CN220762098U - 一种自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨设备，其包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。其通过谐波齿轮驱动旋转盘，并由偏心轴连接旋转盘和磨盘，驱动电机在驱动谐波齿轮转动时，磨盘不仅完成大直径转动，且在局部发生偏心波动，夹具组件同步转动，从而实现对端子的面接触打磨，相较于现有设备，其打磨效率更高，且设备整体结构更为精简紧凑，占用空间也更小。

Description

一种自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨设备技术领域，尤其涉及一种自动打磨设备。

背景技术

打磨设备是工业设备中常见的设备，诸如连接端子或插接端子等，在加工成初级产品后，还需要对端部进行弧面打磨，以提高产品使用时插接的顺滑性。但是，现有的打磨设备一般采用多轴机械手或近似机构依次完成对端子端部不同角度的打磨，这种打磨方式存在的弊端在于：设备结构较为复杂，且体积较大、所需空间较大，分步分角度打磨效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动打磨设备，以解决现有自动打磨设备结构复杂且打磨效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种自动打磨设备，其包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。

其中，所述打磨组件包括：驱动电机、谐波齿轮、固定机构、旋转盘、若干偏心轴以及磨盘；所述驱动电机的输出轴连接于所述谐波齿轮的刚轮，所述谐波齿轮的输出轴连接于所述旋转盘，所述偏心轴的一端连接于所述旋转盘，另一端连接于所述磨盘；所述谐波齿轮和所述旋转盘均连接于所述固定机构。

其中，所述固定机构包括：中部设有安装腔的支撑板和连接于所述安装腔内的内圆板，所述内圆板的板面上还设有圆形槽，所述谐波齿轮设置于所述圆形槽，且所述旋转盘也沉设于所述圆形槽。

其中，所述打磨组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述谐波齿轮和所述驱动电机。

其中，所述打磨组件还包括第一轴承，所述第一轴承套接于所述旋转盘的外周缘。

其中，所述打磨组件还包括若干第二轴承，所述第二轴承分别套接于所述偏心轴的两端。

其中，所述支撑板的顶面上还设有支撑环，所述磨盘设于所述支撑环上方。

其中，所述基座内还设有控制器，所述控制器用于控制所述夹具组件、所述打磨组件和所述翻转组件；所述基座上还设有显示屏和启停按钮。

其中，所述夹具组件包括：连接件，连接于所述连接件上的旋转电机以及连接于所述旋转电机的输出轴的夹具转盘；所述夹具转盘上设有若干呈圆形分布的夹具。

其中，所述翻转组件包括：轴接座以及驱动气缸，所述连接件的后端铰接于所述轴接座，所述驱动气缸的伸缩端连接于所述连接件，由所述驱动气缸驱动所述连接件相对所述轴接座执行翻转。

本实用新型的自动打磨设备，其通过谐波齿轮驱动旋转盘，并由偏心轴连接旋转盘和磨盘，驱动电机在驱动谐波齿轮转动时，磨盘不仅完成大直径转动，且在局部发生偏心波动，夹具组件同步转动，从而实现对端子的面接触打磨，相较于现有设备，其打磨效率更高，且设备整体结构更为精简紧凑，占用空间也更小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动打磨设备的侧面结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动打磨设备的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的自动打磨设备的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的自动打磨设备的夹具组件部分结构示意图

图5为本实用新型实施例的自动打磨设备的打磨组件部分结构示意图。

图6为图5的剖视图。

图7为图5的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图7，本实施例提供了一种自动打磨设备100，其包括：基座1、打磨组件2、夹具组件3以及翻转组件4；所述夹具组件3连接于所述翻转组件4，所述翻转组件4和所述打磨组件2均连接于所述基座1上；当所述翻转组件4驱动所述夹具组件3翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件4驱动所述夹具组件3翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件3上的物料与所述打磨组件2接触，并由所述打磨组件2完成打磨。

请再次参阅图5至图7，所述打磨组件2包括：驱动电机21、谐波齿轮23、固定机构、旋转盘26、若干偏心轴27以及磨盘28；所述驱动电机21的输出轴连接于所述谐波齿轮23的刚轮，所述谐波齿轮23的输出轴连接于所述旋转盘26，所述偏心轴27的一端连接于所述旋转盘26，另一端连接于所述磨盘28；所述谐波齿轮23和所述旋转盘26均连接于所述固定机构。在本实施例中，所述谐波齿轮23的作用是对驱动电机21输出转动进行减速。驱动电机21启动带动谐波齿轮23转动，经谐波齿轮23减速后将动力输出至所述旋转盘26，旋转盘26同步驱动磨盘28转动，由于磨盘28与旋转盘26之间通过偏心轴27连接，因此，磨盘28在转动同时会发生偏心移动，也即磨盘28发生偏心转动。若磨盘28仅跟随转动，不发生偏心移动时，夹具组件3上的物料始终与磨盘28对应固定半径圆周磨面接触，而磨盘28的其他部分则不与物料接触，磨盘28损耗大，且磨盘28与物料仅为线面接触打磨，效率较低。而本实施例中的磨盘28在偏心转动时与物料发生面面接触摩擦，耗时更短，打磨效果更好。

