CN114454145A - 一种机器人移动底盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人配件技术领域，具体是一种机器人移动底盘，包括：壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端；控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连；其中，所述控制机构包括：连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连；支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间；传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。

Description

一种机器人移动底盘

技术领域

本发明涉及机器人配件技术领域，具体是一种机器人移动底盘。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，机器人技术的发展也尤为迅速，因为机器人可以代替人们做些较为复杂及繁琐的工作，使得机器人应用于商场、家庭、农业、工厂以及其他领域中，如遇危险环境时，例如排爆，机器人的利用可以大大降低传统排爆人员的危险。

因为机器人工作环境的复杂，由此造成对机器人移动底盘就有着更高的要求，传统机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，例如前进与后退，这就严重限制了机器人所能操作的空间，大大降低了机器人的使用效率，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机器人移动底盘，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人移动底盘，包括：

壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；

移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端，用于驱动所述壳体移动；

控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连，用于驱动所述移动机构升降，并实现安装板的旋转；

其中，所述控制机构包括：

连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连，用于实现移动机构的升降；

支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间，用于配合所述连接组件实现安装板的旋转；

传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，用于配合所述移动组件调节移动方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，安装板能完成对机器人的支撑，连接组件既能驱动所述支撑组件，从而实现所述安装板旋转，安装板能带动机器本体旋转，又能驱动所述传动组件，传动组件能实现移动机构的旋转，进而完成对移动方向的转变，从而使得装置在移动时能更加灵活，本申请相对于现有技术中机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，严重限制了机器人所能操作的空间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，大大提升了装置移动的灵活性，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。

附图说明

图1为机器人移动底盘的结构示意图。

图2为机器人移动底盘的侧视图。

图3为机器人移动底盘中支撑箱的俯视图。

图4为机器人移动底盘中压板的结构示意图。

图中：1-壳体，2-安装板，3-支撑箱，4-固定座，5-支撑块，6-支撑杆，7-转盘，8-支撑架，9-连接盘，10-压板，11-驱动件，12-驱动杆，13-卡块，14-卡槽，15-伸缩件，16-第一齿条，17-转杆，18-齿轮，19-第二齿条，20-活动板，21-传动杆，22-活动杆，23-限位块，24-限位槽，25-固定架，26-第一带轮，27-第一皮带，28-第二带轮，29-电动脚轮，30-控制杆，31-第二皮带，32-连接板，33-定位板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种机器人移动底盘，包括：壳体1和安装板2，所述安装板2设于所述壳体1外侧；移动机构，所述移动机构设于所述壳体1内侧两端，用于驱动所述壳体1移动；控制机构，所述控制机构设于所述安装板2与所述壳体1之间，且与所述移动机构相连，用于驱动所述移动机构升降，并实现安装板2的旋转；其中，所述控制机构包括：连接组件，所述连接组件设于所述壳体1内侧，且与所述移动机构相连，用于实现移动机构的升降；支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板2之间，用于配合所述连接组件实现安装板2的旋转；传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，用于配合所述移动组件调节移动方向。

本实施例中，装置运行时，安装板2能完成对机器人的支撑，连接组件既能驱动所述支撑组件，从而实现所述安装板2旋转，安装板2能带动机器本体旋转，又能驱动所述传动组件，传动组件能实现移动机构的旋转，进而完成对移动方向的转变，从而使得装置在移动时能更加灵活，本申请相对于现有技术中机器人移动底盘只能进行较为简单的运动，严重限制了机器人所能操作的空间，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，大大提升了装置移动的灵活性，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率。

本发明的一个实施例中，所述连接组件包括：支撑箱3，所述支撑箱3设于所述壳体1内侧，通过伸缩件15与所述壳体1相连，且与所述支撑组件相连；第一齿条16，所述第一齿条16固定连接设于所述支撑箱3外侧，且通过传动件与所述移动机构相连，用于配合所述支撑箱3的移动实现移动机构的升降；驱动组件，所述驱动组件与所述壳体1固定连接，且与所述支撑组件和传动组件相连，用于配合所述支撑箱3的升降驱动所述支撑组件和传动组件。

本实施例中，所述支撑箱3两端底部均固定连接设置有伸缩件15，所述伸缩件15另一端与所述壳体1固定连接，所述伸缩件15为电动伸缩杆，利用伸缩件15实现支撑箱3的升降，支撑箱3会带动支撑组件和传动组件一起进行移动，驱动组件会随着支撑箱3的移动分别对支撑组件和传动组件进行驱动，通过支撑组件能实现安装板2的旋转，通过传动组件能实现移动机构的旋转，进而保证了装置在使用时的灵活性，另外的，所述第一齿条16固定连接设置在所述支撑箱3外侧，所述传动件包括设置在所述第一齿条16外侧的转杆17，所述转杆17外侧固定连接设置有与所述第一齿条16啮合连接的齿轮18，通过设置连接组件，利用移动机构的升降能增强装置在使用时的灵活性，利用驱动组件与支撑组件和传动组件的配合，在实现装置整体转向的同时，还能实现机器人的旋转，从而保证了装置在使用时的灵活性。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述驱动组件包括：驱动件11，所述驱动件11设于所述支撑箱3外侧，与所述壳体1固定连接；驱动杆12，所述驱动杆12与所述驱动件11输出端相连；压板10，所述压板10设于所述传动组件与所述支撑组件之间，且与所述驱动杆12相连，用于配合所述驱动件11驱动传动组件和支撑组件。

