CN220773376U - 一种电子纸ps贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子纸PS贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，撕膜部包括上下料机械手及第一易撕贴组件，机台顶部依次设有撕膜平台及出料平台，撕膜平台通过滑轨可滑动至第一易撕贴组件，第一易撕贴组件设有一撕膜手臂，采用易撕贴粘取TFT表面保护膜的方式，不会对TFT造成破坏，贴附部包括对位上下料机械手、贴附组件及贴附平台组件，贴附组件设有一上料组件，上料组件包括料仓、上料平台及的上料手臂，贴附组件设有第二易撕贴组件及撕膜组件，采用易撕贴粘取PS保护膜的方式，不会对PS造成破坏，本实施的电子纸PS贴附设备，贴附工艺简洁，贴附制作工艺所需的时间相对较短，提高了生产效率，且良品率较高。

Description

一种电子纸PS贴附设备

技术领域

本实用新型属于贴合设备技术领域，特别是涉及一种电子纸PS贴附设备。

背景技术

在液晶行业中，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的电子纸显示屏，电子纸显示器贴附制作工艺是在LCD上贴合PS膜。

现有的贴合设备贴附制作工艺在将LCD与PS膜进行贴合时，一般要经过以下几个步骤：取料、分别撕去LCD与PS膜上的保护膜、对位、贴合，以上贴合步骤依靠人工，但是，现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题，提供一种电子纸PS贴附设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供了一种电子纸PS贴附设备，包括一机台，所述机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，所述撕膜部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘的用于搬运TFT的上下料机械手及一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述上下料机械手对应设置的第一易撕贴组件，所述机台顶部靠近所述上下料机械手的一侧设有一用于存放所述上下料机械手搬运的TFT的撕膜平台，所述撕膜平台通过一滑轨可滑动至所述第一易撕贴组件，所述第一易撕贴组件远离所述上下料机械手的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台上的TFT表面保护膜的撕膜手臂，所述撕膜平台靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台吸取被撕膜TFT的出料平台；

所述贴附部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘且邻近所述上下料机械手的用于从所述出料平台上获取被撕膜TFT的对位上下料机械手、一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述对位上下料机械手对应设置的贴附组件及一位于所述对位上下料机械手和所述贴附组件之间的且邻近所述出料平台的用于存放所述对位上下料机械手搬送的被撕膜TFT的贴附平台组件；

所述贴附组件远离所述撕膜部的一侧边缘设有一上料组件，所述上料组件包括上料平台、用于存放PS的料仓及从所述料仓吸取PS并送至所述上料平台的上料手臂，所述贴附组件从所述上料平台上吸取PS并送至待撕膜位，所述贴附组件远离所述对位上下机械手的一侧设有一第二易撕贴组件及一从所述第二易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取待撕膜位上的PS表面保护膜的撕膜组件，所述贴附组件设有从所述待撕膜位处获取被撕膜PS，并使被撕膜PS和被撕膜TFT在所述贴附平台上贴附的贴附头；

所述贴附平台组件远离所述出料平台的一侧设有一AOI检测组件，所述AOI检测组件包括一用于接收所述对位上下料机械手从所述贴附平台搬运的贴附产品的AOI检测平台及一位于所述AOI检测平台上方的用于检测贴附产品偏差的AOI检测相机。

进一步地，所述滑轨沿所述机台宽度方向设置在所述机台顶部，所述撕膜平台通过所述滑轨可在所述上下料机械手和所述第一易撕贴组件之间来回滑动。

进一步地，所述撕膜平台和所述出料平台沿所述机台长度方向依次间隔设置在位于所述上下料机械手与所述第一易撕贴组件之间的机台上。

进一步地，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的贴附平台，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测所述被撕膜TFT位置的上对位相机。

进一步地，所述上下料机械手沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部一侧边缘，所述第一易撕贴组件沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部另一侧边缘且与所述上下料机械手对应设置。

进一步地，所述AOI检测组件远离所述贴附平台组件的一侧设有一用于接收所述AOI检测组件检测不合格的贴附产品的NG流水线。

进一步地，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜PS位置的下对位相机。

进一步地，还包括一设置在所述机台上的机盖。

根据本实用新型上述实施例的电子纸PS贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，撕膜部包括上下料机械手及第一易撕贴组件，机台顶部依次设有撕膜平台及出料平台，撕膜平台通过滑轨可滑动至第一易撕贴组件，第一易撕贴组件设有一撕膜手臂，采用易撕贴粘取TFT表面保护膜的方式，不会对TFT造成破坏，更好的保护TFT，贴附部包括对位上下料机械手、贴附组件及贴附平台组件，贴附组件设有一上料组件，上料组件包括料仓、上料平台及的上料手臂，贴附组件设有第二易撕贴组件及撕膜组件，采用易撕贴粘取PS表面保护膜的方式，不会对PS造成破坏，更好的保护PS，本实施提供的电子纸PS贴附设备，贴附制作工艺简洁，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较短，提高了生产效率，并且良品率较高，有效地解决了现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的电子纸PS贴附设备的整体示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是图1中B处放大示意图。

