CN220077696U - 一种电视机外壳生产用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电视机外壳生产用翻转机构，涉及电视机制造技术领域，包括设备平台、转向单元、夹持臂单元、夹持旋转单元和夹持单元；设备平台为圆形平板；转向单元包含转向轴、被动齿轮一、主动齿轮一、转向电机、支撑横臂、万向轮、万向轮安装轴和转向电机固定板，所述设备平台的上表面中部转动连接转向轴的底端，所述转向轴的中部固定连接被动齿轮一，所述转向轴的顶端固定连接支撑横臂，所述设备平台的下表面中部后固定连接转向电机固定板，通过转向电机控制夹持臂，使夹持臂朝向各个方向转动，通过液压缸控制多关节机械臂和可旋转的夹持单元来完成电视机外壳的翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及电视机生产技术领域，具体为一种电视机外壳生产用翻转机构。
背景技术
随着社会进步和生活水平提高，电视机变成家家户户的标配，并且电视机更新换代很快，电视机的产量和销量日益增加，电视机生产过程中需要用到一种专用的电视机外壳的夹持装置，用于对电视机外壳的夹持搬运和翻转。目前市面上还没有一种专用的电视机外壳的夹持装置，为此我们提出一种电视机外壳生产用翻转机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电视机外壳生产用翻转机构，通过转向电机控制夹持臂，使夹持臂朝向各个方向转动，通过液压缸控制多关节机械臂和可旋转的夹持单元来完成电视机外壳的翻转，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电视机外壳生产用翻转机构，包括设备平台、转向单元、夹持臂单元、夹持旋转单元和夹持单元；
设备平台：为圆形平板；
转向单元：包含转向轴、被动齿轮一、主动齿轮一、转向电机、支撑横臂、万向轮、万向轮安装轴和转向电机固定板，所述设备平台的上表面中部转动连接转向轴的底端，所述转向轴的中部固定连接被动齿轮一，所述转向轴的顶端固定连接支撑横臂，所述设备平台的下表面中部后固定连接转向电机固定板，所述转向电机固定板固定连接转向电机，所述转向电机的输出轴转动连接穿过设备平台，所述设备平台的输出轴的末端固定连接主动齿轮一，所述转向电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述主动齿轮一与主动齿轮一啮合连接，所述支撑横臂的两端分别转动连接万向轮安装轴，所述万向轮安装轴的下端固定连接万向轮，所述万向轮与设备平台的上表面滚动连接；
夹持臂单元：安装在支撑横臂上；
夹持旋转单元：安装在夹持臂单元上；
夹持单元：安装在夹持旋转单元上。
转向轴用于转动连接设备平台与固定连接被动齿轮一和支撑横臂，电机固定板用于安装转向电机，转向电机用于提供旋转动力给主动齿轮一，主动齿轮一的转动带动被动齿轮一和支撑横臂的旋转，支撑横臂两端的转动连接万向轮安装轴，万向轮安装轴用于安装万向轮，万向轮用于支撑横臂旋转时保持和设备平台滚动连接。
进一步的，所述夹持臂单元包含夹持臂固定耳，活动轴一、活动臂一和活动臂二，所述支撑横臂的上表面中部固定连接夹持臂固定耳，所述夹持臂固定耳通过活动轴一与活动臂一的下端活动连接，所述活动臂一的上端通过活动轴一与活动臂二的后端活动连接。
夹持臂固定耳用于通过活动轴一活动连接活动臂一，使活动臂一可沿着活动轴一转动另一个活动轴一右转动连接活动臂二，使活动臂二可围绕活动轴一，此时活动臂一和活动臂二可灵活的弯折和转动。
进一步的，所述夹持臂单元还包含液压缸一固定台、活动轴二、液压缸一、液压缸固定耳、活动轴三、液压缸二和液压缸二固定台，所述支撑横臂的前端上表面固定连接一对液压缸一固定台，所述液压缸一固定台通过活动轴二活动连接液压缸一的底端，所述活动臂一的前侧面中部上下侧固定连接两对液压缸固定耳，所述液压缸一的顶端通过活动轴三活动连接下侧的液压缸固定耳，所述活动臂二的前端下表面固定连接液压缸二固定台，所述液压缸二固定台通过活动轴二活动连接液压缸二的顶端，所述液压缸二的底端通过活动轴三活动连接上侧的液压缸固定耳，所述液压缸一和液压缸二的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