本实施例中，所述驱动件11为驱动电机，所述驱动件11固定连接设置在所述壳体1内侧底部，其中，所述压板10上下两侧均设置有若干卡块13，所述卡块13会配合所述支撑箱3的升降完成与所述传动组件和支撑组件的卡接，进而驱动件11通过驱动杆12和压板10能完成对传动组件和支撑组件的独立驱动。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述支撑组件包括：固定座4，所述固定座4固定连接设于所述支撑箱3内侧；支撑件，所述支撑件与所述固定座4转动连接，且与所述安装板2固定连接，用于配合所述驱动组件驱动安装板2旋转。

本实施例中，所述固定座4固定连接设置在所述支撑箱3内侧两端，其中，所述支撑件包括设置在两侧所述固定座4之间的支撑块5，所述支撑块5顶端与所述安装板2固定连接，所述支撑块5与所述安装板2之间固定连接设置有若干支撑杆6，通过设置支撑杆6，能增强安装板2在使用时的稳定性和可靠性，所述支撑块5外侧固定连接设置有与所述固定座4滑动连接的转盘7，所述支撑块5底端设置有与所述卡块13卡接的卡槽14，通过设置支撑组件，支撑件配合移动后的驱动组件能驱动安装板2旋转，安装板2会带动机器人旋转，进而提升了机器人在使用时的灵活性；

另外的，所述转盘7前后两侧均设置有与所述壳体1固定连接的连接板32，所述连接板32顶端外侧固定连接设置有定位板33，通过设置连接板32和定位板33，定位板33能对移动后的支撑组件进行固定，进而使得装置在进行移动时，支撑组件能保持稳定，保证了装置的稳定运行。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述传动组件包括：连接盘9，所述连接盘9设于所述驱动组件外侧，且通过支撑架8与所述支撑箱3相连；固定架25，所述固定架25与所述支撑箱3固定连接；活动杆22，所述活动杆22与所述固定架25转动连接，通过第一连接件与所述连接盘9相连，且与所述移动机构相连，用于配合所述驱动组件驱动所述移动机构。

本实施例中，所述支撑架8固定连接设置在所述支撑箱3内侧两端，两侧所述支撑架8之间设置有连接盘9，所述连接盘9与所述支撑架8转动连接，所述连接盘9设于所述压板10外侧，所述连接盘9内侧壳壁上设置有与所述卡块13相对应的卡槽14，所述固定架25固定连接设置在所述支撑箱3两端外侧，所述活动杆22与所述固定架25转动连接，其中，所述第一连接件包括固定连接设置在所述连接盘9和活动杆22外侧的第一带轮26，所述第一带轮26之间通过第一皮带27相连，通过设置传动组件，压板10通过卡块13和卡槽14能带动连接盘9旋转，连接盘9通过第一连接件带动活动杆22旋转，活动杆22驱动移动机构，进而实现对移动方向的调节。

本发明的一个实施例中，所述移动机构包括：活动板20，所述活动板20设于所述连接组件两侧，且通过第二齿条19与所述连接组件相连，用于配合所述连接组件实现活动板20的升降；电动脚轮29，所述电动脚轮29设于所述活动板20两端外侧，通过控制杆30与所述活动板20转动连接；转向组件，所述转向组件设于所述控制杆30与所述传动组件之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆30实现电动脚轮29的旋转。

本实施例中，所述活动板20设于所述壳体1内侧两端，两侧所述活动板20相对一侧均固定连接设置有第二齿条19，所述第二齿条19与所述齿轮18啮合连接，其中，所述控制杆30转动连接设置在所述活动板20前后两端，所述控制杆30底端外侧固定连接设置有电动脚轮29，利用伸缩件15的伸缩，支撑箱3通过第一齿条16与齿轮18和第二齿条19配合，能实现活动板20的移动，活动板20带动电动脚轮29进行升降，进而使得支撑组件进行旋转时，装置能保证稳定，而传动组件与转向组件配合能实现控制杆30的同步旋转，控制杆30带动电动脚轮29旋转，从而保证了装置在移动时的灵活性。

本发明的一个实施例中，所述转向组件包括：传动杆21，所述传动杆21与所述活动板20转动连接，且通过限位件与所述传动组件相连；第二连接件，所述第二连接件设于所述传动杆21与所述控制杆30之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆30同步旋转。

