CN219337540U - 一种支重轮卡簧装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配装置技术领域，公开了一种支重轮卡簧装配装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别固定装配有固定架和直板，所述固定架的右侧固定装配有液压组件，所述液压组件的输出轴固定设有挤压板，所述直板的顶部固定装配有固定板，所述固定板的底部固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有转动齿轮，所述直板的外壁螺纹连接有螺纹杆。通过设置的安装架、安装架、第一电机、活动槽、机械臂、丝杆、微型电机装置，使得该装配装置在作业过程中，工人可通过传动齿轮和主动齿轮的配合带动机械臂转动，以此使得抓手能够对支重轮进行抓取作业，从而无需工人手拿支重轮来进行装配作业，进而提高了该装置的实用性。

Description

一种支重轮卡簧装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种支重轮卡簧装配装置。

背景技术

在支重轮的生产过程中，需要在支重轮的轴上安装卡簧，以此来保证支重轮在工作时的可靠性。

传统的支重轮卡簧装配是通过工人将支重轮放置在挤压设备中，通过挤压设备对支重轮的挤压，使其上的轴被挤出，此时，轴伸出于支重轮的外端面，然后将卡簧装配于轴上的卡槽中。目前的这种装配方式，不但存在人工操作较为繁琐、效率较低的问题，而且，安全性较差，挤压设备存在误伤工人的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支重轮卡簧装配装置，具有方便操作、装配效率高、安全可靠的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种支重轮卡簧装配装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别固定装配有固定架和直板，所述固定架的右侧固定装配有液压组件，所述液压组件的输出轴固定设有挤压板，所述直板的顶部固定装配有固定板，所述固定板的底部固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有转动齿轮，所述直板的外壁螺纹连接有螺纹杆，所述安装底座的正面固定设有托板，所述托板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内壁分别转动连接有传动齿轮和主动齿轮，所述托板的顶部固定设有安装架，所述安装架的顶部固定装配有第一电机，所述传动齿轮的顶部固定装配有机械臂，所述机械臂的末端分别设有丝杆、微型电机、传动皮带、滑块以及推拉杆。

而且，所述转动齿轮的外沿与螺纹杆的外沿啮合，且转动齿轮和螺纹杆组成蜗杆结构，所述螺纹杆的末端固定装配有限位块，且限位块与挤压板的位置相对应。

而且，所述丝杆远离推拉杆的一端与微型电机的输出轴固定装配，所述推拉杆的一端与滑块的中部转动连接，且推拉杆的另一端转动连接有抓手。

而且，所述主动齿轮的中部与第一电机的输出轴固定套接，所述滑块的外壁开设有通孔，且通孔的内壁与丝杆的外沿螺纹连接。

而且，所述机械臂的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁开设有凹槽，且凹槽的内壁与微型电机的外壁固定装配，凹槽的内壁还转动连接有传动轮，所述微型电机的输出轴还固定套接有主动轮，且主动轮通过传动皮带与传动轮传动连接。

而且，所述凹槽的内壁固定装配有防护板，且防护板的外壁开设有散热孔。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该支重轮卡簧装配装置，通过设置的安装架、第一电机、活动槽、机械臂、丝杆、微型电机装置，使得该装配装置在作业过程中，工人可通过传动齿轮和主动齿轮的配合带动机械臂转动，以此使得抓手能够对支重轮进行抓取作业，从而无需工人手拿支重轮来进行装配作业，进而提高了该装置的安全性。

2、该支重轮卡簧装配装置，通过设置的直板、固定板、第二电机、转动齿轮、螺纹杆装置，工人在作业过程中，对不同大小的支重轮进行卡簧装配作业时，无需手动调节螺纹杆的长度，直接通过转动齿轮带动螺纹杆进行转动，以此调节限位块与挤压板之间的距离，从而减少了工人的作业量，进而提高了该装配装置的自动化。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一电机结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型活动槽结构示意图。

图中：1、安装底座；2、固定板；3、固定架；4、液压组件；5、托板；6、安装架；7、第一电机；8、活动槽；9、机械臂；10、螺纹杆；11、转动齿轮；12、挤压板；13、传动齿轮；14、主动齿轮；15、第二电机；16、丝杆；17、微型电机；18、传动皮带；19、滑块；20、直板；21、推拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种支重轮卡簧装配装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部分别固定装配有固定架3和直板20，固定架3的右侧固定装配有液压组件4，液压组件4的输出轴固定设有挤压板12，直板20的顶部固定装配有固定板2，固定板2的底部固定设有第二电机15，第二电机15的输出轴固定套接有转动齿轮11，直板20的外壁螺纹连接有螺纹杆10，安装底座1的正面固定设有托板5，托板5的顶部开设有活动槽8，活动槽8的内壁分别转动连接有传动齿轮13和主动齿轮14，托板5的顶部固定设有安装架6，安装架6的顶部固定装配有第一电机7，传动齿轮13的顶部固定装配有机械臂9，机械臂9的末端分别设有丝杆16、微型电机17、传动皮带18、滑块19以及推拉杆21，通过设置的丝杆16、微型电机17、传动皮带18、滑块19、直板20装置，使得该装配装置可实现机械爪原理自动对支重轮进行抓取作业，从而无需工人依靠双手作业，提高了工人在作业过程中的安全性，进而提高了该装置的实用性。