图4是本发明一实施例提供的电子纸PS贴附设备其贴附部的结构示意图。

图5是图4中C处放大示意图。

图6是本发明一实施例提供的电子纸PS贴附设备其贴附部的俯视图。

图7是本发明一实施例提供的电子纸PS贴附设备的另一整体示意图（带有机盖）。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图7，本实用新型一实施例提供的一种电子纸PS贴附设备，包括一机台100，所述机台100顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，所述撕膜部包括一设置在所述机台100顶部一侧边缘的用于搬运TFT的上下料机械手101及一设置在所述机台100顶部另一侧边缘的且与所述上下料机械手101对应设置的第一易撕贴组件102，TFTTFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)，TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备，是最好的LCD彩色显示器之一，所述机台100顶部靠近所述上下料机械手101的一侧设有一用于存放所述上下料机械手101搬运的TFT的撕膜平台103，所述撕膜平台103通过一滑轨105可滑动至所述第一易撕贴组件102，所述第一易撕贴组件102远离所述上下料机械手101的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件102处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台103上的TFT表面保护膜的撕膜手臂106，采用易撕贴粘取TFT表面保护膜的方式，不会对TFT造成破坏，更好的保护TFT，所述撕膜平台103靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT的出料平台104，当所述撕膜平台103上的TFT被撕膜后，所述撕膜平台103沿所述滑轨105返回，以便所述出料平台104从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT；

所述贴附部包括一设置在所述机台100顶部一侧边缘且邻近所述上下料机械手101的用于从所述出料平台104上获取被撕膜TFT的对位上下料机械手107、一设置在所述机台100顶部另一侧边缘的且与所述对位上下料机械手107对应设置的贴附组件108及一位于所述对位上下料机械手101和所述贴附组件108之间的且邻近所述出料平台104的贴附平台组件，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的且用于存放所述对位上下料机械手107搬送的被撕膜TFT的贴附平台109，各组所述贴附平台109上方分别设有一用于检测所述被撕膜TFT位置的上对位相机110；

所述贴附组件远离所述撕膜部的一侧边缘设有一上料组件，所述上料组件包括上料平台112、用于存放PS的料仓111及从所述料仓111吸取PS并送至所述上料平台112的上料手臂113，所述贴附组件108从所述上料平台112上吸取PS并送至待撕膜位114，所述贴附组件远离所述对位上下机械手107的一侧设有一第二易撕贴组件115及一从所述第二易撕贴组件115处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述待撕膜位114上的PS表面保护膜的撕膜组件116，采用易撕贴粘取PS表面保护膜的方式，不会对PS造成破坏，更好的保护PS，所述待撕膜位114处分别设有一于用于检测所述待撕膜位114处的被撕膜PS位置的下对位相机117，所述贴附组件108设有从所述待撕膜位114处获取被撕膜PS，并使被撕膜PS和所述贴附平台109上的被撕膜TFT贴附的贴附头1081，所述贴附头1081从所述待撕膜位114处获取被撕膜PS，并使被撕膜PS和所述贴附平台109上的被撕膜TFT互相对正，以便将被撕膜PS和被撕膜TFT在所述贴附平台109上进行贴附，得到贴附产品；

所述贴附平台组件远离所述出料平台104的一侧设有一AOI检测组件，其中，AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测缩写)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，所述AOI检测组件包括一用于接收所述对位上下料机械手107从所述贴附平台109搬运的贴附产品的AOI检测平台118及一位于所述AOI检测平台118上方的用于检测贴附产品偏差的AOI检测相机119，所述AOI检测相机119用于检测贴附产品是否有贴附偏差超过预期，如果超过预期，则为不合格的贴附产品，所述AOI检测组件远离所述贴附平台组件的一侧设有一用于接收所述AOI检测组件检测不合格的贴附产品的NG流水线120。

本实施中，所述电子纸PS贴附设备的结构简单，贴附制作工艺简洁，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较短，提高了生产效率，并且良品率较高，1-5寸的产品贴附时间3秒，其中3寸的产品耗时最短为2.8秒，有效地解决了现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题。

本实施例中，所述滑轨105沿所述机台100宽度方向设置在所述机台100顶部，由于所述撕膜平台103设置在所述机台100顶部靠近所述上下料机械手101的一侧且用于存放所述上下料机械手101搬运的TFT，这样，所述撕膜平台103通过所述滑轨105可滑动至所述第一易撕贴组件102，所述第一易撕贴组件102远离所述上下料机械手101的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件102处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台103上的TFT表面保护膜的撕膜手臂106，所述撕膜平台103靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT的出料平台104，当所述撕膜平台103上的TFT被撕膜后，所述撕膜平台103沿所述滑轨105返回，以便所述出料平台104从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT。

