CN106735991A - 电芯顶盖焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯顶盖焊接系统，其包括电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布。电芯顶盖运输机构已经装载有电芯，顶盖上料机构用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构中，夹极耳机构用于将电芯顶盖运输机构中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起。电芯顶盖焊接系统对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

Description

电芯顶盖焊接系统

技术领域

本发明涉及电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种电芯顶盖焊接系统。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。软包电池10包括电芯11及顶盖12。电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。

为了更好实现电池的机械自动化生产，如何对电芯11及顶盖12进行上料，如何将将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13并进行焊接，如何对电芯11及顶盖12进行下料，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯顶盖焊接系统，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯顶盖焊接系统，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；

所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；

所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；

所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；

所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。

在其中一个实施例中，所述电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于所述电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。

在其中一个实施例中，所述电芯顶盖运输流水线为首尾闭合的环形流水线结构。

在其中一个实施例中，所述夹极耳升降驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述前张夹驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述后张夹驱动部为气缸驱动结构。

本发明的电芯顶盖焊接系统通过设置电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、贴极耳胶机构、电芯顶盖下料机构，并对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

附图说明

图1为一种软包电池的整体图；

图2为一种软包电池的分解图；

图3为本发明一实施例的电芯顶盖焊接系统的结构图；

图4为电芯顶盖治具的结构图；

图5为顶盖上料装置的结构图；

图6为顶盖上料装置另一视角的结构图；

图7为顶盖收容料盘的结构图；

图8为顶盖极耳校正装置的结构图；

图9为夹极耳机构的结构图；

图10为贴极耳胶机构的结构图；

图11为贴极耳胶机构另一视角的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，电芯顶盖焊接系统20包括：电芯顶盖运输机构1000、顶盖上料机构2000、夹极耳机构3000、极耳焊接机构4000、贴极耳胶机构5000、电芯顶盖下料机构6000，顶盖上料机构2000、夹极耳机构3000、极耳焊接机构4000、贴极耳胶机构5000、电芯顶盖下料机构6000沿电芯顶盖运输机构1000的运输方向依序排布。

电芯顶盖运输机构1000已经装载有电芯，顶盖上料机构2000用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构1000中，夹极耳机构3000用于将电芯顶盖运输机构1000中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起，极耳焊接机构4000用于将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，贴极耳胶机构5000用于对焊接后的电芯极耳及顶盖极耳进行贴绝缘胶，防止电芯短路现象的发生，电芯顶盖下料机构6000用于对焊接后的电芯及顶盖进行下料。极耳焊接机构4000可采用现有技术的焊接机，只要能够实现焊接即可。电芯顶盖下料机构6000可采用现有技术的下料机械手，只要能够实现电芯顶盖的下料即可。

具体的，电芯顶盖运输机构1000包括电芯顶盖运输流水线1100及设于电芯顶盖运输流水线1100上的电芯顶盖治具1200。在本实施例中，电芯顶盖运输流水线1100为首尾闭合的环形流水线结构，从而实现电芯顶盖治具1200的循环运输，将电芯及顶盖运输至各个加工工位。

如图4所示，电芯顶盖治具1200包括：电芯顶盖固定底座1210、电芯固定工位1220及顶盖固定工位1230。电芯固定工位1220用于对电芯进行固定，顶盖固定工位1230用于对顶盖进行固定，将电芯及顶盖放置于一个治具中，可以方便后续的夹极耳、焊接、贴极耳胶等工序。

电芯固定工位1220包括：电芯固定夹板1221、电芯活动夹板1222、电芯固定驱动部1223、电芯定位板1224。电芯固定夹板1221固定于电芯顶盖固定底座1210上，电芯活动夹板1222滑动设于电芯顶盖固定底座1210上，电芯固定驱动部1223驱动电芯活动夹板1222靠近或远离电芯固定夹板1221，电芯活动夹板1222与电芯固定夹板1221之间形成电芯固定夹持空间1225，电芯定位板1224位于电芯固定夹持空间1225的一侧。在本实施例中，电芯固定驱动部1223为气缸驱动结构。

顶盖固定工位1230具有一顶盖固定板1231，顶盖固定板1231位于电芯固定夹持空间1225远离电芯定位板1224的一侧，顶盖固定板1231开设有顶盖固定凹槽1232。