液压缸一固定台用于固定连接支撑横臂，并且通过活动轴二转动连接液压缸一，液压缸固定耳用于通过活动轴三活动连接液压缸一和液压缸二，液压缸二固定台用于固定连接活动臂二，闭关通过活动轴二转动连接活动臂二，通过多个液压缸实现了对活动臂一和活动臂二的活动提供动力。
进一步的，所述夹持旋转单元包含旋转电机固定台、旋转电机、主动齿轮二、被动齿轮二和旋转轴，所述活动臂二的前端上表面固定连接旋转电机固定台，所述活动臂二的前端前表面转动连接旋转轴，所述旋转电机固定台的上表面固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴末端固定连接主动齿轮二，所述旋转电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述旋转轴的中部固定连接被动齿轮二的后面中心，所述旋转轴的前端固定连接夹持单元，所述主动齿轮二啮合连接被动齿轮二。
旋转电机固定台用于固定旋转电机，旋转电机用于提供旋转动力给主动齿轮二，主动齿轮二旋转带动被动齿轮二和旋转轴，旋转轴固定连接夹持单元，带动夹持单元的旋转。
进一步的，所述夹持单元包含固定板、滑杆、夹持液压缸固定板、夹持液压缸、L型夹爪和吸盘，所述旋转轴的前端固定连接固定板的后表面中部，所述固定板的左右两侧面分别固定连接一对滑杆，所述夹持液压缸固定板设有两个，两个夹持液压缸固定板的后端分别滑动连接固定板左右两侧的各自对应的滑杆，两个夹持液压缸固定板的前端相对的面分别固定连接夹持液压缸的两端，所述夹持液压缸的输入端的通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述夹持液压缸固定板的前端分别固定连接L型夹爪的后端，所述L型夹爪的相对一段分别固定连接吸盘。
固定板用于连接滑杆，滑杆用于夹持时保持加持方向和限位，夹持液压缸固定板用于滑动连接滑杆，并固定L型夹爪和夹持液压缸的两头，夹持液压缸的伸缩使L型夹爪释放和夹紧，吸盘用于吸住电视机外壳。
进一步的，还包括支撑腿，所述设备平台的下表面边缘圆形阵列固定安装三个支撑腿。
支撑腿用于支撑设备平台，并为转向电机的安装提供空间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电视机外壳生产用翻转机构，具有以下好处：
1、通过设备平台上安装的电机和齿轮组，利用电机旋转带动的旋转机构，机械臂的旋转，完成了机械臂在设备平台上的各个方位角度调节，增加了夹持电视机外壳时的灵活性。
2、通过多级机械臂，安装多个液压缸，通过液压缸的伸缩控制机械臂的多角度弯曲和翻转，可以夹持不同位置的电视机外壳时，并且放置到不同位置，使该设备的用途更广阔。
3、通过夹持臂末端的电机和齿轮组，可以通过电机控制夹持单元的旋转，并且通过液压缸的伸缩完成对电视机外壳的夹持，进而配合旋转单元和机械臂单元完成了电视机外壳的翻转。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图。
图中：1设备平台、2支撑腿、3转向单元、31转向轴、32被动齿轮一、33主动齿轮一、34转向电机、35支撑横臂、36万向轮、37万向轮安装轴、38转向电机固定板、4夹持臂单元、41夹持臂固定耳，42活动轴一、43活动臂一、44活动臂二、45液压缸一固定台、46活动轴二、47液压缸一、48液压缸固定耳、49活动轴三、410液压缸二、411液压缸二固定台、5夹持旋转单元、51旋转电机固定台、52旋转电机、53主动齿轮二、54被动齿轮二、55旋转轴、6夹持单元、61固定板、62滑杆、63夹持液压缸固定板、64夹持液压缸、65L型夹爪、66吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种电视机外壳生产用翻转机构，包括设备平台1、转向单元3、夹持臂单元4、夹持旋转单元5和夹持单元6；
设备平台1：为圆形平板；
