CN220785340U - 一种电动中控轮底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动中控轮底盘，包括底盘板、设置于底盘板底部的行走模组，底盘板底部设有四个行走模组，行走模组矩形阵列分布于底盘板底部四个角，行走模组包括设置于底盘板底部的安装座、与安装座可拆卸连接的锁止万向轮组件，底盘板底部设有操纵机构，操纵机构包括两端分别与安装座转动连接的操纵轴、设置于底盘板上的驱动装置，驱动装置用于驱动操纵轴绕自身轴线转动，操纵轴与锁止万向轮组件的操纵端配合并控制操纵端动作，锁止万向轮组件在操纵端的控制下具有刹车状态、定向滚动状态、万向滚动状态。本实用新型通过驱动装置统一控制锁止万向轮组件的工作状态，控制方便，效率高。

Description

一种电动中控轮底盘

技术领域

本实用新型涉及底盘组件，特别涉及一种电动中控轮底盘。

背景技术

为了便于医疗设备的移动，通常需要将医疗设备放置或安装于移动平台上，为了提升灵活性，移动平台一般采用万向轮作为行走模组。万向轮虽然使用灵活，但是有时灵活性太好导致操纵其沿某方向直线移动时难以操纵。同时当医疗设备需要静止稳固时，传统的万向轮需要逐个操纵刹车，操作繁琐，效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电动中控轮底盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动中控轮底盘，包括底盘板、设置于所述底盘板底部的行走模组，所述底盘板底部设有四个行走模组，所述行走模组矩形阵列分布于所述底盘板底部四个角，所述行走模组包括设置于所述底盘板底部的安装座、与所述安装座可拆卸连接的锁止万向轮组件，所述底盘板底部设有操纵机构，所述操纵机构包括两端分别与所述安装座转动连接的操纵轴、设置于所述底盘板上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述操纵轴绕自身轴线转动，所述操纵轴与所述锁止万向轮组件的操纵端配合并控制所述操纵端动作，所述锁止万向轮组件在所述操纵端的控制下具有刹车状态、定向滚动状态、万向滚动状态。

作为本设计的进一步改进，所述锁止万向轮包括轮架、与所述轮架转动连接的轮体、与所述轮架转动连接的安装轴、设置于所述轮架上的锁止机构，所述锁止机构包括与所述安装轴转动连接的凸轮、与所述安装轴滑动连接的滑杆、设置于所述滑杆底部的定向套、与所述滑杆底部滑动连接的顶杆、转动连接于所述轮架上的拨片、与所述轮体同轴固连的刹车齿圈、设置于所述顶杆顶部的防转齿圈、设置于所述轮架上用于与所述防转齿圈配合的齿槽片，所述滑杆与所述安装轴无相对转动，所述拨片与所述轮架之间设有刹车弹簧，所述刹车弹簧和所述顶杆分别抵止于所述拨片两端顶部，所述拨片抵止所述刹车弹簧一端设有刹车齿，所述滑杆与所述安装轴同轴，所述顶杆与所述滑杆同轴，所述防转齿圈与所述滑杆同轴，所述顶杆与所述轮架滑动连接，所述定向套与所述防转齿圈之间设有复位弹簧，所述复位弹簧底部抵止所述防转齿圈，所述复位弹簧顶部抵止所述定向套，即所述复位弹簧对所述滑杆施加有向上的弹力，所述防转齿圈设有与所述定向套同轴的防转孔，所述防转孔为非圆孔，所述凸轮为操纵端；所述滑杆在所述凸轮的推动下具有第一位置、第二位置和第三位置，所述滑杆处于第一位置时，所述定向套与所述防转孔处于分离状态，所述滑杆与所述顶杆之间具有相互滑动的自由度和相互转动的自由度；所述滑杆处于第二位置时，所述定向套与所述防转孔配合且所述定向套与所述防转齿圈周向限位；所述滑杆处于第三位置时，所述顶杆跟随所述滑杆移动到下限位并推动所述拨片转动，所述刹车齿卡入所述刹车齿圈。

作为本设计的进一步改进，所述操纵轴上设有同步臂，两个所述操纵轴上的所述同步臂之间连接有同步杆。

作为本设计的进一步改进，所述驱动装置为电推杆，所述操纵轴上固连有摆臂，所述电推杆的推杆末端与所述摆臂末端连接有连杆。

作为本设计的进一步改进，所述驱动装置包括设置于所述底盘板上的电机、设置于所述电机的主轴上的转盘、设置于所述转盘上的拨爪、设置于所述同步杆上的连接片，所述连接片设有竖直垂直于所述同步杆的条形孔，所述拨爪伸入所述条形孔，所述转盘的转动轴线水平垂直于所述同步杆，所述拨爪设置于所述转盘边缘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动装置统一控制锁止万向轮组件的工作状态，控制方便，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体立体结构示意图。