请参阅图5，转动齿轮11的外沿与螺纹杆10的外沿啮合，且转动齿轮11和螺纹杆10组成蜗杆结构，螺纹杆10的末端固定装配有限位块，且限位块与挤压板12的位置相对应，通过蜗杆结构，使得转动齿轮11能够带动螺纹杆10进行转动，从而在需要调节螺纹杆10与挤压板12之间的距离时，工人无需手动调节，进一步减少了工人的作业量，进而提高了工人的作业效率。

请参阅图4，丝杆16远离推拉杆21的一端与微型电机17的输出轴固定装配，推拉杆21的一端与滑块19的中部转动连接，且推拉杆21的另一端转动连接有抓手，利用丝杆16的转动带动滑块19进行滑动，以此使得推拉杆21能够拉动或者推动抓手进行转动，从而实现对支重轮自动抓取和固定的效果，进而方便工人对卡簧进行装配作业。

请参阅图3，主动齿轮14的中部与第一电机7的输出轴固定套接，滑块19的外壁开设有通孔，且通孔的内壁与丝杆16的外沿螺纹连接，利用第一电机7带动主动齿轮14进行转动，从而使得主动齿轮14能够在作业时自动调节螺纹杆10以及限位块与挤压板12之间的距离，进而提高了该装配装置自动化的效果。

请参阅图2和4，机械臂9的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁开设有凹槽，且凹槽的内壁与微型电机17的外壁固定装配，凹槽的内壁还转动连接有传动轮，微型电机17的输出轴还固定套接有主动轮，且主动轮通过传动皮带18与传动轮传动连接，通过传动皮带18带动两个丝杆16进行转动，以此减少了抓手在作业时的能源损耗，进而降低了该装置的使用成本。

请参阅图4，凹槽的内壁固定装配有防护板，且防护板的外壁开设有散热孔，利用散热孔来将微型电机17在作业时所产生的热量导出，使得安装槽的内部温度升高的速度降低，从而减少了热量对微型电机17所产生的影响，降低微型电机17烧毁的几率，进而延长了微型电机17的使用寿命。

工作原理，首先将该装置安装完毕后，工人通过机械臂9将支重轮进行抓取作业，使得机械臂9将支重轮输送至挤压板12与直板20之间，此时支重轮会在机械臂9以及抓手的配合下限位，随后工人通过液压组件4推动挤压板12向支重轮移动直至挤压板12和直板20分别紧密贴合支重轮的两侧，同时限位块会与挤压板12的外壁搭接，使得挤压板12受到限位，减少了挤压板12对支重轮的压力，以此降低了支重轮在装配过程中因压力过大而产生破损的几率，随后工人将卡簧套接于卡槽中直至装配完毕即可，当需要对不同大小的支重轮进行装配作业时，工人将第二电机15通电，使得转动齿轮11带动螺纹杆10进行转动直至将螺纹杆10和限位块调节至合适的位置，最后工人通过上述相同步骤继续完成对其他大小支重轮的装配作业即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种支重轮卡簧装配装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的顶部分别固定装配有固定架和直板，所述固定架的右侧固定装配有液压组件，所述液压组件的输出轴固定设有挤压板，所述直板的顶部固定装配有固定板，所述固定板的底部固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有转动齿轮，所述直板的外壁螺纹连接有螺纹杆，所述安装底座的正面固定设有托板，所述托板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内壁分别转动连接有传动齿轮和主动齿轮，所述托板的顶部固定设有安装架，所述安装架的顶部固定装配有第一电机，所述传动齿轮的顶部固定装配有机械臂，所述机械臂的末端分别设有丝杆、微型电机、传动皮带、滑块以及推拉杆。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮卡簧装配装置，其特征在于：所述转动齿轮的外沿与螺纹杆的外沿啮合，转动齿轮和螺纹杆组成蜗杆结构，所述螺纹杆的末端固定装配有限位块，限位块与挤压板的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种支重轮卡簧装配装置，其特征在于：所述丝杆远离推拉杆的一端与微型电机的输出轴固定装配，所述推拉杆的一端与滑块的中部转动连接，推拉杆的另一端转动连接有抓手。

4.根据权利要求1所述的一种支重轮卡簧装配装置，其特征在于：所述主动齿轮的中部与第一电机的输出轴固定套接，所述滑块的外壁开设有通孔，且通孔的内壁与丝杆的外沿螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种支重轮卡簧装配装置，其特征在于：所述机械臂的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁与微型电机的外壁固定装配，凹槽的内壁还转动连接有传动轮，所述微型电机的输出轴还固定套接有主动轮，主动轮通过传动皮带与传动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种支重轮卡簧装配装置，其特征在于：凹槽的内壁固定装配有防护板，防护板的外壁开设有散热孔。

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