CN220761478U - 一种离合器配件柔性定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合器加工设备技术领域，且公开了一种离合器配件柔性定位夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有与底座顶部滑动连接的第一调节板，所述第一调节板的右侧壁设置有转动轴，所述转动轴的顶部和底部均设置有内限位组件。该离合器配件柔性定位夹具，通过设置内限位组件和外限位组件，由电动推杆、第一调节板、上下两个螺纹轴和两个内限位板的配合使用，使得上下两个内限位板相背移动与离合器外壳的内壁紧密贴合，再由螺纹杆和上下两个外限位板的配合使用，使得上下两个外限位板相对移动对离合器外壳的外壁进行限位固定，内外同时进行限位，提高了装置的定位效果，便于工作人员使用。

Description

一种离合器配件柔性定位夹具

技术领域

本实用新型涉及离合器加工设备技术领域，具体为一种离合器配件柔性定位夹具。

背景技术

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴，离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，离合器由多种零件组合而成，其中外壳主要起到保护作用，外壳在加工过程中需要使用夹具进行固定离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴，离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，离合器由多种零件组合而成，其中外壳主要起到保护作用，外壳在加工过程中需要使用夹具进行固定。

目前现有的离合器配件柔性定位夹具缺乏翻转的功能，工作人员在对离合器外壳的一面焊接完成后，需要人工手动对离合器外壳进行旋转，进而对其他面进行加工，该过程操作起来较繁琐，浪费工作人员的时间，同时现有的离合器配件柔性定位夹具夹持多只能对离合器外壳的外侧进行定位，定位效果较差，故而提出一种离合器配件柔性定位夹具来解决上述所提出的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种离合器配件柔性定位夹具，具备可以自动对离合器外壳进行旋转，定位效果较好等优点，解决了目前现有的离合器配件柔性定位夹具缺乏翻转的功能，工作人员在对离合器外壳的一面焊接完成后，需要人工手动对离合器外壳进行旋转，进而对其他面进行加工，该过程操作起来较繁琐，浪费工作人员的时间，同时现有的离合器配件柔性定位夹具夹持多只能对离合器外壳的外侧进行定位，定位效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以自动对离合器外壳进行旋转，定位效果较好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离合器配件柔性定位夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有与底座顶部滑动连接的第一调节板，所述第一调节板的右侧壁设置有转动轴，所述转动轴的顶部和底部均设置有内限位组件，所述底座的顶部设置有位于第一调节板右侧的第二调节板，所述第二调节板的右侧壁设置有一端延伸至其左侧的转动杆，所述转动杆的左侧壁设置有外限位组件，所述转动杆的右侧壁设置有第二链轮，所述底座的右侧壁设置有一端延伸至其内部并与其内壁左侧转动连接的转动组件，所述转动组件与第二链轮的外部连接；

所述内限位组件包括固定筒，所述转动轴的顶部和底部均设置有固定筒，两个所述固定筒的相对侧内壁均设置有一端分别延伸至其相背侧的螺纹轴，两个所述螺纹轴的外部均设置有一端延伸至固定筒右侧的内限位板；

所述外限位组件包括连接框，所述转动杆的左侧壁设置有连接框，所述连接框的内壁设置有隔板，所述连接框的内底壁设置有贯穿隔板并延伸至连接框顶部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有位于隔板上下两侧的外限位板，所述外限位板的左侧壁延伸至连接框的左侧；

所述转动组件包括电机固定框，所述底座的右侧壁设置有电机固定框，所述电机固定框的内壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处设置有一端延伸至底座内部并与其内壁左侧转动连接的条形杆，所述条形杆的外部设置有位于底座内部的第一链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有链条。

优选的，所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述底座的顶部开设有与第一调节板移动轨迹相适配的滑槽。

优选的，两个所述内限位板的相背侧与两个外限位板的相对侧均固定连接有增阻垫。

优选的，所述螺纹杆的外部设置有两段方向相反的螺纹，两段螺纹长度相等。

优选的，所述螺纹杆的顶部以及两个螺纹轴的相背侧均固定连接有转动盘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种离合器配件柔性定位夹具，具备以下有益效果：