本实施例中，所述撕膜平台103和所述出料平台104沿所述机台100长度方向依次间隔设置在位于所述上下料机械手101与所述第一易撕贴组件102之间的机台100上，便于所述出料平台104从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT。

本实施例中，所述上下料机械手100沿所述机台100长度方向设置在所述机台100顶部一侧边缘，所述第一易撕贴组件102沿所述机台100长度方向设置在所述机台100顶部另一侧边缘且与所述上下料机械手102对应设置，以便所述上下料机械手101将搬运的TFT的送至所述撕膜平台103，这样，所述撕膜平台103通过一滑轨105可滑动至所述第一易撕贴组件102，而所述第一易撕贴组件102远离所述上下料机械手101的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件102处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台103上的TFT表面保护膜的撕膜手臂106，这样，所述撕膜手臂106夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台103上的TFT表面保护膜，，当所述撕膜平台103上的TFT被撕膜后，所述撕膜平台103沿所述滑轨105返回，以便所述出料平台104从所述撕膜平台103吸取被撕膜TFT。

本实施例中，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的贴附平台，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测所述被撕膜TFT位置的上对位相机。

本实施例中，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜PS位置的下对位相机。

本实施例中，还包括一设置在所述机台100上的机盖200。

根据本实用新型上述实施例的电子纸PS贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，撕膜部包括上下料机械手及第一易撕贴组件，机台顶部依次设有撕膜平台及出料平台，撕膜平台通过滑轨可滑动至第一易撕贴组件，第一易撕贴组件设有一撕膜手臂，采用易撕贴粘取TFT表面保护膜的方式，不会对TFT造成破坏，更好的保护TFT，贴附部包括对位上下料机械手、贴附组件及贴附平台组件，贴附组件设有一上料组件，上料组件包括料仓、上料平台及的上料手臂，贴附组件设有第二易撕贴组件及撕膜组件，采用易撕贴粘取PS表面保护膜的方式，不会对PS造成破坏，更好的保护PS，本实施提供的电子纸PS贴附设备，贴附制作工艺简洁，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较短，提高了生产效率，并且良品率较高，有效地解决了现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子纸PS贴附设备，包括一机台，其特征在于，所述机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，所述撕膜部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘的用于搬运TFT的上下料机械手及一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述上下料机械手对应设置的第一易撕贴组件，所述机台顶部靠近所述上下料机械手的一侧设有一用于存放所述上下料机械手搬运的TFT的撕膜平台，所述撕膜平台通过一滑轨可滑动至所述第一易撕贴组件，所述第一易撕贴组件远离所述上下料机械手的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台上的TFT表面保护膜的撕膜手臂，所述撕膜平台靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台吸取被撕膜TFT的出料平台；

所述贴附部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘且邻近所述上下料机械手的用于从所述出料平台上获取被撕膜TFT的对位上下料机械手、一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述对位上下料机械手对应设置的贴附组件及一位于所述对位上下料机械手和所述贴附组件之间的且邻近所述出料平台的用于存放所述对位上下料机械手搬送的被撕膜TFT的贴附平台组件；

所述贴附组件远离所述撕膜部的一侧边缘设有一上料组件，所述上料组件包括上料平台、用于存放PS的料仓及从所述料仓吸取PS并送至所述上料平台的上料手臂，所述贴附组件从所述上料平台上吸取PS并送至待撕膜位，所述贴附组件远离所述对位上下机械手的一侧设有一第二易撕贴组件及一从所述第二易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取待撕膜位上的PS表面保护膜的撕膜组件，所述贴附组件设有从所述待撕膜位处获取被撕膜PS，并使被撕膜PS和被撕膜TFT在所述贴附平台上贴附的贴附头；

所述贴附平台组件远离所述出料平台的一侧设有一AOI检测组件，所述AOI检测组件包括一用于接收所述对位上下料机械手从所述贴附平台搬运的贴附产品的AOI检测平台及一位于所述AOI检测平台上方的用于检测贴附产品偏差的AOI检测相机。

2.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述滑轨沿所述机台宽度方向设置在所述机台顶部，所述撕膜平台通过所述滑轨可在所述上下料机械手和所述第一易撕贴组件之间来回滑动。

3.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述撕膜平台和所述出料平台沿所述机台长度方向依次间隔设置在位于所述上下料机械手与所述第一易撕贴组件之间的机台上。

4.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的贴附平台，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测所述被撕膜TFT位置的上对位相机。

5.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述上下料机械手沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部一侧边缘，所述第一易撕贴组件沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部另一侧边缘且与所述上下料机械手对应设置。

6.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述AOI检测组件远离所述贴附平台组件的一侧设有一用于接收所述AOI检测组件检测不合格的贴附产品的NG流水线。

7.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜PS位置的下对位相机。

8.根据权利要求1所述的电子纸PS贴附设备，其特征在于，还包括一设置在所述机台上的机盖。