CN220761557U - 自动化管道焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了自动化管道焊接设备，包括台面，所述台面底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧安装有驱动机构；本实用新型通过升降机构与驱动机构配合作用下，能对管道的底部进行托举，使管道本体与上方对齐机构紧紧地贴合，使其的焊接面之间能够对齐，能够减少焊接过程中产生的误差和歪斜，同时清理机构配合电动伸缩杆能将焊接面的灰尘和焊渣进行清理，使焊接面之间能充分接触，从而提升焊接质量，解决了目前设备在使用过程中，对管道焊接面的对齐效果不佳，并且无法对焊接处异物进行清理的问题。

Description

自动化管道焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为自动化管道焊接设备。

背景技术

自动焊机主要用于对焊缝质量要求较高的各个行业的管道的自动打底、填充、盖面焊接，可实现直管与直管、直管与锥形管、直管与法兰、直管与弯头、直管与三通等工件的自动焊接。

经检索，如中国专利文献公开了一种管道自动化焊接设备【申请号：CN202221028736.6；公开号：CN217529862U】。这种管道自动化焊接设备，包括焊接机体、底座、管道体和压紧机构，所述焊接机体右侧固定有底座，所述管道体水平放置在焊接机体上，且所述管道体可转动便于焊接加工，所述压紧机构安装在底座和管道体之间，所述压紧机构包括压紧组件、立杆、固定板和限位螺栓，所述压紧组件位于管道体上表面且二者转动连接，所述底座上表面竖直安装有四个立杆，所述压紧组件前后端两侧均固定有L型的固定板。

该专利中公开的设备在工作时能对管道压紧限位，使管道在焊接转动过程中不会出现偏移，提升管道焊接加工的精度，但是该设备在对管道进行固定时，只能对管道进行挤压限位，无法对管道与管道之间的焊接处进行对齐，在焊接时管道的焊接面之间不能对齐也会影响焊接精度，使焊接的质量下降，同时该设备不能对焊接面表面的铁锈、毛刺等异物进行清理，导致管道焊接面之间存有异物，在焊接后会影响焊缝的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化管道焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化管道焊接设备，包括台面，所述台面底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有升降机构，所述升降机构的一侧安装有驱动机构，所述台面顶部的中间固定连接有桥架，所述桥架的内部设置有对齐机构，所述桥架的顶部安装有清理机构，所述桥架内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述桥架内壁的另一侧设置有焊枪，所述支撑板的顶部滑动连接有管道本体，所述台面的顶部设置有压紧机构。

优选的，所述升降机构包括安装壳，所述安装壳的底部与支撑板固定连接，所述安装壳的内壁固定连接有导轨，所述安装壳的内腔滑动连接有齿板条，所述齿板条一侧开设有燕尾槽，所述燕尾槽和导轨配合使用，所述齿板条的顶部固定连接安装板，所述安装板的顶部固定连接有托板，所述托板的内腔转动连接有第一滚轮。

优选的，所述驱动机构包括限位盘，所述限位盘的顶部与台面固定连接，所述限位盘一侧转动连接有连接杆，所述连接杆贯穿至限位盘的另一侧，所述连接杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板条啮合，所述连接杆的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧设置有限位销，所述限位销贯穿至圆盘的另一侧，并与其内壁滑动连接，所述限位盘表面开设有若干通孔，所述限位销与限位盘配合使用。

优选的，所述对齐机构包括螺纹套，所述螺纹套顶部与桥架固定连接，所述螺纹套螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿至桥架顶部并与其内壁转动连接，所述螺杆的底部转动连接有弧形板，所述弧形板的内腔转动连接有第二滚轮，所述弧形板的外表面固定连接有加强筋。

优选的，所述清理机构包括安装杆，所述安装杆与桥架滑动连接，所述安装杆的一侧与电动伸缩杆的输出轴固定连接，所述安装杆表面开设有凹槽，所述凹槽与桥架配合使用，所述安装杆底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有钢丝刷。