转向单元3：包含转向轴31、被动齿轮一32、主动齿轮一33、转向电机34、支撑横臂35、万向轮36、万向轮安装轴37和转向电机固定板38，设备平台1的上表面中部转动连接转向轴31的底端，转向轴31的中部固定连接被动齿轮一32，转向轴31的顶端固定连接支撑横臂35，设备平台1的下表面中部后固定连接转向电机固定板38，转向电机固定板38固定连接转向电机34，转向电机34的输出轴转动连接穿过设备平台1，设备平台1的输出轴的末端固定连接主动齿轮一33，转向电机34的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，主动齿轮一33与主动齿轮一33啮合连接，支撑横臂35的两端分别转动连接万向轮安装轴37，万向轮安装轴37的下端固定连接万向轮36，万向轮36与设备平台1的上表面滚动连接；
夹持臂单元4：安装在支撑横臂35上；
夹持臂单元4包含夹持臂固定耳41，活动轴一42、活动臂一43和活动臂二44，支撑横臂35的上表面中部固定连接夹持臂固定耳41，夹持臂固定耳41通过活动轴一42与活动臂一43的下端活动连接，活动臂一43的上端通过活动轴一42与活动臂二44的后端活动连接。
夹持臂固定耳41用于通过活动轴一42活动连接活动臂一43，使活动臂一43可沿着活动轴一42转动另一个活动轴一42右转动连接活动臂二44，使活动臂二44可围绕活动轴一42，此时活动臂一43和活动臂二44可灵活的弯折和转动。
夹持臂单元4还包含液压缸一固定台45、活动轴二46、液压缸一47、液压缸固定耳48、活动轴三49、液压缸二410和液压缸二固定台411，支撑横臂35的前端上表面固定连接一对液压缸一固定台45，液压缸一固定台45通过活动轴二46活动连接液压缸一47的底端，活动臂一43的前侧面中部上下侧固定连接两对液压缸固定耳48，液压缸一47的顶端通过活动轴三49活动连接下侧的液压缸固定耳48，活动臂二44的前端下表面固定连接液压缸二固定台411，液压缸二固定台411通过活动轴二46活动连接液压缸二410的顶端，液压缸二410的底端通过活动轴三49活动连接上侧的液压缸固定耳48，液压缸一47和液压缸二410的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
液压缸一固定台45用于固定连接支撑横臂35，并且通过活动轴二46转动连接液压缸一47，液压缸固定耳48用于通过活动轴三49活动连接液压缸一47和液压缸二410，液压缸二固定台411用于固定连接活动臂二44，闭关通过活动轴二46转动连接活动臂二44，通过多个液压缸实现了对活动臂一43和活动臂二44的活动提供动力。
夹持旋转单元5：安装在夹持臂单元4上；
夹持旋转单元5包含旋转电机固定台51、旋转电机52、主动齿轮二53、被动齿轮二54和旋转轴55，活动臂二44的前端上表面固定连接旋转电机固定台51，活动臂二44的前端前表面转动连接旋转轴55，旋转电机固定台51的上表面固定连接旋转电机52，旋转电机52的输出轴末端固定连接主动齿轮二53，旋转电机52的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，旋转轴55的中部固定连接被动齿轮二54的后面中心，旋转轴55的前端固定连接夹持单元6，主动齿轮二53啮合连接被动齿轮二54。
旋转电机固定台51用于固定旋转电机52，旋转电机52用于提供旋转动力给主动齿轮二53，主动齿轮二53旋转带动被动齿轮二54和旋转轴55，旋转轴55固定连接夹持单元6，带动夹持单元6的旋转。
夹持单元6：安装在夹持旋转单元5单元上。
夹持单元6包含固定板61、滑杆62、夹持液压缸固定板63、夹持液压缸64、L型夹爪65和吸盘66，旋转轴55的前端固定连接固定板61的后表面中部，固定板61的左右两侧面分别固定连接一对滑杆62，夹持液压缸固定板63设有两个，两个夹持液压缸固定板63的后端分别滑动连接固定板61左右两侧的各自对应的滑杆62，两个夹持液压缸固定板63的前端相对的面分别固定连接夹持液压缸64的两端，夹持液压缸64的输入端的通过外部控制开关组与外部电源电连接，夹持液压缸固定板63的前端分别固定连接L型夹爪65的后端，L型夹爪65的相对一段分别固定连接吸盘66。