电芯顶盖治具1200的工作原理如下：

前一工序的机械手夹取电芯放置于电芯活动夹板1222与电芯固定夹板1221之间形成电芯固定夹持空间1225中，电芯固定驱动部1223驱动电芯活动夹板1222靠近电芯固定夹板1221，从而对电芯进行固定，此时，电芯处于直立的状态，特别设置了电芯定位板1224对电芯的位置进行准确定位，为后续电芯极耳与顶盖极耳的准确焊接作好准备；

相关的机械手夹取顶盖放置于顶盖固定板1231的顶盖固定凹槽1232中，顶盖的一端固定于顶盖固定凹槽1232中，顶盖处于直立的状态，与电芯的直立状态形成配合，为后续的夹极耳工序作好准备。

进一步的，电芯固定工位1220还包括活动夹板引导装置1226，活动夹板引导装1226置包括：活动夹板引导基座1227、活动夹板引导柱1228，活动夹板引导柱1228滑动穿设于活动夹板引导基座1227并与电芯活动夹板1222连接。通过设置活动夹板引导装置1226，使得电芯活动夹板1222在电芯固定驱动部1223作用下可以更加稳定的往复运动。

更进一步的，活动夹板引导装置1226还包括活动夹板引导套筒1229，活动夹板引导柱1228通过活动夹板引导套筒1229滑动穿设于活动夹板引导基座1227并与电芯活动夹板1222连接。通过设置活动夹板引导套筒1229，进一步提高了电芯活动夹板1222往复运动的稳定性。

请再次参阅图3，顶盖上料机构2000包括：顶盖上料装置2100、顶盖运输装置2200、激光刻二维码装置2300、顶盖极耳校正装置2400、顶盖转移机械手2500。顶盖运输装置2200用于将顶盖上料装置2100处的顶盖运输至激光刻二维码装置2300、顶盖极耳校正装置2400、顶盖转移机械手2500中；激光刻二维码装置2300用于对顶盖进行刻二维码；顶盖极耳校正装置2400用于对顶盖上的第一极耳片15及第二极耳片16进行调整，为后续的夹极耳工序的顺利进行作好准备，顶盖转移机械手2500用于将顶盖转移至电芯顶盖运输流水线1100上的电芯顶盖治具1200中。

具体的，顶盖运输装置2200包括：顶盖夹取机械手2210、顶盖运输流水线2220、顶盖上料机械手2230、顶盖运输转盘2240。顶盖夹取机械手2210与顶盖上料机械手2230分别位于顶盖运输流水线2220的两端，顶盖夹取机械手2210衔接于顶盖上料装置2100与顶盖运输流水线2220之间，顶盖上料机械手2230衔接于顶盖运输流水线2220与顶盖运输转盘2240之间，激光刻二维码装置2300、顶盖极耳校正装置2400及顶盖转移机械手2500环绕于顶盖运输转盘2240设置。

顶盖夹取机械手2210夹取顶盖上料装置2100处的顶盖至顶盖运输流水线2220中，顶盖运输流水线2220对顶盖进行运输，顶盖上料机械手2230对顶盖运输流水线2220处的顶盖夹取至顶盖运输转盘2240中，顶盖运输转盘2240转动，带动顶盖依次到达激光刻二维码装置2300、顶盖极耳校正装置2400及顶盖转移机械手2500处。

如图5及图6所示，更为具体的，顶盖上料装置2100包括：料盘上料工位2110、料盘下料工位2120、料盘平移工位2130、顶盖收容料盘2140。料盘上料工位2110包括：料盘上料搬运车2111、料盘上料升降驱动部2112。料盘下料工位2120包括：料盘下料搬运车2121、料盘下料升降驱动部2122。料盘平移工位2130包括：料盘上下料固定板2131、料盘平移驱动部2132、料盘平移推板2133。

料盘上下料固定板2131具有料盘上料固定槽2134及料盘下料固定槽2135，料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135相互贯通，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133往复滑动于料盘上料固定槽2134与料盘下料固定槽2135之间。

料盘上料搬运车2111位于料盘上料固定槽2134的下方，料盘下料搬运车2121位于料盘下料固定槽2135的下方，料盘上料升降驱动部2112驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料搬运车2111至料盘上料固定槽2134处，料盘平移驱动部2132通过料盘平移推板2133驱动顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134至料盘下料固定槽2135，料盘下料升降驱动部2122驱动顶盖收容料盘2140由料盘下料固定槽2135至料盘下料搬运车2121处。