优选的，所述支撑板的顶部固定有储存箱，所述储存箱的内腔滑动连接有收集盒，所述收集盒与钢丝刷配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过升降机构与驱动机构配合作用下，能对管道的底部进行托举，使管道本体与上方对齐机构紧紧地贴合，使其的焊接面之间能够对齐，能够有效地减少焊接过程中产生的误差和歪斜，也提升焊接工作的精度和质量，同时清理机构配合电动伸缩杆能将管道本体焊接处的灰尘和焊渣进行清理，使焊接面之间能充分接触，从而提升焊接质量，解决了目前设备在使用过程中，对管道焊接面的对齐效果不佳，并且无法对焊接处异物进行清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中另一视角的局部立体剖面结构示意图；

图3为本实用新型中另一视角的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型中另一视角的局部立体展开结构示意图；

图5为本实用新型中的局部立体剖面展开结构示意图；

图6为本实用新型中的局部立体剖面结构示意图；

图7为本实用新型中的局部立体结构示意图。

图中：1、台面；2、支腿；3、支撑板；4、升降机构；41、安装壳；42、齿板条；43、安装板；44、托板；45、第一滚轮；46、燕尾槽；47、导轨；5、驱动机构；51、限位盘；52、连接杆；53、齿轮；54、圆盘；55、限位销；6、桥架；7、对齐机构；71、螺纹套；72、螺杆；73、弧形板；74、第二滚轮；75、加强筋；8、清理机构；81、安装杆；82、凹槽；83、电机；84、钢丝刷；9、电动伸缩杆；10、储存箱；11、收集盒；12、管道本体；13、压紧机构；14、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，自动化管道焊接设备，包括台面1，台面1底部的两侧均固定连接有支腿2，支腿2的表面固定连接有支撑板3，所述支撑板3的顶部设置有升降机构4，升降机构4的一侧安装有驱动机构5，台面1顶部的中间固定连接有桥架6，桥架6的内部设置有对齐机构7，桥架6的顶部安装有清理机构8，桥架6内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆9，桥架6内壁的另一侧设置有焊枪14，支撑板3的顶部滑动连接有管道本体12，台面1的顶部设置有压紧机构13，该设备通过升降机构4与驱动机构5配合作用下，能对管道的底部进行托举，使管道本体12与上方对齐机构7紧紧地贴合，使其的焊接面之间能够对齐，能够有效地减少焊接过程中产生的误差和歪斜，也提升焊接工作的精度和质量，同时清理机构8配合电动伸缩杆9能将管道本体12焊接处的灰尘和焊渣进行清理，使焊接面之间能充分接触，从而提升焊接质量，解决了目前设备在使用过程中，对管道焊接面的对齐效果不佳，并且无法对焊接处异物进行清理的问题。

升降机构4包括安装壳41，安装壳41的底部与支撑板3固定连接，安装壳41的内壁固定连接有导轨47，安装壳41的内腔滑动连接有齿板条42，齿板条42一侧开设有燕尾槽46，燕尾槽46和导轨47配合使用，齿板条42的顶部固定连接安装板43，安装板43的顶部固定连接有托板44，托板44的内腔转动连接有第一滚轮45，本实施例中，通过安装壳41、齿板条42、安装板43、托板44、第一滚轮45、燕尾槽46、和导轨47的设置，托板44能对管道本体12底部进行托举，在对齐机构7的配合下对管道本体12进行夹持，提高其在焊接时的稳定性，第一滚轮45能使管道本体12在焊接转动时不受影响，燕尾槽46和导轨47的形状作用下，能防止齿板条42在安装壳41内滑动时脱落，提高了滑动时的稳定性。