1、该离合器配件柔性定位夹具，通过设置内限位组件和外限位组件，由电动推杆、第一调节板、上下两个螺纹轴和两个内限位板的配合使用，使得上下两个内限位板相背移动与离合器外壳的内壁紧密贴合，再由螺纹杆和上下两个外限位板的配合使用，使得上下两个外限位板相对移动对离合器外壳的外壁进行限位固定，内外同时进行限位，提高了装置的定位效果。

2、该离合器配件柔性定位夹具，通过设置转动组件，由伺服电机、条形杆、第一链轮、链条和第二链轮的配合下，使得转动杆旋转带动外限位组件、离合器外壳以及内限位组件和转动轴进行旋转，进而实现能够自动对离合器外壳进行旋转的目的，无需人工手动旋转，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、电动推杆；3、第一调节板；4、转动轴；5、内限位组件；51、固定筒；52、螺纹轴；53、内限位板；6、第二调节板；7、转动杆；8、外限位组件；81、连接框；82、隔板；83、螺纹杆；84、外限位板；9、转动组件；91、电机固定框；92、伺服电机；93、条形杆；94、第一链轮；95、链条；10、第二链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种离合器配件柔性定位夹具，包括底座1，其特征在于：底座1的顶部固定连接有电动推杆2，电动推杆2的型号为SEA801，电动推杆2的输出端固定连接有与底座1顶部滑动连接的第一调节板3，底座1的底部固定连接有防滑垫，底座1的顶部开设有与第一调节板3移动轨迹相适配的滑槽，第一调节板3的右侧壁转动连接有转动轴4，转动轴4的顶部和底部均固定连接有内限位组件5，内限位组件5包括固定筒51，转动轴4的顶部和底部均固定连接有固定筒51，两个固定筒51的相对侧内壁均转动连接有一端分别延伸至其相背侧的螺纹轴52，两个螺纹轴52的外部均螺纹连接有一端延伸至固定筒51右侧的内限位板53。

底座1的顶部固定连接有位于第一调节板3右侧的第二调节板6，第二调节板6的右侧壁活动连接有一端延伸至其左侧的转动杆7，转动杆7的左侧壁固定连接有外限位组件8，外限位组件8包括连接框81，转动杆7的左侧壁固定连接有连接框81，连接框81的内壁固定连接有隔板82，连接框81的内底壁转动连接有贯穿隔板82并延伸至连接框81顶部的螺纹杆83，螺纹杆83的外部设置有两段方向相反的螺纹，两段螺纹长度相等，螺纹杆83的顶部以及两个螺纹轴52的相背侧均固定连接有转动盘，螺纹杆83的外部螺纹连接有位于隔板82上下两侧的外限位板84，两个内限位板53的相背侧与两个外限位板84的相对侧均固定连接有增阻垫，外限位板84的左侧壁延伸至连接框81的左侧。

转动杆7的右侧壁固定连接有第二链轮10，底座1的右侧壁固定连接有一端延伸至其内部并与其内壁左侧转动连接的转动组件9，转动组件9与第二链轮10的外部活动连接，转动组件9包括电机固定框91，底座1的右侧壁固定连接有电机固定框91，电机固定框91的内壁固定连接有伺服电机92，伺服电机92的型号为MC35-20，伺服电机92的输出轴处固定连接有一端延伸至底座1内部并与其内壁左侧转动连接的条形杆93，条形杆93的外部固定连接有位于底座1内部的第一链轮94，第一链轮94与第二链轮10之间传动连接有链条95。

在使用时，将离合器外壳置于内限位组件5和外限位组件8之间，此时启动电动推杆2带动第一调节板3向右移动，使得内限位组件5移动至离合器外壳的内部，此时转动上下两个螺纹轴52带动两个内限位板53相背移动与离合器外壳的内壁紧密贴合，再旋转螺纹杆83带动上下两个外限位板84相对移动对离合器外壳的外壁进行限位固定；

当需要进行旋转时，启动伺服电机92通过输出轴带动条形杆93进行旋转，此时在第一链轮94、链条95和第二链轮10的配合下，使得转动杆7旋转带动外限位组件8、离合器外壳以及内限位组件5和转动轴4进行旋转。