顶盖上料装置2100的工作原理如下：

料盘上料搬运车2111将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘2140运输至料盘上料固定槽2134的底部；

料盘上料升降驱动部2112驱动料盘上料搬运车2111处的顶盖收容料盘2140上升至料盘上下料固定板2131的板面上，由顶盖夹取机械手2210对顶盖收容料盘2140中的顶盖进行夹取转移；

当顶盖收容料盘2140中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部2132驱动料盘平移推板2133，推动空的顶盖收容料盘2140由料盘上料固定槽2134移动至料盘下料固定槽2135处；

料盘下料固定槽2135下方设有料盘下料搬运车2121，在料盘下料升降驱动部2122的作用下，空的顶盖收容料盘2140下降并到达料盘下料搬运车2121处，当料盘下料搬运车2121满载多个空的顶盖收容料盘2140后，再将料盘下料搬运车2121拉走；

顶盖收容料盘2140由料盘上料搬运车2111上料，到达料盘上料固定槽2134处，再由料盘上料固定槽2134到达料盘下料固定槽2135，最后由料盘下料固定槽2135到达料盘下料搬运车2121进行回收。

在本实施例中，料盘上料固定槽2134的槽口处设有料盘上料定位气缸2136，料盘下料固定槽2135的槽口处设有料盘下料定位气缸2137。当顶盖收容料盘2140到达料盘上料固定槽2134的槽口处，通过料盘上料定位气缸2136的作用，对顶盖收容料盘2140进行定位，可以使得机械手更准确的对顶盖进行夹取。同理，当顶盖收容料盘2140到达料盘下料固定槽2135的槽口处，由料盘下料定位气缸2137对顶盖收容料盘2140进行定位，可以使得顶盖收容料盘2140更加整齐的下料于料盘下料搬运车2121中。

如图7所示，在本实施例中，顶盖收容料盘2140顶面的边角处设有卡位隔钉2141，卡位隔钉2141具有隔位柱2142及卡位柱2143，卡位柱2143设于隔位柱2142的一端面，顶盖收容料盘2140底面的边角处开设有与卡位柱2143配合的卡位槽(图未示)。通过设置隔位柱2142，依次层叠的多个顶盖收容料盘2140之间形成一定间隙，防止顶盖收容料盘2140内的顶盖被压坏。通过设置卡位柱2143，同时开设有与卡位柱2143配合的卡位槽，依次层叠的多个顶盖收容料盘2140便不容易在晃动的情况下发生倾倒，有效提高了运输的稳定性。

如图8所示，更为具体的，顶盖极耳校正装置2400包括：极耳校正基座2410、极耳校正第一工位2420、极耳校正第二工位2430。其中，极耳校正第一工位2420与极耳校正第二工位2430的结构相同。

极耳校正第一工位2420包括：极耳校正水平驱动部2421、极耳校正拨动板2422、极耳校正旋转驱动部2423、极耳校正旋转底座2424、顶盖固定卡座2425。

极耳校正水平驱动部2421安装于极耳校正基座2410上，极耳校正水平驱动部2421驱动极耳校正拨动板2422沿水平方向往复移动，极耳校正旋转底座2424转动安装于顶盖运输转盘2240上，顶盖固定卡座2425设于极耳校正旋转底座2424上，极耳校正旋转驱动部2423驱动极耳校正旋转底座2424转动。

在本实施例中，极耳校正水平驱动部2421为气缸驱动结构，极耳校正旋转驱动部2423为电机驱动结构，进一步为伺服电机。

由于顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16，第一极耳片15及第二极耳片16需要彼此分开一定的距离，这样才能更好保证后续第一极耳片15及第二极耳片16对电芯极耳13的包夹，而顶盖在上料的过程中，第一极耳片15及第二极耳片16在受到外力的作用下难免会发生弯折，从而造成第一极耳片15及第二极耳片16之间的距离达不到要求，为了更好改善这一问题，特别设置顶盖极耳校正装置2400对第一极耳片15及第二极耳片16之间的距离进行调节。

