CN220787591U - 机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，包括设置于加工机组内的运料线体，运料线体上设有用于放置待贴合膜片的贴装治具组件，贴装治具组件包括治具主体，及平均分布平排列设置于治具主体水平表面的环形磁吸阵列，环形磁吸阵列包括呈圆环状排列的各凹槽，及设置于凹槽内的磁片，环形磁吸阵列中部平面为用于与待贴合膜片底部接触的接触位。本实用新型解决了现有技术中用于运载薄膜的治具载件不具备固定需要翻转贴装薄膜加工功能的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴装设备领域，特别涉及一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体。
背景技术
在贴装设备中，需要将薄膜片放置于治具载板上进行运载，及进行贴装。对于具备磁性膜片的运载，则还是通过常规的治具载板进行运送。目前这类治具载板结构采用底部托盘及表面槽体组成，表面开设的槽体用于放置膜片，在贴装时通过治具载板运送至上方贴装工位下方进行压合贴装。但若要进行翻转贴装，则膜片由于没有受力点而落下。此外，在进行运料过程中，可能会受到设备工作震动而使这些薄膜片错位，无法满足精准贴装的加工需求。
有鉴于此，本技术方案提出一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，它采用具备磁吸阵列结构的治具组件，可进行翻转贴装，且可保证膜片在治具上不会位移、旋转及翻转时掉落。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，旨在解决现有技术中的用于运载薄膜的治具载件不具备固定需要翻转贴装薄膜加工功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，包括设置于加工机组内的运料线体，
所述运料线体上设有用于放置待贴合膜片的贴装治具组件，
所述贴装治具组件包括治具主体，及平均分布平排列设置于所述治具主体水平表面的环形磁吸阵列，所述环形磁吸阵列包括呈圆环状排列的各凹槽，及设置于所述凹槽内的磁片，所述环形磁吸阵列中部平面为用于与待贴合膜片底部接触的接触位。
作为本实用新型再进一步的方案，所述治具主体背部两侧开设有用于固定放置的锁定槽。
作为本实用新型再进一步的方案，所述贴装治具组件还包括设置于所述治具主体背部一侧用于定位放置的定位孔。
作为本实用新型再进一步的方案，所述接触位上开设有用于进行负压吸附的通孔。
作为本实用新型再进一步的方案，所述此片与所述凹槽底部通过胶粘连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述加工机组一侧设有用于进行贴装时翻转的翻转机组。
作为本实用新型再进一步的方案，所述加工机组一侧设有与所述运料线体配合的贴合工位。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提出的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，通过采用在治具主体上设置环形磁吸阵列的方式磁吸薄膜，不会在薄膜表面留下印痕，且具备一般薄膜放置的功能。环形磁吸阵列有凹槽及磁片构成，结构简单，由于没有采用其他复杂的固定方式及结构，不易损坏，使用寿命长。通过磁吸薄膜结构可实现加工前后治具的翻转，而薄膜不会掉落，也不会在治具上旋转，使后续贴住加工精确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的贴合工位及运料线体整体结构示意图。
图2为本实用新型中的贴装治具组件各结构及局部放大后示意图。
图3为本实用新型中的定位孔及锁定槽设置位置示意图。
图4为本实用新型中的加工组件与翻转机组整体组装后示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 加工机组 | 1103 | 定位孔 |
| 10 | 贴合工位 | 1104 | 接触位 |
| 11 | 运料线体 | 1105 | 环形磁吸阵列 |
| 110 | 贴装治具组件 | 11050 | 凹槽 |
| 1100 | 治具主体 | 11051 | 磁片 |
| 1101 | 通孔 | 2 | 翻转机组 |
| 1102 | 锁定槽 |
具体实施方式
如下：
请参阅附图1-4，
主要结构包括设置于加工机组1内的运料线体11，运料线体11上设有用于放置待贴合膜片的贴装治具组件110，贴装治具组件110包括治具主体1100，及平均分布平排列设置于治具主体1100水平表面的环形磁吸阵列1105，环形磁吸阵列1105包括呈圆环状排列的各凹槽11050，及设置于凹槽11050内的磁片11051，环形磁吸阵列1105中部平面为用于与待贴合膜片底部接触的接触位1104。
工作原理如下：
工作时，先由人工或机械手将磁性薄膜放置于各治具主体1100上，在放置时，将膜片边缘与环形磁吸阵列1105的边沿位置对齐，环形磁吸阵列1105的磁片11051既可将薄膜边缘吸附固定，此时薄膜底面与环形磁吸阵列1105中间位置的接触位1104紧贴。待治具内各个薄膜均固定后，既可进行上下料或继续进行翻转加工贴合。环形磁吸阵列1105由环形排列的各个凹槽11050，及设置在各个凹槽11050内的磁片11051构成，通过这些磁片11051与薄膜吸附，可使薄膜不会轻易转动，且不会因翻转掉落，在贴合时，边缘的凹槽11050又起到可将两个膜片进一步压合的作用。运料线体11可设置在翻转机组2前后，及设置在加工机组1内一侧。此外，环形磁吸阵列1105还具备常规的膜片放置功能。
本实用新型中一个较佳的实施例：治具主体1100背部两侧开设有用于固定放置的锁定槽1102。
开设于治具主体1100背部两侧的锁定槽1102，用于在安装各治具主体1100或运料时保持不晃动、震动，贴装加工及运料时膜片歪斜或掉落。
本实用新型中一个较佳的实施例：贴装治具组件110还包括设置于治具主体1100背部一侧用于定位放置的定位孔1103。
设置的定位孔1103便于在安装各治具主体1100时快速进行初步定位，便于后续进一步安装。
本实用新型中一个较佳的实施例：接触位1104上开设有用于进行负压吸附的通孔1101。
设置的通孔1101可以作为负压孔，可在进行对常规膜片的运送或贴装固定使用，也可以作为进一步固定磁性膜片的结构。
本实用新型中一个较佳的实施例：此片与凹槽11050底部通过胶粘连接。
磁片11051通过粘结剂或双面胶贴附于各个凹槽11050内，或直接通过磁性与治具主体1100的凹槽11050磁吸连接。
本实用新型中一个较佳的实施例：加工机组1一侧设有用于进行贴装时翻转的翻转机组2。
得益于环形磁吸阵列1105，使翻转机构可直接设置于加工机组1一侧，而无需在其中另外设置专门的防膜片掉落工位，减少了整个机组的占用。
本实用新型中一个较佳的实施例：加工机组1一侧设有与运料线体11配合的贴合工位10。
以上仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，包括
设置于加工机组内的运料线体，
所述运料线体上设有用于放置待贴合膜片的贴装治具组件，
所述贴装治具组件包括治具主体，及平均分布平排列设置于所述治具主体水平表面的环形磁吸阵列，所述环形磁吸阵列包括呈圆环状排列的各凹槽，及设置于所述凹槽内的磁片，所述环形磁吸阵列中部平面为用于与待贴合膜片底部接触的接触位。
2.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述治具主体背部两侧开设有用于固定放置的锁定槽。
3.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述贴装治具组件还包括设置于所述治具主体背部一侧用于定位放置的定位孔。
4.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述接触位上开设有用于进行负压吸附的通孔。
5.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述磁片与所述凹槽底部通过胶粘连接。
6.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述加工机组一侧设有用于进行贴装时翻转的翻转机组。
7.根据权利要求1所述的机器人贴装设备中的磁充贴辅料线体，其特征在于，所述加工机组一侧设有与所述运料线体配合的贴合工位。
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