值得注意的是本申请文件中出现的电动推杆2和伺服电机92均外接有控制开关和驱动电源，并且电动推杆2和伺服电机92均为常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该离合器配件柔性定位夹具，通过设置内限位组件5和外限位组件8，由电动推杆2、第一调节板3、上下两个螺纹轴52和两个内限位板53的配合使用，使得上下两个内限位板53相背移动与离合器外壳的内壁紧密贴合，再由螺纹杆83和上下两个外限位板84的配合使用，使得上下两个外限位板84相对移动对离合器外壳的外壁进行限位固定，内外同时进行限位，提高了装置的定位效果，通过设置转动组件9，由伺服电机92、条形杆93、第一链轮94、链条95和第二链轮10的配合下，使得转动杆7旋转带动外限位组件8、离合器外壳以及内限位组件5和转动轴4进行旋转，进而实现能够自动对离合器外壳进行旋转的目的，无需人工手动旋转，降低工作人员的劳动强度，解决了目前现有的离合器配件柔性定位夹具缺乏翻转的功能，工作人员在对离合器外壳的一面焊接完成后，需要人工手动对离合器外壳进行旋转，进而对其他面进行加工，该过程操作起来较繁琐，浪费工作人员的时间，同时现有的离合器配件柔性定位夹具夹持多只能对离合器外壳的外侧进行定位，定位效果较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种离合器配件柔性定位夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端设置有与底座(1)顶部滑动连接的第一调节板(3)，所述第一调节板(3)的右侧壁设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶部和底部均设置有内限位组件(5)，所述底座(1)的顶部设置有位于第一调节板(3)右侧的第二调节板(6)，所述第二调节板(6)的右侧壁设置有一端延伸至其左侧的转动杆(7)，所述转动杆(7)的左侧壁设置有外限位组件(8)，所述转动杆(7)的右侧壁设置有第二链轮(10)，所述底座(1)的右侧壁设置有一端延伸至其内部并与其内壁左侧转动连接的转动组件(9)，所述转动组件(9)与第二链轮(10)的外部连接；

所述内限位组件(5)包括固定筒(51)，所述转动轴(4)的顶部和底部均设置有固定筒(51)，两个所述固定筒(51)的相对侧内壁均设置有一端分别延伸至其相背侧的螺纹轴(52)，两个所述螺纹轴(52)的外部均设置有一端延伸至固定筒(51)右侧的内限位板(53)；

所述外限位组件(8)包括连接框(81)，所述转动杆(7)的左侧壁设置有连接框(81)，所述连接框(81)的内壁设置有隔板(82)，所述连接框(81)的内底壁设置有贯穿隔板(82)并延伸至连接框(81)顶部的螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)的外部设置有位于隔板(82)上下两侧的外限位板(84)，所述外限位板(84)的左侧壁延伸至连接框(81)的左侧；

所述转动组件(9)包括电机固定框(91)，所述底座(1)的右侧壁设置有电机固定框(91)，所述电机固定框(91)的内壁设置有伺服电机(92)，所述伺服电机(92)的输出轴处设置有一端延伸至底座(1)内部并与其内壁左侧转动连接的条形杆(93)，所述条形杆(93)的外部设置有位于底座(1)内部的第一链轮(94)，所述第一链轮(94)与第二链轮(10)之间设置有链条(95)。

2.根据权利要求1所述的一种离合器配件柔性定位夹具，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有防滑垫，所述底座(1)的顶部开设有与第一调节板(3)移动轨迹相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种离合器配件柔性定位夹具，其特征在于：两个所述内限位板(53)的相背侧与两个外限位板(84)的相对侧均固定连接有增阻垫。

4.根据权利要求1所述的一种离合器配件柔性定位夹具，其特征在于：所述螺纹杆(83)的外部设置有两段方向相反的螺纹，两段螺纹长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种离合器配件柔性定位夹具，其特征在于：所述螺纹杆(83)的顶部以及两个螺纹轴(52)的相背侧均固定连接有转动盘。