顶盖极耳校正装置2400的工作原理如下：

极耳校正第一工位2420用于对第一极耳片15进行调整，极耳校正第二工位2430用于对第二极耳片16进行调整；

当顶盖到达极耳校正第一工位2420时，极耳校正水平驱动部2421驱动极耳校正拨动板2422伸出并压住第一极耳片15，极耳校正旋转驱动部2423驱动极耳校正旋转底座2424转动，极耳校正旋转底座2424进而带动顶盖固定卡座2425转动，顶盖固定卡座2425装载有顶盖，从而实现顶盖的转动，与极耳校正拨动板2422配合，从而实现了第一极耳片15的角度调整；

极耳校正第二工位2430的工作原理与极耳校正第一工位2420相同，极耳校正第二工位2430实现对第二极耳片16的角度调整。

如图9所示，具体的，夹极耳机构3000包括：夹极耳支撑架3100、夹极耳升降驱动部3200、前张夹驱动部3300、后张夹驱动部3400、前夹爪3500、后夹爪3600。夹极耳升降驱动部3200安装于夹极耳支撑架3100上，前张夹驱动部3300及后张夹驱动部3400安装于夹极耳升降驱动部3200的升降端，夹极耳升降驱动部3200驱动前张夹驱动部3300及后张夹驱动部3400沿竖直方向往复升降，前张夹驱动部3300与前夹爪3500驱动连接，后张夹驱动部3400与后夹爪3600驱动连接。

前夹爪3500具有第一前夹片3510及第二前夹片3520，第一前夹片3510及第二前夹片3520安装于前张夹驱动部3300的张夹端，前张夹驱动部3300驱动第一前夹片3510及第二前夹片沿3520水平方向相互靠近或相互远离。

后夹爪3600具有第一后夹片3610及第二后夹片3620，第一后夹片3610及第二后夹片3620安装于后张夹驱动部3400的张夹端，后张夹驱动部3400驱动第一后夹片3610及第二后夹片3620沿水平方向相互靠近或相互远离。

在本实施例中，夹极耳升降驱动3200部为气缸驱动结构，前张夹驱动部3300为气缸驱动结构，后张夹驱动部3400为气缸驱动结构。

夹极耳机构3000的工作原理如下：

夹极耳升降驱动部3200驱动前张夹驱动部3300及后张夹驱动部3400下降，进而带动前夹爪3500及后夹爪3600下降，前夹爪3500到达顶盖极耳14处，后夹爪3600到达电芯极耳13；

首先，后张夹驱动部3400驱动后夹爪3600，将电芯极耳13夹持住，对电芯极耳13进行固定，防止电芯极耳13在夹极耳的过程中发生摆动，提高了夹极耳的稳定性；

然后，前张夹驱动部3300驱动前夹爪3500，前夹爪3500将第一极耳片15及第二极耳片16夹取，从而实现第一极耳片15及第二极耳片16对电芯极耳13的包裹，为后续的极耳焊接作好准备。

如图10及图11所示，具体的，贴极耳胶机构5000包括：左侧极耳胶放卷装置5110、右侧极耳胶放卷装置5120、左侧切极耳胶装置5130、右侧切极耳胶装置5140、左侧极耳胶贴附装置5150、右侧极耳胶贴附装置5160、极耳胶拉扯装置5170。左侧极耳胶放卷装置5100与右侧极耳胶放卷装置5120的结构相同并相对极耳胶拉扯装置5170对称设置，左侧切极耳胶装置5130与右侧切极耳胶装置5140的结构相同并相对极耳胶拉扯装置5170对称设置，左侧极耳胶贴附装置5150与右侧极耳胶贴附装置5160的结构相同并相对极耳胶拉扯装置5170对称设置。

极耳胶拉扯装置5170包括：拉扯升降驱动部5171、拉扯升降板5172、左侧前端固胶夹5173、左侧后端固胶夹5174、右侧前端固胶夹5175、右侧后端固胶夹5176，左侧前端固胶夹5173、左侧后端固胶夹5174、右侧前端固胶夹5175、右侧后端固胶夹5176安装于拉扯升降板5172上，左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174与左侧极耳胶放卷装置5100对应，右侧前端固胶夹5175及右侧后端固胶夹5176与右侧极耳胶放卷装置5200对应，拉扯升降驱动部5171驱动拉扯升降板5172沿竖直方向往复升降。

左侧切极耳胶装置5130包括左上切胶刀5131及左下切胶刀5132，左上切胶刀5131及左下切胶刀5132位于左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174之间。