本实施例中，所述限位件包括设置在所述传动杆21杆壁内侧的限位槽24，所述限位槽24内侧滑动连接设置有与所述活动杆22固定连接的限位块23，另外的，所述第二连接件包括固定连接设置在所述传动杆21和控制杆30外侧的第二带轮28，所述第二带轮28之间通过第二皮带31相连，通过设置转向组件，活动杆22通过限位件带动传动杆21旋转，传动杆21通过第二带轮28和第二皮带31带动控制杆30旋转，控制杆30能带动电动脚轮29旋转，从而使得装置能在地面上进行任意角度的移动，大大提升了装置移动的灵活性，有效提升了机器人的运行效率。

该机器人移动底盘，通过设置控制机构和移动机构，使得装置能在不同方向上进行移动，大大提升了装置移动的灵活性，且装置不仅能实现移动方向的灵活转变，而且能实现机器人自身的旋转，从而有效提升了机器人的运行效率，通过设置连接组件，利用移动机构的升降能增强装置在使用时的灵活性，利用驱动组件与支撑组件和传动组件的配合，在实现装置整体转向的同时，还能实现机器人的旋转，从而保证了装置在使用时的灵活性，通过设置支撑组件，支撑件配合移动后的驱动组件能驱动安装板2旋转，安装板2会带动机器人旋转，进而提升了机器人在使用时的灵活性，通过设置连接板32和定位板33，定位板33能对移动后的支撑组件进行固定，进而使得装置在进行移动时，支撑组件能保持稳定，保证了装置的稳定运行，通过设置传动组件，压板10通过卡块13和卡槽14能带动连接盘9旋转，连接盘9通过第一连接件带动活动杆22旋转，活动杆22驱动移动机构，进而实现对移动方向的调节，利用伸缩件15的伸缩，支撑箱3通过第一齿条16与齿轮18和第二齿条19配合，能实现活动板20的移动，活动板20带动电动脚轮29进行升降，进而使得支撑组件进行旋转时，装置能保证稳定，而传动组件与转向组件配合能实现控制杆30的同步旋转，控制杆30带动电动脚轮29旋转，从而保证了装置在移动时的灵活性，通过设置转向组件，活动杆22通过限位件带动传动杆21旋转，传动杆21通过第二带轮28和第二皮带31带动控制杆30旋转，控制杆30能带动电动脚轮29旋转，从而使得装置能在地面上进行任意角度的移动，大大提升了装置移动的灵活性，有效提升了机器人的运行效率。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种机器人移动底盘，其特征在于，包括：

壳体和安装板，所述安装板设于所述壳体外侧；

移动机构，所述移动机构设于所述壳体内侧两端，用于驱动所述壳体移动；

控制机构，所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间，且与所述移动机构相连，用于驱动所述移动机构升降，并实现安装板的旋转；

其中，所述控制机构包括：

连接组件，所述连接组件设于所述壳体内侧，且与所述移动机构相连，用于实现移动机构的升降；

支撑组件，所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间，用于配合所述连接组件实现安装板的旋转；

传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间，用于配合所述移动组件调节移动方向。

2.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述连接组件包括：

支撑箱，所述支撑箱设于所述壳体内侧，通过伸缩件与所述壳体相连，且与所述支撑组件相连；

第一齿条，所述第一齿条固定连接设于所述支撑箱外侧，且通过传动件与所述移动机构相连，用于配合所述支撑箱的移动实现移动机构的升降；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体固定连接，且与所述支撑组件和传动组件相连，用于配合所述支撑箱的升降驱动所述支撑组件和传动组件。

3.根据权利要求2所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述支撑箱外侧，与所述壳体固定连接；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连；

压板，所述压板设于所述传动组件与所述支撑组件之间，且与所述驱动杆相连，用于配合所述驱动件驱动传动组件和支撑组件。

4.根据权利要求3所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述支撑组件包括：

固定座，所述固定座固定连接设于所述支撑箱内侧；

支撑件，所述支撑件与所述固定座转动连接，且与所述安装板固定连接，用于配合所述驱动组件驱动安装板旋转。

5.根据权利要求4所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述传动组件包括：

连接盘，所述连接盘设于所述驱动组件外侧，且通过支撑架与所述支撑箱相连；

固定架，所述固定架与所述支撑箱固定连接；

活动杆，所述活动杆与所述固定架转动连接，通过第一连接件与所述连接盘相连，且与所述移动机构相连，用于配合所述驱动组件驱动所述移动机构。

6.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述移动机构包括：

活动板，所述活动板设于所述连接组件两侧，且通过第二齿条与所述连接组件相连，用于配合所述连接组件实现活动板的升降；

电动脚轮，所述电动脚轮设于所述活动板两端外侧，通过控制杆与所述活动板转动连接；

转向组件，所述转向组件设于所述控制杆与所述传动组件之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆实现电动脚轮的旋转。

7.根据权利要求6所述的机器人移动底盘，其特征在于，所述转向组件包括：

传动杆，所述传动杆与所述活动板转动连接，且通过限位件与所述传动组件相连；

第二连接件，所述第二连接件设于所述传动杆与所述控制杆之间，用于配合所述传动组件驱动所述控制杆同步旋转。

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