图2是本实用新型锁止万向轮组件的剖面示意图。

图3是本实用新型实施1在图1中I处放大示意图。

图4是本实用新型实施例2驱动装置位置放大示意图。

在图中1.底盘板，2.行走模组，21.锁止万向轮组件，22.安装座，210.安装轴,211.轮体，212.轮架，213.锁止机构，2130.凸轮，2131.滑杆,2132.定向套，2133.复位弹簧，2134.防转齿圈，2135.顶杆，2136.拨片，2137.刹车齿圈，2138.齿槽片，2139.刹车齿，2140.刹车弹簧，2141.防转孔，3.同步杆，4.同步臂，5.驱动装置，51.电推杆，52.连杆，53.摆臂，54.电机，55.转盘，56.拨爪，57.连接片，58.条形孔，6.操纵轴。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种电动中控轮底盘，包括底盘板1、设置于所述底盘板1底部的行走模组2，所述底盘板1底部设有四个行走模组2，所述行走模组2矩形阵列分布于所述底盘板1底部四个角，所述行走模组2包括设置于所述底盘板1底部的安装座22、与所述安装座22可拆卸连接的锁止万向轮组件21，所述底盘板1底部设有操纵机构，所述操纵机构包括两端分别与所述安装座22转动连接的操纵轴6、设置于所述底盘板1上的驱动装置5，所述驱动装置5用于驱动所述操纵轴6绕自身轴线转动，所述操纵轴6与所述锁止万向轮组件21的操纵端配合并控制所述操纵端动作，所述锁止万向轮组件21在所述操纵端的控制下具有刹车状态、定向滚动状态、万向滚动状态。

请参阅图2，所述锁止万向轮包括轮架212、与所述轮架212转动连接的轮体211、与所述轮架212转动连接的安装轴210、设置于所述轮架212上的锁止机构213，所述锁止机构213包括与所述安装轴210转动连接的凸轮2130、与所述安装轴210滑动连接的滑杆2131、设置于所述滑杆2131底部的定向套2132、与所述滑杆2131底部滑动连接的顶杆2135、转动连接于所述轮架212上的拨片2136、与所述轮体211同轴固连的刹车齿圈2137、设置于所述顶杆2135顶部的防转齿圈2134、设置于所述轮架212上用于与所述防转齿圈2134配合的齿槽片2138，所述滑杆2131与所述安装轴210无相对转动，所述拨片2136与所述轮架212之间设有刹车弹簧2140，所述刹车弹簧2140和所述顶杆2135分别抵止于所述拨片2136两端顶部，所述拨片2136抵止所述刹车弹簧2140一端设有刹车齿2139，所述滑杆2131与所述安装轴210同轴，所述顶杆2135与所述滑杆2131同轴，所述防转齿圈2134与所述滑杆2131同轴，所述顶杆2135与所述轮架212滑动连接，所述定向套2132与所述防转齿圈2134之间设有复位弹簧2133，所述复位弹簧2133底部抵止所述防转齿圈2134，所述复位弹簧顶部抵止所述定向套2132，即所述复位弹簧2133对所述滑杆2131施加有向上的弹力，所述防转齿圈2134设有与所述定向套2132同轴的防转孔2141，所述防转孔2141为非圆孔，所述凸轮2130为操纵端；所述滑杆2131在所述凸轮2130的推动下具有第一位置、第二位置和第三位置，所述滑杆2131处于第一位置时，所述定向套2132与所述防转孔2141处于分离状态，所述滑杆2131与所述顶杆2135之间具有相互滑动的自由度和相互转动的自由度；所述滑杆2131处于第二位置时，所述定向套2132与所述防转孔2141配合且所述定向套2132与所述防转齿圈2134周向限位；所述滑杆2131处于第三位置时，所述顶杆2135跟随所述滑杆2131移动到下限位并推动所述拨片2136转动，所述刹车齿2139卡入所述刹车齿圈2137。

上述利用凸轮2130控制滑杆2131的位置，进而控制定向套2132与防转齿圈2134的离合来控制轮架212是否能够水平转动，通过滑杆2131控制顶杆2135驱动拨片2136转动实现轮体211的刹车，上述机构只需一个操纵端，结构简单，便于控制。

请阅图1，所述操纵轴6上设有同步臂4，两个所述操纵轴6上的所述同步臂4之间连接有同步杆3。便于利用同一个驱动装置5控制所有的锁止万向轮组件21，同步性更好，缩减结构重量和复杂性。