其中，所述固定机构包括：中部设有安装腔251的支撑板25和连接于所述安装腔251内的内圆板24，所述内圆板24的板面上还设有圆形槽241，圆形槽241的底壁设有连接孔242，所述谐波齿轮23设置于所述圆形槽241，且所述旋转盘26也沉设于所述圆形槽241。所述旋转盘26的圆心处设有连接口261，所述谐波齿轮23的连接键231穿过所述连接孔242后固定连接于所述连接口261。上述支撑板25固定连接于所述基座1的顶部台面上。

所述打磨组件2还包括联轴器22，所述联轴器22分别连接于所述谐波齿轮23和所述驱动电机21。所述驱动电机21采用连接板211固定连接于所述支撑板25。在本实施例中，所述驱动电机21采用无刷电机。

其中，所述打磨组件2还包括第一轴承29，所述第一轴承29套接于所述旋转盘26的外周缘，第一轴承29的外环抵接于安装腔251。

进一步的，所述打磨组件2还包括若干第二轴承271，所述第二轴承271分别套接于所述偏心轴27的两端，通过第二轴承271可降低对偏心轴27的磨损。

其中，所述支撑板25的顶面上还设有支撑环20，所述磨盘28设于所述支撑环20上方。该支撑环20支撑于磨盘28的底部靠近边缘位置，提高在打磨物料时的稳定性，防止其在水平方向摆动。支撑环20与磨盘28在正常工作时不接触。

请再次参阅图2，所述夹具组件3包括：连接件33，连接于所述连接件33上的旋转电机32以及连接于所述旋转电机32的输出轴的夹具转盘31；所述夹具转盘31上设有若干呈圆形分布的夹具311。该夹具转盘31与磨盘28相对平行设置。

其中，所述翻转组件4包括：轴接座41以及驱动气缸42，所述连接件33的后端铰接于所述轴接座41，所述驱动气缸42的伸缩端连接于所述连接件33，由所述驱动气缸42驱动所述连接件33相对所述轴接座41执行翻转。当夹具组件3翻转至第一位置，也即夹具组件3处于竖直状态，此时夹具转盘31远离磨盘28，从而便于装载待打磨的物料；当夹具组件3旋转至第二状态时，也即夹具组件3呈水平状态，此时夹具转盘31与磨盘28相对上下且平行状态。

需要说明的是，夹具组件3的旋转电机32可驱动夹具转盘31转动，同步带动物料旋转，该旋转电机32可设置为与所述驱动电机21同向转动，也可以为互为反向转动。

请再次参阅图2，所述基,1内还设有控制器(图中未示出)，所述控制器用于控制所述夹具组件3、所述打磨组件2和所述翻转组件4；所述基座1上还设有显示屏11和启停按钮12(13)。

本实施例的自动打磨设备100，其通过谐波齿轮23驱动旋转盘26，并由偏心轴27连接旋转盘26和磨盘28，驱动电机21在驱动谐波齿轮23转动时，磨盘28不仅完成大直径转动，且在局部发生偏心波动，从而实现对端子的面接触打磨，且夹具组件3自身同步带动物料转动，相较于现有设备，其打磨效率更高，且设备整体结构更为精简紧凑，占用空间也更小。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括：基座、打磨组件、夹具组件以及翻转组件；所述夹具组件连接于所述翻转组件，所述翻转组件和所述打磨组件均连接于所述基座上；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第一位置时，完成上料；当所述翻转组件驱动所述夹具组件翻转至第二位置时，固定于所述夹具组件上的物料与所述打磨组件接触，并由所述打磨组件完成打磨。

2.根据权利要求1所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括：驱动电机、谐波齿轮、固定机构、旋转盘、若干偏心轴以及磨盘；所述驱动电机的输出轴连接于所述谐波齿轮的刚轮，所述谐波齿轮的输出轴连接于所述旋转盘，所述偏心轴的一端连接于所述旋转盘，另一端连接于所述磨盘；所述谐波齿轮和所述旋转盘均连接于所述固定机构。

3.根据权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述固定机构包括：中部设有安装腔的支撑板和连接于所述安装腔内的内圆板，所述内圆板的板面上还设有圆形槽，所述谐波齿轮设置于所述圆形槽，且所述旋转盘也沉设于所述圆形槽。

4.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括联轴器，所述联轴器分别连接于所述谐波齿轮和所述驱动电机。

5.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括第一轴承，所述第一轴承套接于所述旋转盘的外周缘。

6.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括若干第二轴承，所述第二轴承分别套接于所述偏心轴的两端。

7.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述支撑板的顶面上还设有支撑环，所述磨盘设于所述支撑环上方。

8.根据权利要求3所述的自动打磨设备，其特征在于，所述基座内还设有控制器，所述控制器用于控制所述夹具组件、所述打磨组件和所述翻转组件；所述基座上还设有显示屏和启停按钮。

9.根据权利要求2所述的自动打磨设备，其特征在于，所述夹具组件包括：连接件，连接于所述连接件上的旋转电机以及连接于所述旋转电机的输出轴的夹具转盘；所述夹具转盘上设有若干呈圆形分布的夹具。

10.根据权利要求9所述的自动打磨设备，其特征在于，所述翻转组件包括：轴接座以及驱动气缸，所述连接件的后端铰接于所述轴接座，所述驱动气缸的伸缩端连接于所述连接件的前端，由所述驱动气缸驱动所述连接件相对所述轴接座执行翻转。