CN220781876U - 一种自动上下料的折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的折弯设备，包括自动折弯机、机械手、平面向其中一角向下倾斜的上料平台、平面向其中一角向下倾斜的下料平台、板材放置部，板材放置部上堆叠有若干未加工的板材；上料平台、下料平台位于高度最低的角的两条边上设置有限位挡板，下料平台位于自动折弯机的一侧，自动折弯机上滑动安装有将折边成品推向下料平台的推板，机械手将板材送至上料平台后松开，通过向其中一角倾斜的结构定位，机械手再次夹起送至自动折弯机处，由自动折弯机自动化折弯加工后，由推板将成品推向下料平台上，同样通过向其中一角倾斜的结构定位，由机械手移动至成品区即可，整个加工流程无需工人参与，全自动化加工，加工效率高，安全性高。

Description

一种自动上下料的折弯设备

技术领域

本实用新型涉及一种，特别是一种自动上下料的折弯设备。

背景技术

现有的板材折弯(折边、翻边)设备大多靠工人手动上下料，即由工人将未加工的板材放置在折弯设备上，通过折弯设备自动化的加工出成品后，再由工人取下成品，再将将未加工的板材放置在折弯设备上加工，如此循环，首先折弯设备属于一种金属机械加工设备，若是操作不当，容易对工人造成伤害，如上料、下料期间，由于操作不当或故障，设备自动驱动，对人体造成伤害，此外，金属板材的质量相对较大，机械性的上、下料，劳作量大，且易造成对人体造成劳累性损伤，第三，通过人工的方式上、下料，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上下料的折弯设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料的折弯设备，包括自动折弯机、机械手、平面向其中一角向下倾斜的上料平台、平面向其中一角向下倾斜的下料平台、板材放置部，所述板材放置部上堆叠有若干未加工的板材；所述上料平台、下料平台位于高度最低的角的两条边上设置有限位挡板，所述下料平台位于所述自动折弯机的一侧，所述自动折弯机上滑动安装有将折边成品推向所述下料平台的推板。

所述上料平台、下料平台上安装有若干排列的滚动珠。

所述自动折弯机包括折弯部和送料部，所述送料部上滑动安装有向所述折弯部送料的送料座。

所述送料座上设置有若干排列的吸盘。

所述折弯部位于所述送料部的上方设置有滑动轨道，所述推板滑动安装在所述滑动轨道上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括自动折弯机、机械手、平面向其中一角向下倾斜的上料平台、平面向其中一角向下倾斜的下料平台、板材放置部；上料平台、下料平台位于高度最低的角的两条边上设置有限位挡板，下料平台位于自动折弯机的一侧，自动折弯机上滑动安装有将折边成品推向下料平台的推板，机械手将板材送至上料平台后松开，通过向其中一角倾斜的结构定位，机械手再次夹起送至自动折弯机处，由自动折弯机自动化折弯加工后，由推板将成品推向下料平台上，同样通过向其中一角倾斜的结构定位，由机械手移动至成品区即可，整个加工流程无需工人参与，全自动化加工，加工效率高，安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种。

参照图1，一种自动上下料的折弯设备，包括自动折弯机1(是现有的生产加工设备)、机械手2(是现有的生产加工设备)、平面向其中一角向下倾斜的上料平台3、平面向其中一角向下倾斜的下料平台4、板材放置部5，所述板材放置部5上堆叠有若干未加工的板材6；所述上料平台3、下料平台4位于高度最低的角的两条边上设置有限位挡板7，所述下料平台4位于所述自动折弯机1的一侧，所述自动折弯机1上滑动安装有将折边成品推向所述下料平台4的推板8，所述推板8通过电机驱动。

两条边上的所述限位挡板7其夹角与所需加工板材的形状相适应，如所需加工的板材是矩形结构，则所述限位挡板7之间的夹角为90度，若所需加工的板材是多边形结构，如三角形，五角形，六角形等，则所述限位挡板7之间的夹角与多边形结构相匹配，即定位后，多边形结构的两条边能够与所述限位挡板7平行配合。

所述上料平台3、下料平台4上安装有若干排列的滚动珠9。

所述自动折弯机1包括折弯部10和送料部11，所述送料部11上滑动安装有向所述折弯部10送料的送料座12。

所述送料座12上设置有若干排列的吸盘，所述机械手2上同样设置有吸盘。

所述折弯部10位于所述送料部11的上方设置有滑动轨道13，所述推板8滑动安装在所述滑动轨道13上。

本实用新型的加工过程：

加工前准备，由工人通过运输设备(如叉车)将待加工的板材运输至所述板材放置部5上堆叠。

开启加工，所述机械手2将所述板材送至所述上料平台3后松开，所述板材通过所述滚动珠9向所述上料平台3的最低一角的方向移动，至与所述限位挡板7抵触，所述机械手2再次将所述板材夹起，并移动至所述自动折弯机1上的所述送料部11上，通过所述送料座12将所述板材移动至所述折弯部10内进行自动化折弯加工，加工完成后，通过所述送料座12重新送回所述送料部11上，此时所述推板8将成品推向所述下料平台4上，并通过所述滚动珠9向所述上料平台3的最低一角的方向移动，至与所述限位挡板7抵触，最后由所述机械手2将成品移动至成品区，整个加工流程无需工人参与，全自动化加工，加工效率高，安全性高。

当成品堆叠的数量达到一定时，由工人通过运输设备将成品运输至相应的位置进行下一道工序加工或者入库。

所述机械手2的移动轨迹需要根据实际生产进行调整，即根据待加工板材的形状、尺寸等调整所述机械手2的取料、放料的位置，属于常规的操作。

所述板材放置部5上设置有第一传感器(如对射激光传感器)，当所述板材放置部5的板材数量小于一定量时(或是当板材数量为0时)，提醒工人送料，当板材数量为0时，本产品停止加工，避免空机启动，造成能量浪费。

所述送料座12与所述电机通过第二传感器信号连接，当所述送料座12将成品送至所述送料部11上时，通过第二传感器控制所述电机启动，所述电机控制所述推板8将成品推向所述下料平台4上后，复位。

如图1所示，所述上料平台3、下料平台4的最低一角要求是最靠近所述机械手2的那一个角，即所述上料平台3、下料平台4的平面是面向所述机械手2，方便机械手2夹取所述上料平台3、下料平台4上的板材；当板材放置在上料平台3、下料平台4上，板材向所述机械手2的方向移动，即减少所述机械手2轨迹移动的距离，提高效率。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料的折弯设备，其特征在于，包括自动折弯机(1)、机械手(2)、平面向其中一角向下倾斜的上料平台(3)、平面向其中一角向下倾斜的下料平台(4)、板材放置部(5)，所述板材放置部(5)上堆叠有若干未加工的板材(6)；所述上料平台(3)、下料平台(4)位于高度最低的角的两条边上设置有限位挡板(7)，所述下料平台(4)位于所述自动折弯机(1)的一侧，所述自动折弯机(1)上滑动安装有将折边成品推向所述下料平台(4)的推板(8)。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于所述上料平台(3)、下料平台(4)上安装有若干排列的滚动珠(9)。

3.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于所述自动折弯机(1)包括折弯部(10)和送料部(11)，所述送料部(11)上滑动安装有向所述折弯部(10)送料的送料座(12)。

4.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于所述送料座(12)上设置有若干排列的吸盘。

5.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于所述折弯部(10)位于所述送料部(11)的上方设置有滑动轨道(13)，所述推板(8)滑动安装在所述滑动轨道(13)上。