驱动机构5包括限位盘51，限位盘51的顶部与台面1固定连接，限位盘51一侧转动连接有连接杆52，连接杆52贯穿至限位盘51的另一侧，连接杆52的一端固定连接有齿轮53，齿轮53与齿板条42啮合，连接杆52的另一端固定连接有圆盘54，圆盘54的一侧设置有限位销55，限位销55贯穿至圆盘54的另一侧，并与其内壁滑动连接，限位盘51表面开设有若干通孔，限位销55与限位盘51配合使用，本实施例中，通过限位盘51、连接杆52、齿轮53、圆盘54和限位销55的设置，齿轮53能对啮合的齿板条42进行上下移动，使齿板条42能在安装壳41内滑动，限位销55插入限位盘51的通孔内，能对圆盘54、连接杆52和齿轮53进行限位，从而防止齿轮53在不使用时出现转动，而且也避免了齿板条42与齿轮53发生脱离，提高了升降机构4的稳定性。

对齐机构7包括螺纹套71，螺纹套71顶部与桥架6固定连接，螺纹套71内腔螺纹连接有螺杆72，螺杆72贯穿至桥架6顶部并与其转动连接，螺杆72的底部转动连接有弧形板73，弧形板73的内腔转动连接有第二滚轮74，弧形板73的外表面固定连接有加强筋75，本实施例中，通过螺纹套71、螺杆72、弧形板73、第二滚轮74和加强筋75的设置，螺杆72在螺纹套71内转动，能带动弧形板73移动，对管道本体12进行挤压，在弧形板73的形状作用下对管道本体12压紧限位，使焊接面之间对齐，第二滚轮74能使管道本体12在焊接时转动不受影响，加强筋75能让弧形板73对管道本体12下压时受力均匀，也使弧形板73不容易产生形变。

清理机构8包括安装杆81，安装杆81与桥架6滑动连接，安装杆81的一侧与电动伸缩杆9的输出轴固定连接，安装杆81表面开设有凹槽82，凹槽82与桥架6配合使用，安装杆81底部固定连接有电机83，电机83的输出轴固定连接有钢丝刷84，本实施例中，通过安装杆81、凹槽82、电机83和钢丝刷84设置下，凹槽82在自身形状的作用下，能使安装杆81在桥架6上滑动，在电动伸缩杆9的作用下能够带动安装杆81及其底部的电机83和钢丝刷84移动，钢丝刷84转动，能够在焊接前对焊接面的异物进行清理，使焊接面能有良好的接触，提升焊接的质量，在焊接后也能对焊缝表面的焊渣进行清理，进一步地提升了焊接的质量和焊缝的美观性。

支撑板3的顶部固定有储存箱10，储存箱10的内腔滑动连接有收集盒11，收集盒11与钢丝刷84配合使用，本实施例中，通过储存箱10和收集盒11的设置，能将钢丝刷84对焊接面打磨后落下的异物进行收集，避免异物四处散落，对周围环境造成影响，将收集盒11从储存箱10内抽出能方便工作人员对收集的异物进行清理。