固定板61用于连接滑杆62，滑杆62用于夹持时保持加持方向和限位，夹持液压缸固定板63用于滑动连接滑杆62，并固定L型夹爪65和夹持液压缸64的两头，夹持液压缸64的伸缩使L型夹爪65释放和夹紧，吸盘66用于吸住电视机外壳。
转向轴31用于转动连接设备平台1与固定连接被动齿轮一32和支撑横臂35，电机固定板38用于安装转向电机34，转向电机34用于提供旋转动力给主动齿轮一33，主动齿轮一33的转动带动被动齿轮一32和支撑横臂35的旋转，支撑横臂35两端的转动连接万向轮安装轴37，万向轮安装轴37用于安装万向轮36，万向轮36用于支撑横臂35旋转时保持和设备平台1滚动连接。
还包括支撑腿2，设备平台1的下表面边缘圆形阵列固定安装三个支撑腿2。
支撑腿2用于支撑设备平台1，并为转向电机34的安装提供空间。
本实用新型提供的一种电视机外壳生产用翻转机构的工作原理如下：
转向轴31用于转动连接设备平台1与固定连接被动齿轮一32和支撑横臂35，电机固定板38用于安装转向电机34，转向电机34用于提供旋转动力给主动齿轮一33，主动齿轮一33的转动带动被动齿轮一32和支撑横臂35的旋转，支撑横臂35两端的转动连接万向轮安装轴37，万向轮安装轴37用于安装万向轮36，万向轮36用于支撑横臂35旋转时保持和设备平台1滚动连接。
夹持臂固定耳41用于通过活动轴一42活动连接活动臂一43，使活动臂一43可沿着活动轴一42转动另一个活动轴一42右转动连接活动臂二44，使活动臂二44可围绕活动轴一42，此时活动臂一43和活动臂二44可灵活的弯折和转动。液压缸一固定台45用于固定连接支撑横臂35，并且通过活动轴二46转动连接液压缸一47，液压缸固定耳48用于通过活动轴三49活动连接液压缸一47和液压缸二410，液压缸二固定台411用于固定连接活动臂二44，闭关通过活动轴二46转动连接活动臂二44，通过多个液压缸实现了对活动臂一43和活动臂二44的活动提供动力。
旋转电机固定台51用于固定旋转电机52，旋转电机52用于提供旋转动力给主动齿轮二53，主动齿轮二53旋转带动被动齿轮二54和旋转轴55，旋转轴55固定连接夹持单元6，带动夹持单元6的旋转。
固定板61用于连接滑杆62，滑杆62用于夹持时保持加持方向和限位，夹持液压缸固定板63用于滑动连接滑杆62，并固定L型夹爪65和夹持液压缸64的两头，夹持液压缸64的伸缩使L型夹爪65释放和夹紧，吸盘66用于吸住电视机外壳。
支撑腿2用于支撑设备平台1，并为转向电机34的安装提供空间。
值得注意的是，以上实施例中所公开的转向电机34和旋转电机52均采用伺服电机，外部控制开关组控制转向电机34和旋转电机52工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：包括设备平台(1)、转向单元(3)、夹持臂单元(4)、夹持旋转单元(5)和夹持单元(6)；
设备平台(1)：为圆形平板；
转向单元(3)：包含转向轴(31)、被动齿轮一(32)、主动齿轮一(33)、转向电机(34)、支撑横臂(35)、万向轮(36)、万向轮安装轴(37)和转向电机固定板(38)，所述设备平台(1)的上表面中部转动连接转向轴(31)的底端，所述转向轴(31)的中部固定连接被动齿轮一(32)，所述转向轴(31)的顶端固定连接支撑横臂(35)，所述设备平台(1)的下表面中部后固定连接转向电机固定板(38)，所述转向电机固定板(38)固定连接转向电机(34)，所述转向电机(34)的输出轴转动连接穿过设备平台(1)，所述设备平台(1)的输出轴的末端固定连接主动齿轮一(33)，所述转向电机(34)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述主动齿轮一(33)与主动齿轮一(33)啮合连接，所述支撑横臂(35)的两端分别转动连接万向轮安装轴(37)，所述万向轮安装轴(37)的下端固定连接万向轮(36)，所述万向轮(36)与设备平台(1)的上表面滚动连接；
夹持臂单元(4)：安装在支撑横臂(35)上；