左侧极耳胶贴附装置5150包括：贴附升降驱动部5151、贴附水平横向驱动部5152、贴附水平纵向驱动部5153、上极耳胶贴附块5154、下极耳胶贴附块5155。贴附升降驱动部5151驱动贴附水平纵向驱动部5153沿竖直方向往复升降，贴附水平横向驱动部5152驱动贴附水平纵向驱动部5153沿水平横向往复移动，贴附水平纵向驱动部5153驱动上极耳胶贴附块5154及下极耳胶贴附块5155沿水平纵向往复移动。

在本实施例中，拉扯升降驱动部5171、贴附升降驱动部5151、贴附水平横向驱动部5152、贴附水平纵向驱动部5153均为气缸驱动结构。

贴极耳胶机构5000的工作原理如下：

左侧极耳胶放卷装置5110放置有整卷的待贴胶胶纸，在极耳胶拉扯装置5170的作用下，将左侧极耳胶放卷装置5110中的胶纸拉扯至左侧极耳胶贴附装置5150处，左侧切极耳胶装置5130将左侧极耳胶贴附装置5150处的胶纸进行切割，左侧极耳胶贴附装置5150将切割后的胶纸贴附于电芯极耳的左侧面上；

右侧极耳胶放卷装置5120、右侧切极耳胶装置5140、右侧极耳胶贴附装置5160及极耳胶拉扯装置5170共同作用，实现对电芯极耳的右侧面贴胶。

要说明的是，拉扯升降驱动部5171驱动拉扯升降板5172升降，从而带动左侧前端固胶夹5173、左侧后端固胶夹5174、右侧前端固胶夹5175、右侧后端固胶夹5176的升降，实现对胶纸的拉扯，特别在左侧设置了左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174，通过左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174将胶纸张紧，使得左侧切极耳胶装置5130可以更好的对胶纸进行切割。设置右侧前端固胶夹5175及右侧后端固胶夹5176，其作用跟左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174相同。

左侧切极耳胶装置5130包括左上切胶刀5131及左下切胶刀5132，通过设置左上切胶刀5131及左下切胶刀5132，可以将左侧前端固胶夹5173及左侧后端固胶夹5174之间的胶纸切割成两端，对应的，设有上极耳胶贴附块5154及下极耳胶贴附块5155，从而实现对其中一侧的两个电芯极耳进行贴胶。

当上极耳胶贴附块5154及下极耳胶贴附块5155吸附有胶纸后，在贴附升降驱动部5151、贴附水平横向驱动部5152、贴附水平纵向驱动部5153的作用下，实现胶纸的竖直、水平方向移动，从而准确的将胶纸贴附于电芯极耳上。

贴极耳胶机构5000通过设置左侧极耳胶放卷装置5110、右侧极耳胶放卷装置5120、左侧切极耳胶装置5130、右侧切极耳胶装置5140、左侧极耳胶贴附装置5150、右侧极耳胶贴附装置5160、极耳胶拉扯装置5170，可以实现对两个电芯极耳的两个侧面同时贴胶，极大提高了贴胶的效率。

本发明的电芯顶盖焊接系统20通过设置电芯顶盖运输机构1000、顶盖上料机构2000、夹极耳机构3000、极耳焊接机构4000、贴极耳胶机构5000、电芯顶盖下料机构6000，并对各个机构的结构进行优化设计，实现电芯及顶盖的上料，将电芯极耳与顶盖极耳焊接在一起，对电芯及顶盖进行下料，以提高电池生产的机械自动化水平。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电芯顶盖焊接系统，其特征在于，包括：电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，所述顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布；

所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；

所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；

所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；

所述夹极耳机构包括：夹极耳支撑架、夹极耳升降驱动部、前张夹驱动部、后张夹驱动部、前夹爪、后夹爪，所述夹极耳升降驱动部安装于所述夹极耳支撑架上，所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部安装于所述夹极耳升降驱动部的升降端，所述夹极耳升降驱动部驱动所述前张夹驱动部及所述后张夹驱动部沿竖直方向往复升降，所述前张夹驱动部与所述前夹爪驱动连接，所述后张夹驱动部与所述后夹爪驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于所述电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。

3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述电芯顶盖运输流水线为首尾闭合的环形流水线结构。

4.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述夹极耳升降驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述前张夹驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接系统，其特征在于，所述后张夹驱动部为气缸驱动结构。