值得注意的是：本技术方案中提出的压紧机构13为现有技术，使用时的工作原理及有益效果在此不做赘述。

工作原理：首先将需要焊接的两段管道本体12放置在台面1上，将管道本体12的焊接面推至支撑板3的焊枪14处，然后根据管道本体12直径转动螺杆72，接下来螺杆72会在螺纹套71内螺纹的作用下带动弧形板73移动，对管道本体12施加压力，使弧形板73内的第二滚轮74与管道本体12的顶部贴合在一起，在弧形板73的形状作用下使两段管道本体12的焊接面能够对齐，接着通过限位销55带动圆盘54旋转，使圆盘54带动连接杆52转动，紧接着连接杆52又带动齿轮53转动，转动的齿轮53对啮合的齿板条42进行移动，使其能在安装壳41的内腔滑动，将齿板条42顶部的安装板43和托板44上升，使托板44内的第一滚轮45与管道本体12底部贴合，之后推动限位销55插入限位盘51的通孔内，对齿轮53进行限位，避免齿板条42在安装壳41内滑落，在第一滚轮45和第二滚轮74的配合下对两段管道本体12顶部和底部进行夹持，使两段管道本体12在焊接时也能进行转动，接着启动电动伸缩杆9推动安装杆81向管道本体12移动使底部的钢丝刷84能与管道本体12表面接触，下一步启动电机83驱动钢丝刷84转动，对管道本体12焊接面的灰尘和铁锈等异物进行打磨抛光，避免管道本体12表面上存有异物影响焊接面的接触，而打磨脱落的异物会落在下方的收集盒11内收集处理，接下来启动焊枪14对打磨后的焊接面进行焊接，在焊接后钢丝刷84也能对焊缝表面的焊渣进行清理，避免焊渣影响焊接的质量和耐久性，也提升焊缝的美观性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动化管道焊接设备，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)底部的两侧均固定连接有支腿(2)，所述支腿(2)的表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的一侧安装有驱动机构(5)，所述台面(1)顶部的中间固定连接有桥架(6)，所述桥架(6)的内部设置有对齐机构(7)，所述桥架(6)的顶部安装有清理机构(8)，所述桥架(6)内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆(9)，所述桥架(6)内壁的另一侧设置有焊枪(14)，所述支撑板(3)的顶部滑动连接有管道本体(12)，所述台面(1)的顶部设置有压紧机构(13)。

2.根据权利要求1所述的自动化管道焊接设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装壳(41)，所述安装壳(41)的底部与支撑板(3)固定连接，所述安装壳(41)的内壁固定连接有导轨(47)，所述安装壳(41)的内腔滑动连接有齿板条(42)，所述齿板条(42)一侧开设有燕尾槽(46)，所述燕尾槽(46)和导轨(47)配合使用，所述齿板条(42)的顶部固定连接安装板(43)，所述安装板(43)的顶部固定连接有托板(44)，所述托板(44)的内腔转动连接有第一滚轮(45)。

3.根据权利要求2所述的自动化管道焊接设备，其特征在于：所述驱动机构(5)包括限位盘(51)，所述限位盘(51)的顶部与台面(1)固定连接，所述限位盘(51)一侧转动连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)贯穿至限位盘(51)的另一侧，所述连接杆(52)的一端固定连接有齿轮(53)，所述齿轮(53)与齿板条(42)啮合，所述连接杆(52)的另一端固定连接有圆盘(54)，所述圆盘(54)的一侧设置有限位销(55)，所述限位销(55)贯穿至圆盘(54)的另一侧，并与其内壁滑动连接，所述限位盘(51)表面开设有若干通孔，所述限位销(55)与限位盘(51)配合使用。

4.根据权利要求1所述的自动化管道焊接设备，其特征在于：所述对齐机构(7)包括螺纹套(71)，所述螺纹套(71)顶部与桥架(6)固定连接，所述螺纹套(71)内腔螺纹连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)贯穿至桥架(6)顶部并与其转动连接，所述螺杆(72)的底部转动连接有弧形板(73)，所述弧形板(73)的内腔转动连接有第二滚轮(74)，所述弧形板(73)的外表面固定连接有加强筋(75)。

5.根据权利要求1所述的自动化管道焊接设备，其特征在于：所述清理机构(8)包括安装杆(81)，所述安装杆(81)与桥架(6)滑动连接，所述安装杆(81)的一侧与电动伸缩杆(9)的输出轴固定连接，所述安装杆(81)表面开设有凹槽(82)，所述凹槽(82)与桥架(6)配合使用，所述安装杆(81)底部固定连接有电机(83)，所述电机(83)的输出轴固定连接有钢丝刷(84)。

6.根据权利要求5所述的自动化管道焊接设备，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定有储存箱(10)，所述储存箱(10)的内腔滑动连接有收集盒(11)，所述收集盒(11)与钢丝刷(84)配合使用。