。
进一步的,径向滚子6与L形内圈滚道、外圈2的内径面为紧配合设置。
实施本实用新型所述的谐波减速器用转台轴承,所述的第一内圈1,内径上设有一密封槽,用于安装密封圈,第一内圈1的内径与减速器的钢轮连接,第一内圈1L形的外形结构,L形内圈小直径段外圆面上的滚道内设置有一排径向滚子6,为保证径向滚子转动平顺,径向滚子6与第一内圈1的滚道、两个挡边接触,滚道上与内径上均不再设置径向注油孔,这样能够更好保证径向滚子运行更加平稳;外圈2为圆环结构,两个端面均与轴向滚子7相接触,且外端面与过渡套4相配合,在轴向和径向的两个端面上设有用于润滑外径的轴向注油孔、设有用于给径向滚子润滑的径向注油孔,外圈2内径设计成斜倒角形状,由于轴承为负游隙,更有利于将外圈2压入;第二内圈3设置为圆环结构,其左侧端面与第一内圈1的小直径段、位于右侧的轴向滚子7相接触,并通过螺栓固定连接;过渡套4上设计有丝孔与外观2固定连接,其内面与外圈2的外径面相接触,外面与柔轮接触,在过渡套上设置两个装有O形橡胶密封圈8的密封槽用于保证轴承的密封性;轴向保持器5采用整体式黄铜保持器,具有良好的耐腐蚀性和较高的强度和刚性,可以承受较大的载荷和压力,保证轴承的稳定性和可靠性,还具有良好的散热性和导热性,能够帮助轴承导热,可以起到防止轴承过热的作用,以确保设备正常运行和寿命;径向滚子6和第一内圈1的滚道、外圈2的内径相接触,其负游隙,有着较紧的配合,轴向的两排轴向7滚子分别于外圈2的两个端面分别与第一内圈1、第二内圈3相接触,并通过螺栓连接第一内圈1、第二内圈3,使整个轴承更加的紧凑,其高强度和承受高载荷的特性,使轴承具有很高的定位精度。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例,当前认为是适宜的,但是,应了解的是,本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (7)
1.一种谐波减速器用转台轴承,包括第一内圈、第二内圈、外圈和保持器,其特征是:第一内圈为L形内圈,第二内圈固定在第一内圈的右侧端面上,在L形内圈的台阶处及L形内圈与第二内圈组成的台阶上均设有轴向黄铜保持器,外圈设置在两个轴向黄铜保持器之间,在两个轴向黄铜保持器内均设有一排轴向滚子,在L形内圈小直径段的外圆面上开设有滚道,在滚道内与外圈的内径面之间设有一排径向滚子,在第二内圈及位于右侧的轴向黄铜保持器的外部设有与外圈固定的过渡套。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:在第一内圈的内径面上开设有密封槽,通过密封槽内的密封圈与减速器的钢轮连接。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:沿第一内圈及第二内圈的圆周面上均匀间隔的开设有多个螺栓孔,第一内圈及第二内圈通过多个螺栓孔内的螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:沿过渡套的圆周面上间隔均匀的设有多个丝孔,丝孔内的螺栓分别穿入外圈圆周面上的多个螺栓孔后通过螺母固定。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:在过渡套内径面两侧的密封槽内均设有O形橡胶密封圈。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:外圈的内径面设置为倒三角形,在外圈的外端面上设有用于润滑外径的轴向注油孔,在外圈外圆面上设有用于给径向滚子润滑的径向注油孔。
7.根据权利要求1所述的谐波减速器用转台轴承,其特征是:径向滚子与L形内圈滚道、外圈的内径面为紧配合设置。
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