夹持旋转单元(5)：安装在夹持臂单元(4)上；
夹持单元(6)：安装在夹持旋转单元(5)单元上。
2.根据权利要求1所述的一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：所述夹持臂单元(4)包含夹持臂固定耳(41)，活动轴一(42)、活动臂一(43)和活动臂二(44)，所述支撑横臂(35)的上表面中部固定连接夹持臂固定耳(41)，所述夹持臂固定耳(41)通过活动轴一(42)与活动臂一(43)的下端活动连接，所述活动臂一(43)的上端通过活动轴一(42)与活动臂二(44)的后端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：所述夹持臂单元(4)还包含液压缸一固定台(45)、活动轴二(46)、液压缸一(47)、液压缸固定耳(48)、活动轴三(49)、液压缸二(410)和液压缸二固定台(411)，所述支撑横臂(35)的前端上表面固定连接一对液压缸一固定台(45)，所述液压缸一固定台(45)通过活动轴二(46)活动连接液压缸一(47)的底端，所述活动臂一(43)的前侧面中部上下侧固定连接两对液压缸固定耳(48)，所述液压缸一(47)的顶端通过活动轴三(49)活动连接下侧的液压缸固定耳(48)，所述活动臂二(44)的前端下表面固定连接液压缸二固定台(411)，所述液压缸二固定台(411)通过活动轴二(46)活动连接液压缸二(410)的顶端，所述液压缸二(410)的底端通过活动轴三(49)活动连接上侧的液压缸固定耳(48)，所述液压缸一(47)和液压缸二(410)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接。
4.根据权利要求2所述的一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：所述夹持旋转单元(5)包含旋转电机固定台(51)、旋转电机(52)、主动齿轮二(53)、被动齿轮二(54)和旋转轴(55)，所述活动臂二(44)的前端上表面固定连接旋转电机固定台(51)，所述活动臂二(44)的前端前表面转动连接旋转轴(55)，所述旋转电机固定台(51)的上表面固定连接旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出轴末端固定连接主动齿轮二(53)，所述旋转电机(52)的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述旋转轴(55)的中部固定连接被动齿轮二(54)的后面中心，所述旋转轴(55)的前端固定连接夹持单元(6)，所述主动齿轮二(53)啮合连接被动齿轮二(54)。
5.根据权利要求4所述的一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：所述夹持单元(6)包含固定板(61)、滑杆(62)、夹持液压缸固定板(63)、夹持液压缸(64)、L型夹爪(65)和吸盘(66)，所述旋转轴(55)的前端固定连接固定板(61)的后表面中部，所述固定板(61)的左右两侧面分别固定连接一对滑杆(62)，所述夹持液压缸固定板(63)设有两个，两个夹持液压缸固定板(63)的后端分别滑动连接固定板(61)左右两侧的各自对应的滑杆(62)，两个夹持液压缸固定板(63)的前端相对的面分别固定连接夹持液压缸(64)的两端，所述夹持液压缸(64)的输入端的通过外部控制开关组与外部电源电连接，所述夹持液压缸固定板(63)的前端分别固定连接L型夹爪(65)的后端，所述L型夹爪(65)的相对一段分别固定连接吸盘(66)。
6.根据权利要求1所述的一种电视机外壳生产用翻转机构，其特征在于：还包括支撑腿(2)，所述设备平台(1)的下表面边缘圆形阵列固定安装三个支撑腿(2)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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