请参阅图3，便于设备的安装和提高可靠性，所述驱动装置5为电推杆51，所述操纵轴6上固连有摆臂53，所述电推杆51的推杆末端与所述摆臂53末端连接有连杆52。

实施例2

请参阅图4，本实施例与实施例1的不同点在于所述驱动装置5不同，所述驱动装置5包括设置于所述底盘板1上的电机54、设置于所述电机54的主轴上的转盘55、设置于所述转盘55上的拨爪56、设置于所述同步杆3上的连接片57，所述连接片57设有竖直垂直于所述同步杆3的条形孔58，所述拨爪56伸入所述条形孔58，所述转盘55的转动轴线水平垂直于所述同步杆3，所述拨爪56设置于所述转盘55边缘。

工作时，凸轮2130处于初始位置，滑杆2131处于第一位置，所述定向套2132与所述防转孔2141处于分离状态，所述滑杆2131与所述顶杆2135之间具有相互滑动的自由度和相互转动的自由度；驱动装置5驱动操纵轴6转动，凸轮2130向下推动所述滑杆2131，所述滑杆2131移动到第二位置，所述定向套2132与所述防转孔2141配合且所述定向套2132与所述防转齿圈2134周向限位；驱动装置5继续驱动操纵轴6转动，凸轮2130继续向下推动所述滑杆2131，所述滑杆2131移动到第三位置，所述顶杆2135跟随所述滑杆2131移动到下限位并推动所述拨片2136转动，所述刹车齿2139卡入所述刹车齿2139圈2137。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电动中控轮底盘，包括底盘板、设置于所述底盘板底部的行走模组，其特征在于，所述底盘板底部设有四个行走模组，所述行走模组矩形阵列分布于所述底盘板底部四个角，所述行走模组包括设置于所述底盘板底部的安装座、与所述安装座可拆卸连接的锁止万向轮组件，所述底盘板底部设有操纵机构，所述操纵机构包括两端分别与所述安装座转动连接的操纵轴、设置于所述底盘板上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述操纵轴绕自身轴线转动，所述操纵轴与所述锁止万向轮组件的操纵端配合并控制所述操纵端动作，所述锁止万向轮组件在所述操纵端的控制下具有刹车状态、定向滚动状态、万向滚动状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动中控轮底盘，其特征是，所述锁止万向轮包括轮架、与所述轮架转动连接的轮体、与所述轮架转动连接的安装轴、设置于所述轮架上的锁止机构，所述锁止机构包括与所述安装轴转动连接的凸轮、与所述安装轴滑动连接的滑杆、设置于所述滑杆底部的定向套、与所述滑杆底部滑动连接的顶杆、转动连接于所述轮架上的拨片、与所述轮体同轴固连的刹车齿圈、设置于所述顶杆顶部的防转齿圈、设置于所述轮架上用于与所述防转齿圈配合的齿槽片，所述滑杆与所述安装轴无相对转动，所述拨片与所述轮架之间设有刹车弹簧，所述刹车弹簧和所述顶杆分别抵止于所述拨片两端顶部，所述拨片抵止所述刹车弹簧一端设有刹车齿，所述滑杆与所述安装轴同轴，所述顶杆与所述滑杆同轴，所述防转齿圈与所述滑杆同轴，所述顶杆与所述轮架滑动连接，所述定向套与所述防转齿圈之间设有复位弹簧，所述复位弹簧底部抵止所述防转齿圈，所述复位弹簧顶部抵止所述定向套，即所述复位弹簧对所述滑杆施加有向上的弹力，所述防转齿圈设有与所述定向套同轴的防转孔，所述防转孔为非圆孔，所述凸轮为操纵端；所述滑杆在所述凸轮的推动下具有第一位置、第二位置和第三位置，所述滑杆处于第一位置时，所述定向套与所述防转孔处于分离状态，所述滑杆与所述顶杆之间具有相互滑动的自由度和相互转动的自由度；所述滑杆处于第二位置时，所述定向套与所述防转孔配合且所述定向套与所述防转齿圈周向限位；所述滑杆处于第三位置时，所述顶杆跟随所述滑杆移动到下限位并推动所述拨片转动，所述刹车齿卡入所述刹车齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种电动中控轮底盘，其特征是，所述操纵轴上设有同步臂，两个所述操纵轴上的所述同步臂之间连接有同步杆。

4.根据权利要求1或3所述的一种电动中控轮底盘，其特征是，所述驱动装置为电推杆，所述操纵轴上固连有摆臂，所述电推杆的推杆末端与所述摆臂末端连接有连杆。

5.根据权利要求3所述的一种电动中控轮底盘，其特征是，所述驱动装置包括设置于所述底盘板上的电机、设置于所述电机的主轴上的转盘、设置于所述转盘上的拨爪、设置于所述同步杆上的连接片，所述连接片设有竖直垂直于所述同步杆的条形孔，所述拨爪伸入所述条形孔，所述转盘的转动轴线水平垂直于所述同步杆，所述拨爪设置于所述转盘边缘。